Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство     Технология Технология

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки

Долгопрудненский Авиационный ТехникумРеферат по гидравликепо теме: “ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ “ Выполнил: Суров М.А.Проверил: Козловский А.Ю. Долгопрудный 2002 г. Оглавление 1. Введение .1 2. Что такое робот .9 3. Робототехника не роботы .10 4. Истоки робототехники .10 5. Рука робота .14 6. Классификаця роботов 15 7. Что могут делать современные роботы .17 8. Список использумой литературы 18 Введение В течение длительного времени в различных отраслях производства сосуществовали, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга, два разнородных вида производства. Первый вид — это высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство, которое базируется на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях, многопозиционном и многоинструментальным технологическом оборудовании. Широкомасштабная автоматизация автомобильной, тракторной, подшипниковой, часовой промышленности и других отраслей, начатая еще в 50-е годы, привела повсеместно к созданию «безлюдных» производств в масштабах участков и даже цехов. Однако такие производства до недавнего времени базировались в основном на специальном оборудовании, которое не обладало «гибкостью», способностью переналаживаться на выпуск разнообразной продукции. В результате при смене объектов производства подавляющая часть технологического оборудования, оснастка и инструменты списывались независимо от физического состояния. Второй вид—это неавтоматизированное серийное и индивидуальное производство, которое всегда базировалось на универсальном технологическом оборудовании с ручным управлением, ручной или механизированной сборке, контроле, транспортировке и складировании изделий. Такое производство обладает высокой «гибкостью» с точки зрения выпуска разнообразнейшей продукции, однако малопроизводительно, требует непосредственного участия человека во всех элементах производственного процесса преимущественно на уровне ручного труда. Сейчас такому «сосуществованию» приходит конец, так как ни один из названных видов производства не может существовать в сложившихся традиционных формах. Революционные преобразования массового производства диктуются высокими темпами научно-технического прогресса, быстрой сменяемостью объектов производства. Растягивание сроков выпуска конкретной модели автомобиля, трактора, электродвигателя до сроков, сопоставимых со сроками предельного износа производственного оборудования, означает отставание в техническом прогрессе. А списывать огромное количество специального оборудования после нескольких лет или месяцев работы губительно для экономики. Поэтому высокоавтоматизированному «безлюдному» массовому производству требуется «гибкость», т. е. возможность периодической мобильной перестройки на крупномасштабный выпуск иной продукции. Не менее значительные коренные преобразования должно претерпеть серийное и индивидуальное производство, и движущими здесь являются в первую очередь факторы социальные. Быстрый рост образовательного, культурного, материального уровня трудящихся, когда подавляющая часть рабочих имеет образование не ниже среднего, существенно изменил наши требования к условиям работы и содержательности трудовых процессов.

Ручной труд, особенно малоквалифицированный, монотонный и тяжелый, становится все более непривлекательным, не престижным, нежелательным, особенно для молодежи. Поэтому тот технический арсенал средств неавтоматизированного производства, который составляет сейчас его основу, уже в обозримом будущем станет социально неприемлемым, социально невозможным. Иными словами, переналаживаемому производству необходимы автоматизация, «безлюдность» при выполнении и технологических, и вспомогательных процессов. Таким образом, к двум традиционным видам производства необходимо добавить третий—гибкое автоматизированное производство, которое призвано обеспечить выпуск разнообразнейшей продукции, как на универсальных станках, но без участия человека, так и на автоматических линиях. Есть все основания полагать, что именно предстоящее десятилетие станет переломным этапом в развитии техники производств, историческим рубежом между эпохами господства неавтоматизированного и автоматизированного производства. Потому что именно сейчас для этого созрели, с одной стороны, острейшая социальная необходимость, с другой — необходимые научно-технические предпосылки, связанные с появлением и развитием многих новейших средств автоматизации. К ним относятся в первую очередь автоматические системы управления на основе средств вычислительной техники и промышленные роботы, которые призваны революционизировать производство, поднять его на качественно более высокий уровень. Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства. Промышленные роботы избежали периода недоверия и недооценки, трудностей становления. Наоборот, ни одному техническому средству не доставалось даже авансом столько восторженных похвал, ни одному не уделялось столько внимания. Об этом можно составить представление хотя бы по материалам данной книги. В нашей стране за короткие сроки создана целая сеть специализированных предприятий и организаций по роботостроению во многих машиностроительных и приборостроительных министерствах. Если в десятой пятилетке было выпущено около 6 тыс., в одиннадцатой — почти 50, то в двенадцатой пятилетке намечено выпустить около 100 тыс. промышленных роботов. Казалось бы, сочетание безусловной прогрессивности и повышенного внимания должно было обеспечить триумфальное шествие роботов, их весомый вклад в решение задач интенсификации производства, сокращения ручных работ и т. п. Однако пока этого не происходит. Возьму на себя смелость утверждать, что роботизация производства переживает сейчас серьезный кризис, который выражается в явном несоответствии между затратами сил и средств, с одной стороны, и реальной их отдачей—с другой. И кризис вызван не какими-то вдруг открывшимися недостатками промышленных роботов, а допущенными просчетами в осуществлении технической политики в области роботизации.

