Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Теория систем управления Теория систем управления

«Нечеткая логика в системах управления»

Пакеты с замком "зиплок" (гриппер), комплект 100 штук.
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
155 руб
Раздел: Гермоупаковка
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
42 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Красный цвет колпачка.
20 руб
Раздел: Оригинальные ручки

Московская Государственная Академия Приборостроения и Информатики РЕФЕРАТ по теория систем и системного анализа «Нечеткая логика в системах управления» Выполнил: Пяров Тимур Р ЭФ2, 2 курс, 35.14 2002 Москва Оглавление Нечеткая логика в системах управления 3 Немного теории 3 Фаззификация (переход к нечеткости) 5 Лингвистические переменные 6 Функции принадлежности 6 Разработка нечетких правил 7 Дефаззификация (устранение нечеткости) 8 Метод центра максимума (СоМ) 9 Метод наибольшего значения (МоМ) 9 Метод центроида (СоА) 9 Описание системы 10 Off-li e-оптимизация 11 O -li e-оптимизация 11 Реализация 11 Литература 13 Нечеткая логика в системах управленияВ последнее время нечеткая технология завоевывает все больше сторонников среди разработчиков систем управления. Взяв старт в 1965 году из работ профессора Лотфи Заде , за прошедшее время нечеткая логика прошла путь от почти антинаучной теории, практически отвергнутой в Европе и США, до банальной ситуации конца девяностых годов, когда в Японии в широком ассортименте появились «нечеткие» бритвы, пылесосы, фотокамеры . Сам термин «fuzzy» так прочно вошел в жизнь, что на многих языках он даже не переводится. В России в качестве примера можно вспомнить рекламу стиральных машин и микроволновых печей фирмы Samsu g, обладающих искусственным интеллектом на основе нечеткой логики.Тем не менее, столь масштабный скачок в развитии нечетких систем управления не случаен. Простота и дешевизна их разработки заставляет проектировщиков все чаще прибегать к этой технологии. Бурный рост рынка нечетких систем показан на рис. 1.После поистине взрывного старта прикладных нечетких систем в Японии многие разработчики США и Европы наконец-то обратили внимание на эту технологию. Но время было упущено, и мировым лидером в области нечетких систем стала Страна восходящего солнца , где к концу 1980-х годов был налажен выпуск специализированных нечетких контроллеров, выполненных по технологии СБИС . В такой ситуации I el нашла поистине гениальное решение. Имея большое количество разнообразных контроллеров от MCS-51 до MCS-96, которые на протяжении многих лет успешно использовались во многих приложениях, корпорация решила создать средство разработки приложений на базе этих контроллеров, но с использованием технологии нечеткости. Это позволило избежать значительных затрат на конструирование собственных нечетких контроллеров, а система от I el, получившая название fuzzy ECH, завоевала огромную популярность не только в США и Европе, но и прорвалась на японский рынок.Немного теорииНечеткая логика основана на использовании таких оборотов естественного языка, как «далеко», «близко», «холодно», «горячо». Диапазон ее применения очень широк - от бытовых приборов до управления сложными промышленными процессами. Многие современные задачи управления просто не могут быть решены классическими методами из-за очень большой сложности математических моделей, их описывающих. Вместе с тем, чтобы использовать теорию нечеткости на цифровых компьютерах, необходимы математические преобразования, позволяющие перейти от лингвистических переменных к их числовым аналогам в ЭВМ.

На рис. 2 показаны области наиболее эффективного применения современных технологий управления. Как видно, классические методы управления хорошо работают при полностью детерминированном объекте управления и детерминированной среде, а для систем с неполной информацией и высокой сложностью объекта управления оптимальными являются нечеткие методы управления. (В правом верхнем углу рисунка приведена еще одна современная технология управления - с применением искусственных нейронных сетей, но мы не станем столь глубоко вдаваться в достижения ученых.) Вернемся к теории и кратко рассмотрим такие понятия, как «нечеткие правила», «нечеткий вывод» да и сам термин «нечеткое управление». Классическая логика развивается с древнейших времен. Ее основоположником считается Аристотель. Логика известна нам как строгая и сугубо теоретическая наука, и большинство ученых (кроме разработчиков последнего поколения компьютеров) продолжают придерживаться этого мнения. Вместе с тем классическая или булева логика имеет один существенный недостаток - с ее помощью невозможно описать ассоциативное мышление человека. Классическая логика оперирует только двумя понятиями: ИСТИНА и ЛОЖЬ, и исключая любые промежуточные значения. Аналогично этому булева логика не признает ничего кроме единиц и нулей. Все это хорошо для вычислительных машин, но попробуйте представить весь окружающий вас мир только в черном и белом цвете, вдобавок исключив из языка любые ответы на вопросы, кроме ДА и НЕТ. В такой ситуации вам можно только посочувствовать. Решить эту проблему и призвана нечеткая логика. С термином «лингвистическая переменная» можно связать любую физическую величину, для которой нужно иметь больше значений, чем только ДА и НЕТ. В этом случае вы определяете необходимое число термов и каждому из них ставите в соответствие некоторое значение описываемой физической величины. Для этого значения степень принадлежности физической величины к терму будет равна единице, а для всех остальных значений - в зависимости от выбранной функции принадлежности. Например, можно ввести переменную ВОЗРАСТ и определить для нее термы ЮНОШЕСКИЙ, СРЕДНИЙ и ПРЕКЛОННЫЙ. Обсудив с экспертами значения конкретного возраста для каждого терма, вы с полной уверенностью можете избавиться от жестких ограничений логики Аристотеля. Получившие наибольшее развитие из всех разработок искусственного интеллекта, экспертные системы завоевали устойчивое признание в качестве систем поддержки принятия решений. Подобные системы способны аккумулировать знания, полученные человеком в различных областях деятельности. Посредством экспертных систем удается решить многие современные задачи, в том числе и задачи управления. Однако большинство систем все еще сильно зависит от классической логики. Одним из основных методов представления знаний в экспертных системах являются продукционные правила, позволяющие приблизиться к стилю мышления человека. Любое правило продукций состоит из посылок и заключения. Возможно наличие нескольких посылок в правиле, в этом случае они объединяются посредством логических связок И, ИЛИ.

