Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Программирование, Базы данных Программирование, Базы данных

Получение уравнения переходного процесса по передаточной функции

Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАНИЯ 5. ПОЛУЧЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ПО ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ. ЦЕЛЬ. Научиться определять уравнение переходного процесса по изображению регулируемого параметра по Лапласу. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ. Построение переходного процесса является завершающим этапом исследования автоматической системы. По полученному графику переходного процесса при единичном воздействии можно наглядно определить основные показатели качества регулирования - время регулирования, перерегулирование, установившуюся ошибку. Пусть нам известны: Wy(p) - передаточная функция системы по управлению; Wf(p) - передаточная функция системы по возмущению; U(p) - управляющий сигнал; f(p) - возмущающий сигнал. Тогда изображение по Лапласу регулируемого параметра будет: x(p)=Wy(p) U(p) Wf(p) f(p). Вначале рассмотрим случай, когда на систему действует управляющий сигнал U(p), а возмущающее воздействие f(p)=0: x(p)=Wy(p) U(p)=. Таким образом для получения изображения по Лапласу регулируемой координаты необходимо передаточную функцию (ПФ) умножить на изображение по Лапласу входного воздействия. Согласно таблице 1 задания 4 для входного воздействия в виде одиночного импульса U( )=1’( ) изображение U(p)=1, для входного воздействия в виде единичного скачка U( )=1( ) изображение U(p)=. Рассмотрим несколько примеров получения уравнения переходного процесса по известной передаточной функции. ПРИМЕР 1. Входное воздействие - единичный импульс U( )=1’( ). Передаточная функция: W(p)=. Определить уравнение весовой функции. РЕШЕНИЕ. Определяем изображение по Лапласу регулируемого параметра x(p), учитывая, что U(p)=1. x(p)=W(p) U(p)=. Определяем корни характеристического уравнения. p= Преобразуем выражение x(p) согласно формуле №8 табл.1 (задания 4). x(p)=. Определяем уравнение весовой функции по формуле №8. x( )=4 e-2 si (6 ). ПРИМЕР 2. Дана следующая ПФ: x(p)= Определить уравнение весовой функции. РЕШЕНИЕ. Определяем изображение по Лапласу регулируемого параметра. x(p)= Корни характеристического уравнения. p1,2= -2j3. Преобразуем выражение x(p) согласно формулам №8 и №9. x(p)= Определяем уравнение весовой функции по формулам №8 и №9. x(p)=3 e-2 si (3 ) e-2 cos(3 ). ПРИМЕР 3. Определить уравнение переходной функции по сле- дующей ПФ: W(p)=. РЕШЕНИЕ. Определяем изображение по Лапласу регулируемого параметра, учитывая, что U(p)=. x(p)= . Корни характеристического уравнения. p1=0, p2= -0.2. Преобразуем изображение x(p) согласно формуле №20. x(p)=. Определяем уравнение весовой функции по формуле №20. x(p)=30 (1- e-0.2 ). Таким образом для построения любого переходного процесса (весовой или переходной функций) необходимо прежде всего определить корни изображенного по Лапласу регулируемого параметра. Это сделать сложно, если знаменатель является полиномом выше третьего порядка. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОРНЕЙ МЕТОДОМ ПРИБЛИЖЕНИЯ. Рассмотрим этот метод на конкретном примере. ПРИМЕР 4. Определить корни в следующем характеристическом уравнении: L(p)=p4 7.04p3 6.842p2 3.7104p 0.5904=0 РЕШЕНИЕ. В первом приближении один из корней можно определить по двум последним членам этого уравнения.