Автор книги приводит некоторые данные об этом. Согласно проведенному анализу в Англии 44 % фирм, занявшихся роботизацией производства, объявили о неудачах, и цифра эта представляется скорее заниженной, потому что далеко не всякая фирма отважится признаться в своих просчетах. Половина из указанных фирм объявила о прекращении работ по роботизации производства. По нашему мнению, создавшаяся в настоящее время ситуация обусловлена комплексом объективных и субъективных факторов. Идет становление принципиально нового научно-технического направления, и трудности и неудачи здесь неизбежны. Промышленные роботы имеют слишком короткую историю, чтобы обладать одними достоинствами и не иметь недостатков в конструкциях и практике применения. Однако дело не только в этом. На протяжении длительного времени промышленные роботы рассматривались с позиций не действенного средства повышения эффективности производства, а лишь как некий эквивалентный заменитель человека на производстве, призванный высвободить его от монотонных и тяжелых, непривлекательных ручных работ. Именно такая концепция робота как «железного человека» со стальными мускулами и мощным электронным мозгом, который не прогуливает и не устраивает забастовок, а работает неутомимо круглосуточно и круглогодично, проходит красной нитью через всю книгу П. Скотта. Безусловно, эта красивая легенда, обещавшая одним махом избавить рабочих от ручного труда, а руководителей от множества забот и трудностей в случае немедленного приобретения и применения в большом количестве роботов, оказалась в определенный момент необыкновенно привлекательной. Она искусно стимулировалась промышленными фирмами, вложившими немало средств в организацию выпуска промышленных роботов, подогревалась средствами массовой информации. И в этом мощном «роботоажиотаже» до поры до времени тонули трезвые голоса. Разумеется, концепция «очеловечивания» промышленных роботов сыграла определенную положительную роль на ранних этапах роботостроения благодаря простоте и наглядности, особенно для тех, кто не знал глубоко тонкости производства, но обладал правом решать. Это помогало становлению нового направления, убирало многие препятствия с пути немногих в то время энтузиастов, ускоряло разработки, создание первых поколений конструкций. Но впоследствии, когда промышленные роботы стали выходить на широкую дорогу производственного применения, именно концепция «робот заменяет человека» в отрыве от конечных задач и остального арсенала технических средств производства явилась источником множества трудностей и неудач сегодняшнего дня. Прежде всего она глубоко ошибочна в сущности. Робот не может заменить человека. Человека может заменить лишь другой человек, желательно более сильный, квалифицированный, добросовестный. В разнообразии функций и возможностей, подвластных человеку, в том числе в сфере производства, роботы в состоянии взять на себя лишь считанное число функций, которые во многих случаях не превышают возможности таких традиционных средств механизации и автоматизации, как ленточные транспортеры, вибрационные загрузочные устройства, обычные манипуляторы с цикловым управлением, которые известны уже десятки лет.

Это многие десятки самых различных типов, вариантов, конструкций роботов и систем управления ими: американские роботы "юнимейт", "тралфа", "велдотрон", "трансива", "мобилити", "флэксимен" и другие; японские роботы фирм "Синко Дэнки", "Курода", "Мицубиси", "Фудзикоси", "Аида", "Токио Кэйки" и т. д.; английские роботы "минитрэн", "минимэн", "машеми"; роботы шведские и др. Все они разные, несмотря на то, что все они обладают специфическими, характерными только для роботов свойствами. Проблемой создания и внедрения промышленных роботов заняты также и советские ученые и инженеры. Они начали заниматься этим еще в 60-х годах, и в результате ими уже создано много опытных образцов. В числе первых - роботы универсального назначения УМ-1, "Универсал-50", УПК-1. Проблемам робототехники, обещающей освободить человека от утомительного, однообразного, вредного труда, в нашей стране уделяют особое внимание. Роботы первого поколения сегодня переживают один из самых ответственных периодов своего существования - период внедрения, период "естественного отбора"

1. Надежность машин: станки, промышленные роботы

2. Разработка программного обеспечения для голосового управления трехмерными моделями функционирования промышленных роботов

3. Применение промышленных роботов в индустрии

4. Промышленные роботы в роботизированных технологических комплексах (РТК) механообработки

5. Размещение промышленности в городе

6. Монтаж сборных железобетонных конструкций одноэтажного промышленного здания
7. Развитие танковой промышленности в СССР
8. Военно промышленный комплекс России

9. Автомобильная промышленность Российской Федерации

10. Газовая промышленность (Доклад)

11. Лесная промышленность

12. Пищевая промышленность Украины. Проблемы и перспективы развития

13. Промышленное производство в Республике Беларусь в 90-х годах ХХ-го века

14. Промышленность Мянмы 1948-1997г.