Обычно продукционное правило записывается в виде: «ЕСЛИ (посылка) (связка) (посылка) (посылка) ТО (заключение)». Главным же недостатком продукционных систем остается то, что для их функционирования требуется наличие полной информации о системе. Нечеткие системы тоже основаны на правилах продукционного типа, однако в качестве посылки и заключения в правиле используются лингвистические переменные, что позволяет избежать ограничений, присущих классическим продукционным правилам. Целевая установка процесса управления связывается с выходной переменной нечеткой системы управления, но результат нечеткого логического вывода является нечетким, а физическое исполнительное устройство не способно воспринять такую команду. Необходимы специальные математические методы, позволяющие переходить от нечетких значений величин к вполне определенным. В целом весь процесс нечеткого управления можно разбить на несколько шагов: фаззификация, разработка нечетких правил и дефаззификация. Рассмотрим подробнее эти шаги на примере поставляемой с пакетом fuzzy ECH модели контейнерного крана. Пусть вам, как маститому крановщику, необходимо перегрузить контейнер с баржи на железнодорожную платформу. Вы управляете мощностью двигателя тележки крана, заставляя ее двигаться быстрее или медленнее. От скорости перемещения тележки, в свою очередь, зависит расстояние до цели и амплитуда колебания контейнера на тросе. Вследствие того, что стратегия управления краном сильно зависит от положения тележки, применение стандартных контроллеров для этой задачи весьма затруднительно. Вместе с тем математическая модель движения груза, состоящая из нескольких дифференциальных уравнений, может быть составлена довольно легко, но для ее решения при различных исходных данных потребуется довольно много времени. К тому же исполняемый код программы будет большим и не поворотливым. Нечеткая система справляется с такой задачей очень быстро - несмотря на то, что вместо сложных дифференциальных уравнений движения груза весь процесс движения описывается терминами естественного языка: «больше», «средне», «немного» и т. п. То есть так, будто вы даете указания своему товарищу, сидящему за рычагами управления.Фаззификация (переход к нечеткости)Точные значения входных переменных преобразуются в значения лингвистических переменных посредством применения некоторых положений теории нечетких множеств, а именно - при помощи определенных функций принадлежности. Рассмотрим этот этап подробнее. Прежде всего, введем понятие «лингвистической переменной» и «функции принадлежности».Лингвистические переменныеВ нечеткой логике значения любой величины представляются не числами, а словами естественного языка и называются ТЕРМАМИ. Так, значением лингвистической переменной ДИСТАНЦИЯ являются термы ДАЛЕКО, БЛИЗКО и т. д. Конечно, для реализации лингвистической переменной необходимо определить точные физические значения ее термов. Пусть, например, переменная ДИСТАНЦИЯ может принимать любое значение из диапазона от 0 до 60 метров. Как же нам поступить? Согласно положениям теории нечетких множеств, каждому значению расстояния из диапазона в 60 метров может быть поставлено в соответствие некоторое число, от нуля до единицы, которое определяет СТЕПЕНЬ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ данного физического значения расстояния (допустим, 10 метров) к тому или иному терму лингвистической переменной ДИСТАНЦИЯ.

