Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Радиоэлектроника Радиоэлектроника

Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГ

Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки

Введение Телевизионная техника применяется в различных областях человеческой деятельности - экономике, искусстве, военном деле и многих других. Область ее применения постоянно расширяется. Это объясняет активное развитие в настоящее время телевизионного и кинотехнического оборудования и применение новейших достижений техники при разработке и производстве устройств для различных видов теле и киносъемки. К таким устройствам относят гироскопические стабилизаторы (ГС) углового положения телекамеры, которые применяются при съемках с подвижных объектов: вертолета, судна, автомобиля, а также с кранов. Из требований, предъявляемых к этим устройствам, наиболее важными являются следующие: — высокая точность стабилизации, обусловленная применением объективов с большим фокусным расстоянием; — дистанционное управление стабилизатором и телекамерой, что связано с целесообразностью или даже необходимостью размещения телекамеры в месте, недоступном для оператора, например, на кране; — защита от вибрационных возмущений как с целью обеспечения виброустойчивости гиростабилизатора, так и для повышения качества отснятого материала, снижающегося при поступательном движении телекамеры; — удобство и простота в обращении, необходимость “защиты от дурака”; — минимально возможные габариты и масса; — удобство доступа к стабилизируемой камере; — высокие скорости (до 120 град./с.) и ускорения (до 200 рад./с.) управления, для получения “динамичного” отснятого материала; — большие углы прокачки, по некоторым осям равные 360?; — минимально возможное энергопотребление, т.к. для работы часто используются автономные источники питания (аккумуляторы и т.д.). — большой диапазон балансировок, необходимость которого вызывается использованием различных типов теле и кинокамер с сильно различающимися массогабаритными показателями. Из устройств, в наибольшей степени удовлетворяющих перечисленным требованиям, в настоящее время известны и применяются следующие. Это силовой гироскопический стабилизатор "Wesscam" (Канада) и трехосные гиростабилизаторы 1ГСП (разработка МВТУ и НИКФИ), 2ГСП, 4ГСП (разработка МВТУ {МГТУ}). Первый представляет собой платформу, помещенную в карданов подвес, на которой установлены три двухстепенных гироскопа. Компенсация внешнего момента осуществляется разгрузочным двигателем и маятниковым устройством. Сам карданов подвес крепится к основанию с помощью упругой связи, необходимой для аммортизации устройства при поступательных вибрациях вертолета, автомашины и т.п. Гиростабилизатор помещен в защитную сферу имеющую вырез напротив объектива киноаппарата. Гиростабилизаторы 1ГСП, 2ГСП, 4ГСП индикаторного типа. Все они в качестве чувствительного элемента используют трехстепенный гироскоп типа МГТУ-05. Также все эти три гиростабилизатора имеют дистанционное управление киноаппаратом и пространственным положением стабилизированной платформы. Особенностью гиростабилизатора 1ГСП является использование внутреннего карданова подвеса и двухконтурной системы стабилизации с применением маховиков совместно с двигателями стабилизации. К недостаткам этого стабилизатора относятся низкая скорость управления (10 град/сек) и отсутствие защиты от аэродинамических воздействий.