15. Трудовые ресурсы, их численность, характеристика развития угольной промышленности, Центральный экономический район, его отрасли специализации промышленности

16. Социально-экономические проблемы угольной промышленности

Набор детской посуды "Авто", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления
Диванчик раскладной "Кошечка".
Диван "Кошечка" - красивый, функциональный, надежный детский диван. Он способен украсить детскую комнату и может использоваться
2791 руб
Раздел: Прочие
Карандаши цветные "Triocolor", 24 цвета.
Трехгранная эргономичная форма корпуса. Яркие, насыщенные цвета, линии мягко ложатся на бумагу. Грифель устойчив к механическим
337 руб
Раздел: 13-24 цвета

17. Экономико-географическая характеристика топливной промышленности Российской Федерации

18. Автомобильная промышленность Японии

19. Важнейшие промышленные и финансовые центры США, крупнейшие корпорации

20. Автомобильная промышленность России

21. Управление промышленостью

22. Понятие и состав земель промышленности и иного назначения
23. Промышленный переворот, капиталистическая индустриализация и ее особенности в Германии
24. Международно-правовая охрана прав на "Промышленную собственность" (Контрольная)

25. Латинский язык (Контрольна робота)

26. Развитие сельского хозяйства и промышленности России на рубеже 19-20 веков

27. Системы адаптивного управления роботами

28. Химическое загрязнение среды промышленностью

29. Экологические проблемы развития промышленного производства

30. Методы очистки промышленных газовых выбросов

31. Воздействие целлюлозно-бумажной промышленности на окружающую среду. Природосберегающие технологии

32. Промышленные стоки тепловой энергетики

Сменный фильтр "Аквафор В-100-5", 2 штуки.
Модуль В100-5 содержит в оптимальном соотношении гранулы кокосового угля, ионообменные смолы и "ноу-хау" АКВАФОР - волокна
379 руб
Раздел: Фильтры для воды
Набор пробок для бутылок "Аристократ".
Набор пробок для бутылок - незаменимый аксессуар для хранения уже открытого вина, коньяка или шампанского. Он герметично закупорит любую
348 руб
Раздел: Аксессуары для вина
Деревянная развивающая игрушка "Торт".
Деревянный торт - игрушка не только интересная, но и полезная. Торт разрезан на 6 кусков. Каждый кусок - это пирамидка, состоящая из 5
807 руб
Раздел: Продукты

33. Воздействие промышленности Пермской области на окружающую среду

34. Промышленное производство и качество окружающей среды

35. Мясная промышленность

36. Шпаргалка по товароведению промышленых товаров (Пермь)

37. Легковая автомобильная промышленность России

38. Определить себестоимость 1 Гкал тепловой энергии на проектируемой промышленной котельной и установить влияние на ее себестоимость выбранного вида топлива
39. Промышленная робототехника
40. Лабораторные работы по охране труда в Угольной промышленности

41. Оптимальный раскрой промышленных материалов

42. Зарождение современных компьютерных роботов

43. Изучение построения робототехнических комплексов для нанесения лакокрасочных материалов в мебельной промышленности

44. Системы адаптивного управления роботами

45. Автомобильная промышленность в годы Великой Отечественной войны

46. Энергетика СВЧ в народном хозяйстве: применение СВЧ-нагрева в пищевой промышленности

47. Розрахунок вихідного двотактного трансформаторного підсилювача потужності в режимі роботи класу А або В

48. Народная художественая промышленность, её зарождение и развитие на територии Украины

Счеты большие "Mapacha".
Благодаря этим красочным счётам малыш очень быстро научится считать! Счёты оснащены 10-ю осями, на каждой из которых расположено по 10
800 руб
Раздел: Счетные наборы, веера
Доска магнитно-маркерная.
Доска напольная в деревянной некрашеной раме, азбука и цифры на магнитах, маркер. Доска двухсторонняя, с одной стороны "белая"
1619 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Кружка керамическая "FIFA 2018", 650 мл.
Объем: 650 мл. Материал: керамика.
880 руб
Раздел: Кружки, посуда

49. Развитие комбикормовой промышленности

50. Промышленное получение азотной кислоты

51. История получения цинка, его химические св-ва и применение цинка в промышленности

52. Газовая промышленность России

53. Амилолитические ферменты и их применение в спиртовой промышленности.