3.7104p 0.5904=0 p1= -= -0.1591. Если бы этот корень был бы вычислен точно, то данное уравнение разделилось бы на (p 0.1591) без остатка. В действительности получаем: ­ p4 7.04p3 6.842p2 3.7104p 0.5904 p 0.1591 . p4 0.1591p3 p3 6.8809p2 5.748p 6.8809p3 6.842p2 6.8809p3 1.094p2 5.748p2 3.7104p 5.748p2 0.9145p 2.7959p 0.5904 По полученному остатку 2.7959p 0.5904 определяем корень во втором приближении. p2= Снова делим уравнение на p 0.211 и получаем остаток 2.570p 0.5904. Тогда корень в третьем приближении p3= -0.2297. Уравнение снова делим на p 0.2297 и т.д. Наконец, корень в девятом приближении p9= -0.24, а частное от деления p3 6.8p2 5.21p 2.46=0. По двум последним членам этого уравнения снова определяем корни в первом приближении 5.21p 2.46=0 p1= -0.472. После деления уравнения на p 0.472 остаток 2.223p 2.46 и корень во втором приближении равен p2= -1.1066. Корень в третьем приближении p3= 2.256. Процесс расходится. Корень не может быть положителен в устойчивой САУ. Тогда по трем (а не по двум) последним членам этого уравнения определяем сразу два комплексных корня характеристического уравнения. Остаток в первом приближении 6.033p2 4.848p 8.46. Остаток во втором приближении 5.996p2 4.802p 2.46. Остаток в третьем приближении 6.00p2 4.80p 3.46, который незначительно отличается от остатка во втором приближении и по нему определяем значение комплексных корней. p2,3= -0.4j0.5. Частное от деления на остаток в третьем приближении 0.210p 2.46=0, тогда p4= -6.0. Примечание. Корни кубического уравнения p3 6.8p2 5.21p 2.46 можно определить методом Карно. Для этого представим его в виде p3 ap2 bp c=0 и путем подстановки p= приводим к неполному виду. y3 y m=0, где = m= Корни y1,y2,y3 неполного кубического уравнения равны: y1=A B y2,3= A= B= Q=. Определим численные значения корней неполного кубического уравнения. Q= A= B= y1=A B=-1.579 (-2.155)=-3.734 =1.867j0.49968. Определяем корни данного характеристического уравнения третьего порядка. p1=y1-= -3.734-= -6.0 p3,4=1.867j0.4996-= -0.4j0.5. Результаты вычисления корней уравнения третьей степени методом приближения и методом Карно - совпали. Проведем проверку правильности определения корней уравнения по теореме Виета. -b= -6.8=p1 p2 p3= -6.0-0.4 j0.5-0.4-j0.5= -6.8 -c= -2.46= -6.0 (0.42 0.52)= -2.46 РАЗЛОЖЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО ПАРАМЕТРАНА СУММУ ПРОСТЫХ ДРОБЕЙ. Определение уравнения переходного процесса x( ) по изображению регулируемого параметра в случае, когда знаменатель имеет   корней можно выполнить путем разложения изображения на простые дроби, по которым затем получить прямое преобразование Лапласа, согласно табл.1 задания 4. x(p)= где ci - коэффициент разложения; pi - корень уравнения. Коэффициент разложения ci в зависимости от вида корней уравнения определяется следующим образом. 1 СЛУЧАЙ. Все корни действительные и разные. ci= где A(p)= p=pi. Тогда уравнение переходного процесса x( )=. 2 СЛУЧАЙ. Среди   действительных корней есть корень p=0.

ci= Тогда уравнение переходного процесса x( )= . 3 СЛУЧАЙ. Среди   действительных корней есть m пар комплексно-сопряженных. Для каждой пары комплексно-сопряженных корней p1,2= -j определяется два значения коэффициентов c: с1= с2=, которые являются тоже комплексно-сопряженными выражениями c1,2=j. В этом случае определяется модуль c и угол . c = =arc g По табл.1 (задание 4) каждой паре комплексно-сопряженных корней соответствует переходный процесс x(p)=2 c e- cos( ). В общем случае при наличии в характеристическом уравнении одного нулевого корня, k - действительных корней и m - комплексно-сопряженных переходный процесс описывается уравнением: x( )= Примечание. 4-й случай, когда в уравнении есть кратные вещественные корни в данном задании не рассматриваются. Рассмотрим несколько примеров такого способа получения уравнений переходного процесса. ПРИМЕР 5. Единичный импульс подан на систему с передаточной функцией W(p)= Определить уравнение весовой функции. РЕШЕНИЕ. Определяем изображение по Лапласу регулируемого параметра, учитывая, что U( )=1’( ), тогда U(p)=1. x(p)= Определяем корни характеристического уравнения. p1= -1 p2= -2 p3= -4. Разложим полученное изображение x(p) на простые дроби. x(p)= Коэффициенты заложения ci будем определять согласно 1-му случаю (все корни вещественные и разные). c1(-1)= c2(-2)= c3(-4)= Примечание. При нулевых начальных условиях алгебраическая сумма полученных коэффициентов разложения должна быть равна нулю. c1 c2 c3= -0.1666 1- 0.8334=0 Изображение регулируемого параметра. x(p)= Уравнение весовой функции согласно формуле 5 табл.1 (задание 4). x( )= -0.1666 e- 1 e-2 -0.8334 e-4 . ПРИМЕР 6. На систему с передаточной функцией примера 5 подано единичное ступенчатое воздействие. Определить уравнение переходной функции. РЕШЕНИЕ. Определяем изображение по Лапласу регулируемого параметра. x(p)= Определяем корни характеристического уравнения. p1=0 p2= -1 p3= -2 p4= -4 Разложим полученное выражение x(p) на простые дроби. x(p)= Коэффициенты разложения ci будем определять согласно 2-му случаю (среди вещественных корней есть один нулевой корень). c1(-1)= c2(-2)= c3(-4)= c0(0)= Проверка: c1 c2 c3 c0=0.1666 -0.5 -0.2084 0.125=0. Изображение регулируемого параметра. x(p)= Уравнение весовой функции согласно формулам №3 и №5 табл.1 (задание 4). x( )=0.125 0.1666 e- -0.5 e-2 -0.2084 e-4 . Примечание. Учитывая, что производная по уравнению переходной функции дает уравнение весовой функции, сравним полученные решения в примере №6 с решение в примере №5. = -0.1666 e- e-2 -0.8336 e-4 . ПРИМЕР 7. Определить уравнение переходной функции, если ПФ имеет вид: W(p)= РЕШЕНИЕ. Определяем изображение по Лапласу регулируемого параметра, учитывая, что u(p)=. x(p)= Определяем корни характеристического уравнения. p1=0 p2,3=-3j4 p4=-2 Разложим полученное изображение x(p) на простые дроби. x(p)= Коэффициенты разложения ci будем определять согласно 3-му случаю (среди   действительных корней есть комплексно-сопряженные).

