Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Математика Математика

Математическое моделирование электропривода

Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее

Введение 2 1.Физическое описание объекта исследования 4 2.Математическое моделирование 7 2.1.Построение уравнения 7 2.2.Определение свойств системы 12 3.построение Имитационной Модели 14 3.1.Построение имитационной модели в Simuli k 14 3.2.Эксперименты с варьированием параметров модели 16 заключение 19 Список используемой литературы 20 Введение В ДАННОЙ КУРСОВОЙ РАБОТЕ ОПИСАНО ПРИМЕНЕНИЕ РАЗВИТОЙ ТЕОРИИ КОНСТРУИРОВАНИя АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИя ДВИЖЕНИЕМ СИСТЕМ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ. РАССМОТРЕНИЕ ПРОИСХОДИТ НА ПРИМЕРЕ МОДЕЛИРОВАНИя ЭЛЕКТРОПРИВОДА. ЗДЕСЬ ВЗяТЫ МЕТОДИКИ СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ ПО ЛИНЕЙНЫМ И НЕЛИНЕЙНЫМ МАТЕМАТИчЕСКИМ МОДЕЛяМ УПРАВЛяЕМЫХ ПРОЦЕССОВ. ПРОЦЕДУРА ПОСТРОЕНИя АЛГОРИТМОВ ПРЕДУСМАТРИВАЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ СИНТЕЗ КОНТУРОВ УПРАВЛЕНИя УСКОРЕНИЕМ, УГЛОВОЙ СКОРОСТЬЮ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИя И ПОЛОЖЕНИЕМ. ТАКОЙ ПОДХОД ПОЗВОЛяЕТ ВЫПОЛНИТЬ ДЕКОМПОЗИЦИЮ ЗАДАчИ, УПРОСТИТЬ Её РЕШЕНИЕ И НАИБОЛЕЕ ПОЛНО УчЕСТЬ ТРЕБОВАНИя К СИНТЕЗИРУЕМОЙ СИСТЕМЕ. В ХОДЕ РАБОТЫ БУДУТ ПРЕДСТАВЛЕНЫ РЕЗУЛЬТАТЫ МАТЕМАТИчЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИя ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИя ПРИВОДОМ И ДАНЫ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРАКТИчЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ. Математическое моделирование представляет собой формальное описание систем (статических и динамических) на математическом языке. Динамическая система является способом формализованного описания процессов, развивающихся во времени. Под динамической системой понимают объекты материального мира, которые характеризуются следующими свойствами: 1) Наличием входных и выходных переменных, отражающих причинно следственную связь процессов, происходящих в системе. 2) Динамическая система характеризуется наличием памяти (наличием инерционных свойств). Это означает, что в любой момент времени значение выходной переменной не может быть однозначно определено соответствующим значением входной переменной и зависит от предыстории системы. Таким образом, для полного описания динамической системы недостаточно задания только входных и выходных переменных. В курсовой работе ставятся следующие задачи: . Рассмотреть задачу математического моделирования электропривода; . Установить свойства динамических процессов в заданном электроприводе; . Построить имитационную модель с помощью средств программы Simuli k пакета Ma lab; . С помощью полученной модели провести ряд экспериментов, варьируя параметры модели. . Проанализировав результаты экспериментов, подтвердить правильность сделанных выводов, полученных при математическом исследовании представленных процессов. Физическое описание объекта исследования Рассмотрим управляемую систему, движение которой подчиняется уравнению (1) Отметим особенности рассматриваемой системы. При уравнение (1) описывает колебательную систему с переменным демпфированием. Качественный характер свободного движения такой системы определяется величиной . При малых (сравнительно с единицей) значениях в системе устанавливаются почти синусоидальные колебания, период которых незначительно отличается от колебания имеют релаксационный характер с периодом намного большим . Синтезируем для системы (1) такой алгоритм управления, при котором ее движение в точку проходит в окрестности решения дифференциального уравнения - декремент затухания колебаний.