В гиростабилизаторе 2ГСП применен наружный карданов подвес с подшипником большого диаметра и также используется двухконтурная система стабилизации (маховик и двигатели стабилизации). Скорость управления до 30 град/сек. Для защиты от аэродинамических воздействий введен следящий частично прозрачный обтекатель, внутри которого расположен трехосный аммортизатор для предохранения платформы с киноаппаратом от линейных вибраций. Гиростабилизатор 4ГСП также выполнен с наружным кардановым подвесом. Он имеет скорость управления до 60 град/сек., ограниченную, в основном, скоростью управления примененного чувствительного элемента. Защита от аэродинамических нагрузок отсутствует. В данной работе продолжены исследования по возможности построения гироскопического стабилизатора углового положения телекамеры, в котором: —скорость управления обеспечивается не менее 100 град/сек; —предусмотрено дистанционное управление телекамерой и самим гироcтабилизатором; —в качестве чувствительного элемента использован волоконно-оптический гироскоп. В частности, рассматриваются вопросы: —обеспечения устойчивости канала стабилизации при существенно нежесткой конструкции ГС, нежестком креплении телекамеры к ГС и расположении чувствительного элемента не на стабилизируемом объекте; —проведено исследование инерционных возмущающих моментов, в том числе моментов возникающих от несимметричности конструкции рам ГС; — проводилась доработка усилителя мощности с ШИМ; — предложена конструкция датчика угла фазового типа; — разработана конструкция двухосного ГС. Обоснование выбора подвеса гиростабилизатора. Одним из основных факторов, определяющих выбор принципиальной схемы гиростабилизатора телекамеры, является тип карданова подвеса. В гиростабилизаторе телекамеры может быть использован как внутренний, так и наружный карданов подвес. Сравнительный анализ и конструктивная проработка схем подвесов показывает, что применение наружного карданова подвеса для стабилизатора телекамеры представляется более целесообразным. Это объясняется следующими причинами. Использование наружного карданова подвеса при больших углах прокачки позволяет получить более компактную конструкцию стабилизированной платформы. В этом случае момент инерции платформы относительно собственной оси вращения значительно снижается, и тогда величина максимального момента двигателя стабилизации, выбираемая из условия обеспечения необходимого углового ускорения платформы при управлении может быть уменьшена. Это позволяет повысить точность стабилизации за счет использования двигателя стабилизации меньших габаритов, имеющего меньший момент сухого трения вокруг оси вращения и меньший коэффициент демпфирования. Габаритные размеры гиростабилизатора телекамеры с наружным кардановым подвесом оказываются меньше, чем с внутренним, т.к. в последнем случае для получения достаточных рабочих углов поворота платформы необходимо выполнение подвеса по гантельной схеме, что приводит к значительному увеличению одного габаритного размера гиростабилизатора по сравнению с другим. Применение наружного карданова подвеса позволяет добиться минимального различия между габаритными размерами гиростабилизатора по взаимноперпендикулярным осям, что является желательным.

В то же время схема гиростабилизатора с наружным кардановым подвесом имеет следующие недостатки: — увеличенный возмущающий инерционный момент, действующий вокруг оси наружной рамы подвеса, который возникает при переносных поворотах основания гиростабилизатора; — пониженная жесткость рам наружного карданова подвеса по сравнению с внутренним. Возмущающий инерционный момент, действующий по оси наружной рамы карданова подвеса, вызывает появление ошибок стабилизации, а также создает дополнительные нагрузки на приводы. Однако, как показывают исследования, в реальных условиях эксплуатации гиростабилизатора киноаппарата на кране и на вертолете , величина инерционного момента при симметричной конструкции рам оказывается незначительной. В связи с этим первый из перечисленных недостатков наружного карданова подвеса оказывается несущественным. В представленном двухосном гиростабилизаторе телекамеры применен наружный карданов подвес. Конструкция подвеса гиростабилизатора позволяет получить угол прокачки по оси тангажа 60.-80 град., а по оси курса угол вращения не ограничен. Описание особенностей конструкции гиростабилизатора. Особенностью данного ГС является выполнение наружной рамы в виде Г-образной конструкции. Это позволяет уменьшить габариты ГС и упростить доступ к телекамере. Однако такая конструкция является существенно несимметричной, что вызывает появление дополнительных возмущающих моментов из-за значительных по величине центробежных моментов инерции рам. Исследование этих возмущающих моментов проведено в разделе “Анализ инерционных возмущающих моментов”. Кроме того, требования по минимизации масс, моментов инерции, требования по динамике управления платформой приводят к тому, что наружная рама оказывается существенно нежесткой. А так как при этом необходимо учитывать требования по высокой точности стабилизации при значительных возмущающих моментах, то возникает необходимость в проведении специальных исследований по вопросам обеспечения устойчивости канала стабилизации. В частности, исследований по расположению ЧЭ в конструкции ГС. Исследование устойчивости канала стабилизации приведено в разделе “Исследование влияния нежесткостей элементов гиростабилизатора на его устойчивость”. Особенностью данной конструкции ГС является то, что стабилизация положения телекамеры по курсу осуществляется косвенным образом, путем стабилизации положения наружной рамы карданова подвеса. Эта особенность также учтена в разделе “Исследование влияния нежесткостей элементов ГС на его устойчивость”. Из требований по минимизации энергопотребления вытекает необходимость увеличения КПД канала стабилизации. Согласно этому требованию, а также с целью получения значительных по величине моментов привода, в качестве привода используется редукторный привод со встречным включением двигателей стабилизации серии ДПР. Кроме того, использование в качестве ЧЭ волоконно-оптического гироскопа позволяет снизить энергопотребление собственно ЧЭ до 3 Вт, как в режиме измерения, так и при управлении положением стабилизированной платформы. Наиболее существенное влияние на КПД электронной части канала стабилизации оказывает коэффициент полезного действия УМ.