Если сервер взаимодействует с клиентом через DDE (Dynamic Data Exchange) или RPC, то выдает аналогичный запрос на олицетворение через DdeImpersonateClient или RpcImpersonateClient. Поток может создать маркер олицетворения просто как копию маркера своего процесса, вызвав функцию ImpersonateSelf. Для блокировки каких-то SID или привилегий поток может потом изменить полученный маркер олицетворения. Наконец, пакет SSPI (Security Support Provider Interface) может олицетворять своих клиентов через ImpersonateSecurityContext. SSPI реализует модель сетевой защиты вроде LAN Manager версии 2 или Kerberos. После того как серверный поток завершает выполнение своей задачи, он возвращает себе прежний профиль защиты. Эти формы олицетворения удобны для выполнения определенных операций по запросу клиента и для корректного аудита обращений к объектам. (Например, генерируемые данные аудита сообщают идентификацию подменяемого клиента, а не серверного процесса.) Их недостаток в том, что нельзя выполнять всю программу в контексте клиента

1. Использование дифференциальных уравнений, передаточных и частотных передаточных функций

2. Решение дифференциальных уравнений 1 порядка методом Эйлера

3. Расчет дифференциального уравнения первого, второго и третьего порядка методом Эйлера

4. Использование дифференциальных уравнений в частных производных для моделирования реальных процессов

5. Механические колебания в дифференциальных уравнениях

6. Существование решения дифференциального уравнения и последовательные приближения
7. Методы алгебраических и дифференциальных уравнений для анализа и качественного исследования социально-экономических явлений (По дисциплине: Математические методы моделирования процессов управления в социальной сфере)
8. Решение систем дифференциальных уравнений методом Рунге - Кутты 4 порядка

9. Дифференциальные уравнения

10. Интегрирование линейного дифференциального уравнения с помощью степенных рядов

11. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЯТИТОЧЕЧНЫМ МЕТОДОМ АДАМСА – БАШФОРТА

12. Устойчивость систем дифференциальных уравнений

13. Исследование решений одной системы интегро-дифференциальных уравнений, возникающей в моделях динамики популяций

14. Дифференциальные уравнения неустановившегося движения воздуха по рудничным воздуховодам

15. Численный расчет дифференциальных уравнений

16. Механические колебания в дифференциальных уравнениях

Средство от садовых муравьев "Муравьин", 300 грамм.
Препарат для эффективного уничтожения всех типов муравьев в домах, на садовых участках, на террасах. Без запаха! Препарат разрешен для
337 руб
Раздел: От тараканов и прочих насекомых
Магнитные истории "Кто где живет?".
Игра магнитные истории "Кто где живет?" поможет малышу познать окружающий мир, развить внимательность и память, развить мелкую
499 руб
Раздел: Игры на магнитах
Игровой набор "Весы".
Размер: 280х122х130 мм.
338 руб
Раздел: Кассы, весы, игрушечные деньги

17. Решение систем линейных дифференциальных уравнений пятиточечным методом Адамса – Башфорта