В случае же в системе (2) равна . (3) Тогда уравнения замкнутой системы будут иметь вид эталонной системы известны. Коэффициент ускорения контура ускорения подлежит определению из условия, чтобы процесс в синтезируемой системе (4) проходил в окрестности решения уравнения (2). Искомое значение находят из (3) . Отсюда, подставляя значение производных в точке (5) По этому соотношению можно вычислить требуемый коэффициент усиления для заданных значений . В Таблица 1 представлены соотношения , соответствующие различным значениям параметра для случая, когда усиление в контуре ускорения принято равным , при расчетах принималось 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 3,0 4,4 4,3 4,2 4,1 4,0 3,0 9 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6 1,6 6,2 Видно что в алгоритме управления с усилением при изменении параметра . Это свидетельствует о слабой параметрической чувствительности системы (4). Напротив, если принять в указанном диапазоне соотношение между постоянными времени (контура ускорения) будет меньше трех. В данном случае процесс будет заметно отличаться от эталонного при . В Таблица 2 приведены числовые данные, показывающие зависимость перерегулирования . Эти данные соответствуют переходной характеристике . Коэффициент усиления было равным значением, Таблица 2 17 9 4 0 указанным в верхней строке таблицы. Как следует из приведенных данных, заметное отклонение от переходной характеристики эталонной системы величина исчезающе мала, но переходный процесс завершается за время , что соответствует эталонной системе (2). Математическое моделирование 1 Построение уравнения Синтезируем алгоритм управления по линейной модели. В практике проектирования приводных систем различного назначения часто используются именно такие модели. Это позволит синтезировать структуру и найти приближенные значения параметров алгоритмов управления. Часто оказывается, что найденные таким образом параметры обеспечивают выполнение требований, предъявленных к системе. Итак, решение задачи синтеза алгоритмов управления по линейным моделям представляет практический интерес. Общепринятые уравнения исполнительного двигателя имеют вид - индуктивность якорной цепи. Процессы в электрических цепях двигателя протекают существенно быстрее, чем в механических. Поэтому обычно пренебрегают влиянием цепи с передаточной функцией и рассматривают следующие уравнения динамики: (7) Эта модель будет использоваться для построения алгоритмов управления угловой скоростью вращения и углом поворота вала двигателя. Исключим из (7) переменную (8) Следовательно, управляющее ускорение примет вид (9) Задающим воздействием для контура угловой скорости является величина , если . Эти параметры должны быть рассчитаны с учетом электромеханических характеристик двигателя. Параметр в соответствии с экспоненциальным законом есть постоянная времени контура угловой скорости. Она должна быть не меньше механической постоянной (10) От сюда видно, что быстродействие контура угловой скорости уменьшается с уменьшением величины быстродействие контура предельно. После определения параметра следует рассчитать значение коэффициента усиления контура ускорения.

Исходим из уравнения управляемого процесса по угловой скорости, при (11) Согласно принятым обозначениям (12) Расчетное соотношение для можно вывести, анализируя динамику контура ускорения. Дифференцируя первое уравнение (11) по времени и подставляя затем в него выражение для (13) где . Это уравнение описывает процессы в контуре ускорения. Постоянная времени , подставляя выражения для частных производных из (12), этого контура равна (14) Процесс управления угловой скоростью будет соответствовать назначенному закону, если быстродействие контура ускорения существенно выше контура не может быть назначена произвольно, поскольку управляемый двигатель обладает инерционностью. Нижний предел постоянной времени определяется электрическими свойствами якорной цепи. Действительно из уравнения (6) можно найти Как видно, скорость изменения ускорения определяется электрической постоянной времени . Отсюда чтобы предъявляемые требования по быстродействию контура ускорения были физически реализуемыми, величина . Из (14) имеем то формула (15) всегда дает реализуется наибольшее быстродействие контура ускорения. Если наряду с этим согласно (10) принимается обеспечивают предельное (по физическим возможностям) быстродействие контура обработки угловой скорости. В таком случае по (10) и (15) имеем (16) Итак, параметры алгоритма управления угловой скоростью вращения вала двигателя рассчитываются по формулам (10) и (15). В нашем случае контур управления угловой скоростью может быть построен без измерения ускорения необходимо формировать не по (11), а учитывая что (16.1) и интегрируя обе части равенства по времени. В этом случае уравнения замкнутого контура будут (17) Построим теперь алгоритм управления углом поворота вала двигателя(угловым положением). Примем, что контур управления угловой скоростью синтезирован и его параметры расчитываются из условия, чтобы процесс изменения подчинялся (16.1). Получаем, что исходными уравнениями управляемого процесса будут - угол поворота вала системы, связанного с валом двигателя через редуктор с передаточным отношением . Требуется синтезировать алгоритм управления, который обеспечивает поворот вала двигателя на угол таким образом, чтобы ошибка рассогласования (18.1) Управляющей функцией в данном случае выступает величина , которая является задающим воздействием для контура угловой скорости. Запишем уравнение (18) в виде из (18.1). Получим программную управляющую функцию (20)Подставляя (18) в (20) получим (21)Потребуем, чтобы решение этого уравнения соответствовало процессу в эталонной системе - постоянная времени по регулируемой переменной. Эта величина при проектировании задается. Для наилучшего переходного процесса примерно в 3 раза превосходит величину , учитывая (21) и (22) будут справедливы соотношения (23)которые представляют собой уравнения относительно . Следовательно, на основании (20) можно записать (24) Проведенное рассмотрение исчерпывает задачу построения алгоритмов управления угловой скоростью и углом поворота вала двигателя. Все необходимые уравнения для последующей работы были построены.2 Определение свойств системы Определение свойств динамической системы - это нахождение особых точек системы и анализ устойчивости положения равновесия.