54. Развитие финансово-промышленной ассоциации
55. Эпоха промышленного переворота и ее отражение в экономических исследованиях Д. Рикардо
56. Управление каналами сбыта товаров промышленного назначения и управление личной продажей

57. Контрольна робота з зовнiшньоекономiчноi дiяльностi

58. Холдинг компании и финансово-промышленные группы в России и за рубежом

59. Менеджерский анализ фирмы (Промышленная группа "Петросоюз")

60. Холдинг компании и финансово-промышленные группы в России и за рубежом

61. Финансово-Промышленные Группы

62. Социальная сфера промышленных предприятий в условиях рыночной экономики

63. Финансово-промышленные группы: финансовые аспекты, состояние и перспективы

64. Размещение промышленных предприятий в городе

Сито-кружка для муки BE-014/1 "Webber", 800 мл.
Объем: 800 мл. Размеры: Ø10х9,5 см. Материал: высококачественная нержавеющая сталь. Идеально подойдет для просеивания без комочков
318 руб
Раздел: Дуршлаги, сита
Кувшин "Садовая ягода", 1200 мл.
Кувшин. Объем: 1200 мл. Материал: керамика.
512 руб
Раздел: Кувшины, графины
Багетная рама "Irma" (цвет: коричневый), 30x40 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин на холсте, на картоне, а также вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда
504 руб
Раздел: Размер 30x40

65. Кадры, труд и оплата труда в нефтяной и газовой промышленности

66. Финансово-промышленные группы

67. Приватизация предприятий отраслей оборонной промышленности

68. Промышленные отрасли естественных монополий

69. Создание мануфактурной промышленности при Петре I

70. Финансово-промышленные группы и их роль в формировании рыночной экономики
71. Промышленность Ленинграда в годы блокады
72. Развитие промышленности в период «Брежневщины»

73. Значение промышленного переворота

74. Промышленный переворот в Англии

75. Этапы и национальные особенности промышленной революции

76. Сибирская промышленность в XVIII в.в.

77. Вклад Украины в развитие технических средств промышленной системотехники

78. Перестройка танковой промышленности СССР

79. Звіт маркетингової роботи фірми Каштан

80. Промышленный маркетинг

Средство дезинфицирующее "Блокатор вирусов", 1 штука.
Жизнь современного человека полна неожиданных сюрпризов, порой не самых приятных. Проживание в больших городах значительно увеличивает
596 руб
Раздел: Для поверхностей
Обложки для переплета, А4, пластик, 150 мкм, прозрачные, 100 шт..
Прозрачные обложки для переплета из прочного, износостойкого пластика. Обложки придадут документам эстетичный внешний вид и защитят от
511 руб
Раздел: Прочее
Отделитель косточек вишни "Mayer & Boch", 1,5 л, механический (арт. 25985).
Когда вам захочется приготовить вишневый пирог или варенья вишневое без косточек, вы стараетесь выделить больше времени, так как оно уйдет
477 руб
Раздел: Прочее

81. Лапароскопическая робот-ассистированная радикальная простатэктомия. Критический анализ результатов

82. Распределение рабочего времени руководителей российских промышленных предприятий

83. Формирование системы управленческого контроля на промышленном предприятии

84. Программа вывода промышленных предприятий из центра столицы

85. Приватизация предприятий отраслей оборонной промышленности.

86. Строительство промышленного здания
87. Космос в промышленности
88. Принципы промышленной первичной переработки нефти

89. Защита электродвигателей промышленного назначения

90. Интеллектуальная собственность и возможности финансирования российской промышленности

91. Проектирование промышленного здания

92. О некоторых проблемах налогообложения интегрированных структур оборонно-промышленного комплекса России

93. Об исключительном праве на использование изобретения, полезной модели, промышленного образца

94. Промышленный образец

95. Сертификация товаров легкой и текстильной промышленности

96. Ценообразование в лесной промышленности

Книга-сейф "Английский словарь", цвет: черный, 24 см.
Этот сейф-шкатулка - точная имитация книги. Будучи поставленным на книжную полку, он ловко затеряется среди настоящей литературы, сохранив
711 руб
Раздел: Копилки
Карандаши для левшей "EasyColors", 12 цветов.
Эти эргономичные цветные карандаши позволяют подготовить руку к письму и сформировать навык работы с пишущими инструментами. Специальные
1517 руб
Раздел: 7-12 цветов
Муфта для коляски Bambola (шерстяной мех + плащевка + кнопки), черная.
Муфта на ручку коляски очень легко одевается и защищает Ваши руки от холода. Ткань муфты водоотталкивающая, она утеплена мехом и небольшим
489 руб
Раздел: Муфты на ручку

97. Некоторые препятствия на пути передачи технологии из сектора высшего образования европейского сообщества в промышленность

98. Взаимосвязь соціальной роботи з іншими науками

99. Лекции по статистике промышленности


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.