18. Методы и алгоритмы компьютерного решения дифференциальных уравнений

19. Разработка программы поиска решения системы дифференциальных уравнений двумя методами: Рунге-Кутта и Рунге-Кутта-Мерсона

20. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений

21. ЭВМ с использованием математического пакета MathCad в среде Windows 98 для решения системы дифференциальных уравнений

22. Аналитические свойства решений системы двух дифференциальных уравнений третьего порядка
23. Дифференциальные уравнения
24. Дифференциальные уравнения для электрической цепи

25. Идентификация параметров осциллирующих процессов в живой природе, моделируемых дифференциальными уравнениями

26. Классификации гиперболических дифференциальных уравнений в частных производных

27. Решение дифференциального уравнения первого порядка

28. Решение дифференциальных уравнений

29. Решение систем дифференциальных уравнений при помощи неявной схемы Адамса 3-го порядка

30. Применение операционного исчисления при решении дифференциальных уравнений

31. Дифференциальные уравнения с запаздывающим аргументом

32. Дифференциальное уравнение теплопроводимости

Спиннер трехлучевой "Цветомузыка", с bluetooth (зеленый).
Компактная стильная игрушка для взрослых и детей, предназначенная для вращения на пальцах. Состоит из подшипников, благодаря которым
465 руб
Раздел: Спиннеры
Одеяло лен + хлопок, 140х205 см.
Облегченное стеганое одеяло с льняным наполнителем подарит вам прохладу в жару и тепло в холод. Льняное волокно обладает уникальными
1389 руб
Раздел: Одеяла
Стиральный порошок "PoshOne Ecobaby Delicate" для детской одежды и деликатных тканей 2,5кг.
Posh one 2500 gr (коробка с мерной ложкой 30 гр): сухой стиральный концентрированный порошок для: цветного белья. Оригинальные импортные
684 руб
Раздел: Стиральные порошки

33. Суды второго звена

34. Государственный бюджет как основное звено финансовой системы

35. Применение свойств функций для решения уравнений

36. Генетическая память, молекулярные биопроцессоры и их выходное управляющее звено

37. Роль социального педагога в организации сотрудничества семьи и начального звена школы

38. О готовности учащихся сельских школ к обучению в среднем звене
39. Технология проектов - инновационное направление в подготовке специалистов среднего звена
40. Проблемы социально–психологической подготовки руководителей среднего и высшего звена

41. Предприятие как основное звено экономики

42. Коммерческий банк как основное звено банковской системы

43. Основное звено системы общих судов

44. Кредитная система и её звенья

45. Низовое звено кредитной системы

46. Состояние глутатионового звена антиоксидантной системы крови практически здоровых людей с лор-паталогиями, проживающих в различных районах города Красноярска

47. Вышний суд – несостоявшийся суд высшего звена в реформированной судебной системе России

48. Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

Этикетка самоклеящаяся, А4, 1 этикетка, 210х297 мм, белая, 100 листов.
Размер этикетки: 210х297 мм. 1 этикетка на листе А4. Плотность бумаги: 70 г/м2. Верхнее и нижнее поле (отступ от края листа до этикетки):
660 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Игровой набор "My Little Pony. Мерцание". Пинки Пай.
Игровой набор "Мерцание" из серии "Май Литл Пони" от популярного бренда Hasbro представляет собой всеми любимую
2018 руб
Раздел: Игрушки
Фоторамка на 7 фотографий С31-017 "Alparaisa", бронзовый, 43x42,5 см.
Размеры рамки: 43х42,5 cм. Размеры фото: - 10х15 см (3 штуки), - 15х10 см (1 штука), - 9х9 см (3 штуки). Фоторамка-коллаж для 7-ми
586 руб
Раздел: Мультирамки

49. Логарифмические частотные характеристики и передаточные функции радиотехнической следящей системы

50. Проектирование цифрового фазового звена

51. Характеристики типовых звеньев

52. Математические уравнения и функции

53. Передаточные функции одноконтурной системы

54. Решение уравнений и неравенств с использованием свойств функций на элективном курсе по математике в старших классах общеобразовательной школы
55. Анализ психологических особенностей деятельности руководителя первичного звена управления
56. Когнитивное звено преступного поведения

57. Образ "Я" руководителя высшего звена

58. Социальная адаптация младших подростков при переходе в среднее звено школьного обучения