В современной науке резко возросло значение вычислительной математики (ставшей самостоятельной ветвью математики), так как ответ на поставленную задачу часто требуется дать в числовой форме. В настоящее время важнейшим инструментом научно-технического прогресса становится математическое моделирование. Его сущность - замена исходного объекта соответствующей математической моделью и в дальнейшем ее изучение, экспериментирование с нею на ЭВМ и с помощью вычислительных алгоритмов. Общая структура теории специфически выражается в разных типах (видах) теорий. Так, математические теории 270 характеризуются высокой степенью абстрактности. Они опираются на теорию множеств как на свой фундамент. Решающее значение во всех построениях математики имеет дедукция. Доминирующую роль в построении математических теорий играют аксиоматический и гипотетико-дедуктивный методы, а также формализация. Многие математические теории возникают за счет комбинации, синтеза нескольких основных, или порождающих, структур. Потребности науки (в том числе и самой математики) привели в последнее время к появлению целого ряда новых математических дисциплин: теория графов, теория игр, теория информации, дискретная математика, теория оптимального управления и др

1. Математическое моделирование

2. Лабораторные работы по экономико-математическому моделированию

3. Математическое моделирование

4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ ЛЕЗВИЙНЫМ ИНСТРУМЕНТОМ

5. Математическое моделирование биполярных транзисторов типа p-n-p

6. Экономико-математическое моделирование
7. Экономико-математическое моделирование. Коммерческие банки. Анализ деятельности с точки зрения ЭММ
8. Математическое моделирование как философская проблема

9. Математическое моделирование в экономике

10. Математическое моделирование потребностей регионов в педагогических кадрах

11. Математическое моделирование в медицине

12. Математическое моделирование и оптимизация элементов тепловой схемы энерготехнологического блока

13. Математическое моделирование в физике XIX века

14. Экзаменационные билеты с вопросами за весенний семестр 2001 года по: математическое моделирование экономических систем

15. Математическое моделирование высокочастотных радиоцепей на основе направленный графов

16. Математическое моделирование физических задач на ЭВМ

Настольная игра "Свинтус".
Свинтус веселая и быстрая игра, в которую могут играть как двое, так и несколько человек. Итак, сражение за звание лучшего работника можно
390 руб
Раздел: Игры в дорогу
Подставка для украшений Jardin D'Ete "Сиреневые сны".
Подставка для ювелирных изделий не оставит равнодушной ни одну любительницу изысканных вещей. Сочетание оригинального дизайна и
940 руб
Раздел: Подставки для украшений
Дорожный горшок Potette Plus, сине-зеленый.
Уникальный дорожный горшок для детей от 15 месяцев, который может стать незаменимым помощником для родителей в дороге. Детский дорожный
1392 руб
Раздел: Прочие

17. Математическое моделирование экономических систем

18. История развития экономико-математического моделирования

19. Математическое моделирование в сейсморазведке

20. Экзаменационные билеты математическое моделирование экономических систем осенний семестр 2000 года

21. Экзаменационные билеты математическое моделирование экономических систем осенний семестр 2000 го2

22. История математического моделирования и технологии вычислительного эксперимента
23. Математическое моделирование при решении экологических задач
24. Математическое моделирование экономических систем

25. Математическое моделирование волнового движения воды в узком глубоком непризматическом водохранилище с учетом упругости воды

26. Использование сетей Петри в математическом моделировании

27. Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления

28. Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами

29. Математическое моделирование пластической деформации кристаллов

30. Обзор и математическое моделирование суспензионной полимеризации тетрафторэтилена