Станок сварной с литым основанием, вращается на двухрядном шаровом погоне. Подъемный механизм имеет один сектор. Механизмы наведения имеют механическую передачу от гидроприводов, при помощи которых осуществляется автоматическая наводка. Кроме автоматической наводки при помощи приводов ГСП-130 может осуществляться также полуавтоматическая и ручная наводка по данным ПУАЗО при помощи индикаторных приборов. Для переднего и заднего ходов используются колеса от автомобиля ЯАЗ- 200, они имеют шины ГК размера 12,00 х 20 дюймов. Пушка перевозится артиллерийским тяжелым тягачом (АТТ). Комплекс включает в себя: 8 орудий или менее; орудийные станции электропитания ЭСД- 50 ВСА, размещенные на двухосных прицепах; ПУАЗО; систему ГСП-130, обеспечивающую ввод данных в исполнительные агрегаты на орудия и обеспечивающую действие не более 8 орудий; СОН-ЗО; кабельную сеть, соединяющую все элементы комплекса, при этом ЦРЯ – центральный распределительный ящик, соединяется с каждым орудием и ПУАЗО линией длиной 300 м, состоящей из четырех

1. Оборудование летательных аппаратов

2. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

3. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

4. Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения.

5. Технология производства детали "Корпус", входящего в состав топливной системы летательного аппарата

6. Проектирование аппарата, нагруженного внутренним и наружным давлением
7. Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов
8. Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата

9. Микрофлора воздуха

10. Влияние физических нагрузок на опорно-двигательный аппарат на примере плавания

11. Особенности годового хода приземной температуры воздуха в разных частях Земли по данным ОА Гидрометцентра РФ

12. Государственный аппарат и его структура

13. Реформы государственного аппарата при Петре I

14. Основные проблемы совершенствования государственного аппарата РФ по оценкам российских и зарубежных аналитиков

15. Аппарат (механизм) государства

16. Аппарат произведения печати. Элементы книги

Коробка для хранения, на молнии, складная, 30x40x25 см, серо-белая.
Коробка предназначена для хранения небольших предметов. Размер: 30x40x25 см. Материал: пластик, кант из нетканого полотна. Цвет: серо-белый.
320 руб
Раздел: Более 10 литров
Рюкзак молодёжный "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (черный, алфавит).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
3018 руб
Раздел: Молодежные, подростковые
Швабра с распылителем "Любаша".
Швабра с распылителем оснащена емкостью для воды и моющих средств, что значительно облегчает процесс мытья полов. Распыление происходит
1079 руб
Раздел: Швабры и наборы

17. Реформа государственного аппарата при Петре I. Податная реформа

18. Сопряжение факсимильного аппарата с IBM PC

19. Заболевания наружного и среднего уха

20. Лечебная физическая культура при заболевании дыхательного аппарата

21. Наследственные заболевания нервной системы с поражением нервно- мышечного аппарата

22. Основные экологические проблемы на современном этапе. Экологическое состояние атмосферного воздуха в Белгородской области
23. Комплексное исследование глобальных экологических проблем: от понятийного аппарата до модельных построений
24. Государственный коммунизм или ассоциация свободных и равных производителей

25. Расчет объемов энтальпий воздуха и продуктов сгорания. Определение расхода топлива, газов и воздуха на котел

26. Схемы установок для выпаривания и конструкции выпарных аппаратов

27. Методы воздействия наружной рекламы

28. Разработка медицинского цифрового термометра

29. Влажность воздуха и её значение

30. Составление комплексов упражнений при заболеваниях опорно-двигательного аппарата