59. Восстановление звеньев гусениц

60. Бюджет - центральное звено бюджетной системы

61. Финансовая система страны, ее сфера и звенья

62. Предприятие как основное звено экономики

63. Показатели качества элементарных звеньев

64. Функции белков в организмах живых существ

Карандаши акварельные, с кисточкой, 24 цвета.
Шестигранный корпус покрыт лаком на водной основе. Карандаши заточенные. Длина карандаша: 176 мм. Очень мягкие, не крошатся, цвета яркие,
349 руб
Раздел: Акварельные
Велосипед трехколесный Moby Kids "Leader 360°. AIR Car", с разворотным сиденьем, цвет:.
Детский трёхколёсный велосипед премиум-класса "Leader 360° 12x10 AIR Car" от торговой марки Moby Kids. Эта модель
7324 руб
Раздел: Трехколесные
Батут.
Диаметр рамы: 183 см. Высота батута: 46 см. Каркас из 1,5 мм гальванизированной стали. Соединение прыжковой поверхности с рамой: 42
6627 руб
Раздел: Батуты, надувные центры

65. Синапсы (строение, структура, функции)

66. Строение и функции клетки

67. Слуховой анализатор. Строение и функции сердца

68. Налоги: эволюция, определения и формы. Принципы налоговой политики и функции налогов

69. Защитная функция адвокатуры как правовая традиция

70. Товарищества собственников жилья: порядок образования, функции, основания реорганизации и ликвидации товарищества
71. Парламент Великобритании и его основные характеристики. Функции палат
72. Экономические функции государства. Государственное регулирование экономики

73. Уголовное преследование как функция государства

74. Отчет по учебно-ознакомительной практике (c правовыми основами местного самоуправления, формированием представительных и исполнительных органов власти, структурой и функциями органов местного самоуправления)

75. Налоги: их сущность, виды и функции

76. Структура налоговых органов РФ права, обязанности и функции

77. Возникновение и развитие, понятие и признаки права. Понятие правосознания, основные функции, виды

78. Понятие, классификация и содержание основных функций государства

79. Функции государства

80. Феодальное государство (экономическая основа, сущность, механизм, функции и формы)

Муфта для коляски Bambola (шерстяной мех + плащевка + кнопки), темно-синяя.
Муфта на ручку коляски очень легко одевается и защищает Ваши руки от холода. Ткань муфты водоотталкивающая, она утеплена мехом и небольшим
489 руб
Раздел: Муфты на ручку
Матрас в приставную колыбельку Bambola "Mini soft-8" (45x90x8 см).
Состав: - латексированная кокосовая плита; - микрофибра - съемный чехол. Размеры: 45x90x8 см.
883 руб
Раздел: Матрацы до 120 см
Контейнер герметичный глубокий, 5000 мл.
Контейнер герметичный глубокий. Материал: пластик. Объем: 5000 мл. Размеры: 28х20х15 см.
314 руб
Раздел: Штучно

81. Структура и функции государственного аппарата

82. Деньги и их функции(MONEY)

83. Культура, её структура и функции

84. Культура, ее функции, субъекты

85. Падежи: второй родительный и предложный. Функции и значения

86. Предложения с именным предикатом состояния и их коммуникативные функции
87. Реализация функций языка в ФЗ "О прокуратуре РФ"
88. Разработка программного обеспечения решения нелинейных уравнений

89. Построение функции предшествования по заданной КС-грамматике

90. Мастер функций в Excel

91. Корень n-ой степени и его свойства. Иррациональные уравнения. Степень с рациональными показателем

92. Исследование наилучших приближений непрерывных периодических функций тригонометрическими полиномами

93. Теория случайных функций

94. Экстремумы функций многих переменных

95. "Уравнения математической физики", читаемым авторов на факультете "Прикладная математика" в МАИ

96. Эквивалентность пяти классов функций элементарных по Кальмару

Асборн - карточки. Дорисуй, найди, раскрась.
В этом наборе вы найдёте 50 многоразовых двусторонних карточек с яркими добрыми картинками животных, а также фломастер на водной основе.
389 руб
Раздел: Прочие
Устройство для контроля над питанием "Хрюшка-диетолог".
Вы стараетесь придерживаться определенной диеты и не есть вечером после шести? Тогда «Хрюшка-диетолог» станет дополнительным средством,
324 руб
Раздел: Прочее
Набор мисок "Mayer & Boch", 10 предметов.
Набор салатниц выполнен из качественного прочного стекла и включает в себя 5 круглых салатниц различного диаметра. Изделия сочетают в себе
358 руб
Раздел: Наборы

97. Решение уравнений, систем уравнений, неравенств графически

98. Синтез оптимальных уравнений

99. Иррациональные уравнения


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.