31. Математическое моделирование тепловой работы вращающейся печи

32. Методика математического моделирования специализации и сочетания отраслей сельскохозяйственного предприятия

Аэратор для вина "Сомелье".
Аэратор «Сомелье» насыщает вино маленькими пузырьками воздуха, благодаря чему раскрывается его букет и аромат, вкус становится более
329 руб
Раздел: Аксессуары для вина
Ножницы для школьного возраста.
Поддерживают моторные способности детей. Идеальны для маленькой детской руки, пригодны для правшей, а также и для левшей. Ножницы для
317 руб
Раздел: Ножи, ножницы, резаки
Мягкая магнитная мозаика "Забавные животные", 4+, 5 цветов.
Мягкие бархатистые детальки пяти ярких цветов и разнообразных форм и размеров с обратной стороны снабжены плоским магнитным слоем. В
379 руб
Раздел: Магнитная

33. Математическое моделирование экономических процессов на железнодорожном транспорте

34. Математическое моделирование и оптимизация в химической технологии

35. Методы математического моделирования экономики

36. Моделирование математического процесса теплообмена в теплообменнике типа "труба в трубе"

37. Методы алгебраических и дифференциальных уравнений для анализа и качественного исследования социально-экономических явлений (По дисциплине: Математические методы моделирования процессов управления в социальной сфере)

38. Экономико-математические методы моделирования в землеустройстве
39. Математическое и компьютерное моделирование продуктивности растений в зависимости от динамики влажности почвы
40. Компьютерное моделирование

41. Вычисление площади сложной фигуры методом имитационного моделирования (Windows)

42. Кадрирование, диаграмма и график. Геометрическое моделирование

43. Моделирование структуры книги

44. Регрессионный анализ в моделировании систем. Исследование посещаемости WEB сайта (Курсовая)

45. Моделирование значений случайных векторов

46. Системы моделирования рассуждений

47. Формирование художественно-графических умений у учащихся 5 классов на уроках технологии при изучении раздела "Конструирование и моделирование швейных изделий"

48. Моделирование процессов функционирования технологических жидкостей в системе их применения

Масло Mommy care для отпугивания комаров, 50 мл, арт. MC_1696.
Масло для отпугивания комаров смесь натуральных и органических масел Москитуш обладает нежным ароматом, способным притуплять обоняние
890 руб
Раздел: Крем
Поильник–непроливайка Lubby "Русские мотивы" с трубочкой, 240 мл.
Мягкая силиконовая трубочка поильника нежно соприкасается с ртом Малыша. Оптимальная длина трубочки позволяет выпить все содержимое
387 руб
Раздел: Поильники, непроливайки
Бутылочка для кормления "Avent Classic+", 260 мл (розовая, рисунок: бабочка), от 1 месяца.
Ограниченная серия - бутылочка для кормления розовая c рисунком (бабочка), серия Classic+. Зарекомендовавшая себя серия Classic была
403 руб
Раздел: Бутылочки

49. Моделирование АСОиУ

50. Физико-топологическое моделирование структур элементов БИС

51. Комплексное моделирование электрических и тепловых характеристик линейного стабилизатора напряжений

52. Моделирование дискретной случайной величины и исследование ее параметров

53. Анализ и моделирование биполярных транзисторов

54. ТТМС /моделирование систем/
55. Компьютерное моделирование в курсе "Электричество и Магнетизм" (WinWord, ТХТ, ЕХЕ)
56. Роль моделирования в познавательной и практической деятельности

57. Моделирование процессов разряда-ионизации серебра на поверхности твердого электрода

58. Расчет средней доходности, прогнозирование затрат на привлеченные и размещенные средства, моделирование оптимального привлечения и размещения средств

59. Разработка стратегии выхода на рынок ЗАО “ДАРМА” с применением программы имитационного моделирования Project Expert

60. Отчет по моделированию

61. Моделирование 2-х канальной системы массового обслуживания с отказами

62. Мат.моделирование (Программа СДКМС)

63. Моделирование формирования цен на земельные участки Московской области. Кадастровая оценка земель