31. Исследование влияния физических упражнений на открытом воздухе на уровень заболеваемости студентов

32. Источники и виды загрязнения атмосферного воздуха

Набор посуды "Peppa Pig".
Яркая фарфоровая посуда с героями из самого популярного мультфильма "Peppa Pig". Набор, несомненно, привлечет внимание вашего
547 руб
Раздел: Наборы для кормления
Настольная игра "Скажи, если сможешь!".
Это веселая игра на артикуляцию. Вам нужно объяснить как можно больше слов своей команде, но задача не так проста. Вам нужно вставить в
910 руб
Раздел: Игры на ассоциации, воображение
Глобус детский зоогеографический, с подсветкой, 210 мм.
Глобус детский зоогеографический, на пластиковой подставке, с подсветкой. Диаметр: 210 мм.
985 руб
Раздел: Глобусы

33. Выигрыш потребителя и производителя

34. Теория поведения потребителя и производителя

35. Научно-техническая революция и структурная перестройка производственного аппарата

36. «А в наши дни и воздух пахнет смертью...»

37. Сварочный аппарат

38. Вестибулярный аппарат. Укачивание
39. Загрязнение атмосферного воздуха
40. Кровоснабжение и иннервация опорно-двигательного аппарата и внутренних органов

41. Литература - Отоларингология (заболевания звукопроводящего аппарата)

42. Слуховая и вестибулярная сенсорные системы, их вспомогательный аппарат

43. Повреждения опорно-двигательного аппарата и мягких тканей

44. PR и маркетинг: эволюция развития конфликта между потребителем и производителем

45. Новый порядок налогообложения сельскохозяйственных производителей

46. Относительная влажность воздуха

47. Глубоководные аппараты

48. Вода, земля, воздух и огонь. Фалес о Воде

Игра настольная развивающая "Весёлая ферма".
Обучающая игра пазл-липучка состоит из 8 игровых полей, заполняя которые, ребенок изучает названия домашних животных, а также их повадки.
592 руб
Раздел: Внимание, память, логика
Тонкие смываемые фломастеры "Супер чисто", 8 штук.
Малыши очень любят рисовать! Поэтому набор фломастеров обязательно понравится юным художникам. 8 цветов позволят широко развернуться в
318 руб
Раздел: 7-12 цветов
Сумка-транспортный чехол Baby care "TravelBag" для колясок "Книжка".
Размер: 360х930х500 мм. Цвет: черный.
840 руб
Раздел: Дождевики, чехлы для колясок

49. Закон об охране атмосферного воздуха

50. Об изменениях в понятийном аппарате дефектологической науки и ее актуальных проблемах

51. Практика наружной рекламы

52. Был бы эффект, а вывеска засветится. Использование физических эффектов в конструкциях наружной рекламы

53. Исследования наружной рекламы Gallup St. Petersburg

54. Понятие и структура государственного аппарата
55. Ассортимент и показатели качества ржано-пшеничного хлеба. Сравнительная характеристика показателей качества Бородинского хлеба разных производителей
56. Аппарат государственной думы

57. Прекционный аппарат

58. Заболевания и повреждения опорно-двигательного аппарата. Повреждения менисков

59. Социальная интеграция и реабилитация лиц с нарушениями опорно-двигательного аппарата на основе иппотерапии

60. Ответственность производителя за свою продукцию

61. Оценка качества воздуха нефтегазодобывающих районов

62. Нужен ли ионизатор воздуха или чем мы дышим?