64. Моделирование и выполнение свадебной прически

Шкатулка ювелирная "Moretto", 2 яруса, со стразами, 18x13x10 см.
Оригинальная шкатулка сохранит ваши ювелирные изделия в первозданном виде. С ней вы сможете внести в интерьер частичку
1632 руб
Раздел: Шкатулки для украшений
Коляска-трость Еду-Еду (цвет: серый/фиолетовый, арт. E-103).
Коляска-трость E-103 - простая, стильная и легкая коляска. Особенности: - Стильный и яркий дизайн; - Надёжная стальная рама; - Плавающие
1637 руб
Раздел: Коляски-трость
Ложечки "Pigeon" для первого прикорма.
Набор ложечек (2 штуки) для первого прикорма. Мягкий материал, не травмирующий ротик малыша. С безопасным ограничителем в основании
386 руб
Раздел: Ложки, вилки

65. Метод моделирования в науке и технике, его объективное и логические основы

66. Овалы Кассини и пузыри в моделировании мягких оболочек

67. Вычисление площади сложной фигуры методом имитационного моделирования

68. Методы численного моделирования МДП-структур

69. Использование цепей Маркова в моделировании социально-экономических процессов

70. Развитие методологии реинжиниринга: моделирование приоритетных бизнес-процессов региональных компаний сотовой связи
71. Основные положения моделирования систем обеспечения качества управления в экономике
72. Моделирование системы маркетинга сферы услуг

73. Биологическое время и его моделирование в квазихимическом пространстве

74. Применение моделирования для обучения в области компьютерных наук

75. Моделирование женской одежды

76. Моделирование как средство диагностики персонала

77. Моделирование профессиональной подготовки педагога-психолога

78. Моделирование сложных системно-деятельностных объектов в психолого-педагогических исследованиях

79. Моделирование сигнатурного анализатора

80. Исследование помехоустойчивого канала передачи данных методом имитационного моделирования на ЭВМ

Брелок с кольцом "Lord of the Rings" Wearable One Ring.
Брелок с тем самым Кольцом из известного произведения жанра фэнтези романа-эпопеи "Властелин Колец" английского писателя Дж. Р.
1590 руб
Раздел: Металлические брелоки
Подгузники Merries (S), 4-8 кг, экономичная упаковка, 82 штуки.
Большая экономичная упаковка мягких и тонких подгузников. Подгузники пропускают воздух, позволяя коже малыша дышать. Внутренняя
1374 руб
Раздел: 6-10 кг
Набор детской посуды "Холодное сердце. Дисней", 3 предмета.
Детский набор посуды сочетает в себе изысканный дизайн с максимальной функциональностью. Предметы набора выполнены из высококачественной
526 руб
Раздел: Наборы для кормления

81. Моделирование распределения потенциала в МДП-структуре

82. Моделирование брэнда. Авторский подход к проблеме

83. Моделирование как философская проблема

84. Моделирование напряженно-деформированного состояния деталей при дорновании

85. Исследование и моделирование с помощью компьютера электрических полей

86. Исследование и моделирование с помощью компьютера электрических полей
87. Моделирование и эффективность текстов ауто- и гетеровоздействия в спортивной практике
88. Этап непосредственной подготовки к играм олимпиад и его моделирование

89. Индивидуальное прогнозирование спортивной специализации студентов на основе имитационного моделирования

90. Философские аспекты моделирования как метода познания

91. Моделирование процессов ионной имплантации

92. Моделирование загрязнения атмосферы выбросами из низких источников

93. Моделирование поведения экономических систем в информационном обществе

94. Моделирование экономических показателей

95. Анализ и моделирование границ ценового коридора для услуг космических систем связи

96. Моделирование рисков инвестиционных проектов

Фломастеры утолщенные "Jumbo", 24 цвета.
Фломастеры, вентилируемый колпачок, утолщенный трехгранный корпус. В наборе: 24 цвета.
515 руб
Раздел: 13-24 цвета
Музыкальная шкатулка в форме трапеции.
Внутри шкатулки находится фигурка. При заводе шкатулки, фигурка кружится и звучит приятная мелодия. Размер: 13х16х9 см. Шкатулка
697 руб
Раздел: Шкатулки музыкальные
Руль музыкальный "Вперёд!".
Чтобы игрушка превратилась в мини-синтезатор достаточно включить поворотники. Кроме того, руль обучит ребенка видам транспорта. На кнопках
665 руб
Раздел: Рули

97. Моделирование промышленной динамики в условиях переходной экономики

98. Моделирование работы банка

99. Моделирование экономической ситуации на примере охранной фирмы


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.