63. Определение качества атмосферного воздуха на территории автопарка

64. Исследование загрязнения приземного слоя воздуха г.Москвы от вредных выбросов тепловых электрических станций

Трехколесный велосипед Funny Jaguar Lexus Trike Original Volt (цвет: серебро).
Трехколесный велосипед подходит для детей от 1 года. Велосипед Volt заряжает своей энергией, зовет в дорогу. Характеристики: - удобное
2400 руб
Раздел: Трехколесные
Кувшин "Ирис", 1000 мл.
Кувшин. Диаметр: 14 см. Высота: 18 см. Объем: 1000 мл. Материал: керамика.
330 руб
Раздел: Кувшины, графины
Скалка силиконовая большая.
Силиконовая скалка - полезный аксессуар для каждой хозяйки. Изделие предназначено для раскатывания любого теста. Эргономичные ручки скалки
391 руб
Раздел: Скалки

65. Организация наблюдений и контроля загрязнения атмосферного воздуха

66. Атмосферный воздух Ростова и Ростовской области

67. Загрязнение атмосферного воздуха вредными веществами

68. Охрана атмосферного воздуха, мероприятия по охране атмосферного воздуха

69. Расчет циклона для очистки воздуха

70. Атмосферный воздух и проблемы, связанные с его загрязнением
71. Атмосферный воздух: его загрязнение и охрана
72. Оценка чистоты атмосферного воздуха по величине автотранспортной нагрузки в районе Кожухово

73. Налоги на производителей

74. Взаимовыгодность обмена на конкурентном рынке: рента производителя и рента потребителя

75. Реализация конституционного принципа свободы совести в России (на материалах Аппарата Уполномоченного по правам человека в РФ)

76. Спуск и посадка космических аппаратов

77. Безпека обслуговування теплообмінних аппаратів та трубопроводів

78. Безопасность в воздухе начинается на земле

79. Использование метода весовых коэффициентов при оценке производителей

80. Инкубационные аппараты

Набор фломастеров (6 цветов).
Набор фломастеров для декорирования различных поверхностей. Яркие цвета. Проветриваемый и защищенный от деформации колпачок. Помогают
453 руб
Раздел: До 6 цветов
Карандаши цветные "Stabilo Trio Jumbo", 12 цветов.
Набор цветных карандашей. Карандаши утолщенной трехгранной формы особенно удобны для детской руки, поэтому ребенок может долго рисовать
647 руб
Раздел: 7-12 цветов
Кольцедержатель "Дерево с оленем", малый, черный.
Стильный аксессуар в виде фигурки оленя с ветвящимися рогами – держатель для украшений, - выполнен из прочного пластика двух классических
375 руб
Раздел: Подставки для украшений

81. Аппарат пищеварения

82. Термометрия

83. Бюрократизация аппарата управления

84. Системы увлажнения воздуха InterFog Systems

85. Технологии в красочном и увлажняющем аппарате

86. Крупнейшие производители операционных систем и программного обеспечения
87. Реформа государственного аппарата при Петре I
88. Врожденные дефекты развития опорно-двигательного аппарата

89. "Табель о рангах" Петра I как система реформирования бюрократического аппарата

90. Эффективность наружной рекламы

91. Индивидуальные занятия для детей с нарушениями опорно-двигательного аппарата

92. Метод контроля загрязнения воздуха пылью, парами, газами

93. Экология. Атмосферный воздух

94. Анализ состояния атмосферного воздуха города Донецка

95. Экология городов. Загрязнение почв, воды и воздуха

96. Оценка загрязнения атмосферного воздуха создаваемого деятельностью локомотивного депо станции Перерва

Развивающая игра "Таблица умножения".
Благодаря этой красочной и яркой игрушке ребёнок очень быстро выучит таблицу умножения! Набор состоит из игрового поля и 100 разноцветных
442 руб
Раздел: Кассы букв и цифр (без магнита)
Шкатулка для рукоделия, 28x21x15 см, арт. 80887.
Такие шкатулки послужат оригинальным, а главное, практичным подарком, в котором замечательно сочетаются внешний вид и функциональность.
1618 руб
Раздел: Шкатулки для рукоделия
Набор капиллярных ручек "Fine Writer 045", 20 цветов, 0,8 мм, пластиковая банка.
Цвет чернил - ассорти. Набор - да. Количество в наборе - 20. Форма корпуса - шестигранная. Толщина линии - 0,45 мм. Диаметр пишущего узла
317 руб
Раздел: Капиллярные

97. Виды космических аппаратов

98. Спускаемая капсула космического аппарата

99. Гигиенические требования к устройству и эксплуатации рентгеновских аппаратов и проведению рентгенологических исследований

100. Контроль воздуха рабочей зоны. Нормирование вредных веществ


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.