Использование системы HCS12 Этот проект широко использует команды для поддержки алгоритмов нечеткой логикой, которые имеются в списке команд процессорного ядра HCS12. 7.6.3. Основы теории На рис. 7.27 показан полный процесс, который должна реализовать микроконтроллерная система защиты, чтобы идентифицировать нежелательный сетевой трафик. Система обрабатывает набор из шести входных сигналов, создаваемых ПК, используя алгоритмы нечеткой логики. (Обзор команд 68HC12 для реализации законов управления с нечеткой логикой см. в [11]). Входными сигналами для системы являются оценки уровня членства; нулевая оценка означает отсутствие членства, в то время как максимальная оценка представляет совершенное членство. Первые три входных сигнала отражают оценки членства для профилей поведения. Профиль поведения составлен из таких атрибутов сеанса, как размер пакета, число пакетов сеанса, продолжительность сеанса, соотношение между большими и малыми пакетами, направления передачи данных, средний размер пакета, изменение стандартного размера пакета и общих размеров полученных пакетов. Рис. 7.27

1. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы WindowsNT

2. Управление техническими системами (лекции)

3. Системный анализ и управление логистическими системами

4. Органы государственного управления юстиции: система, правовое положение, функции, пути реформирования

5. Организация управления в системе ОВД

6. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы Windows NT
7. Мое место в системе государственного и муниципального управления
8. Эффективность создания системы государственого и муниципального управления

9. Иерархическое управление большими системами

10. Разработка информационной системы бюджетного процесса финансового управления Новоегорлыкского сельского поселения

11. Управление логистическими системами

12. Место муниципального управления в системе управления экономикой

13. Организационно-педагогические условия эффективного управления образовательными системами

14. Система методов менеджмента. Методы управления организацией

15. Этапы кризисного состояния предприятия. Арбитражное управление в системе антикризисного менеджмента

16. Воспитательная система класса и особенности управления ею

Подставка для украшений Jardin D'Ete "Нежная сирень".
Подставка для ювелирных изделий не оставит равнодушной ни одну любительницу изысканных вещей. Сочетание оригинального дизайна и
811 руб
Раздел: Подставки для украшений
Динамик/микрофон "Моджи", беспроводной, влагоустойчивый.
Встречайте утро в хорошем настроении с беспроводным динамиком "Моджи"! Силиконовый спикер веселой расцветки идеально подойдет
1036 руб
Раздел: Прочее
Кукла "Элла 9" озвученная (35 см).
Кукла Элла Весна 9 из серии «Моя любимая кукла» может стать настоящей подружкой для ребёнка. В комплект одежды куклы входят трикотажные
1369 руб
Раздел: Классические куклы

17. Современная школа как социальная система и как объект управления

18. Управление образовательными системами в разных странах

19. Организация процессов управления в системе таможенных органов

20. Управление налоговой системой Российской Федерации

21. Использование математических методов и моделей в управлении микроэкономическими системами

22. "Система факсимильной связи" ("Система факсимільного зв"язку")
23. Международная валютная система. Hациональная денежная система. Валютные операции предприятия при осуществлении внешнеэкономической деятельности (Контрольная)
24. Международные финансовые системы и международная система учета и отчетности - билеты весна 2001

25. Соотношение системы права и системы законодательства

26. Банковские системы мира. Банковская система Англии

27. Система права и система законодательства

28. Язык как система, уровни языковой системы. Фонемы. Морфемы. Предложение

29. Позиционные системы исчисления. Двоичная система счисления

30. Система "Диалог" и система "Сетунь"

31. Системы безопасности предприятия. Системы инженерных и технических средств защиты

32. Телевидение в системе СМИ и системе искусств

Багет "Molly" (коричневый+золотой), 40х50 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
868 руб
Раздел: Размер 40x50
Детский ночник "Улитка".
Большинство малышей боится темноты. Для того чтобы Ваш ребенок засыпал без страха и с удовольствием, поставьте в спальне ночник детский
319 руб
Раздел: Ночники
Кукла "Disney Принцесса Русалочка - Ариэль c фонтанчиком".
Самая красивая обитательница подводного мира, одна из изящнейших Принцесс Дисней Русалочка устраивает настоящее водное шоу. У Ариэль есть
1372 руб
Раздел: Ариэль ("Русалочка")

33. Автоматизированная система контроля в системе трансформаторных подстанций

34. Использование нечёткой логики в системах автоматического управления

35. Реферат по информационным системам управления

36. Нечеткие множества в системах управления

37. Логико-интуитивные методы исследования систем управления. Метод тестирования

38. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
39. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления
40. Планирование в системе государственного управления

41. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.

42. Становление и развитие системы управления Военно-Морским флотом в Петровский период Российской истории

43. Управление системой "Интеллектуальный дом" через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети

44. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

45. Разработка системы управления работой коммерческой компании

46. Системы управления базами данных

47. Программа защиты объектов операционной системы Windows95, работающей в многопользовательском режиме под управлением сервера Novell NetWare

48. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

Автокресло ЕДУ-ЕДУ "KS-517", с вкладышем, 15-36 кг (серый).
Автокресло для детей с 3 до 12 лет, вес 15-36 кг, 2 в 1. 6 положений регулировки подголовника по высоте, ортопедическая форма спинки и
2439 руб
Раздел: Автокресла 15-36 кг
Настольная игра "День вождей".
Детская активная игра для компании от 2 до 6 человек. Каждый ход игроки получают карточки с заданиями, которые надо выполнить. Если
1544 руб
Раздел: Игры-ходилки с фишками
Рюкзак "Тролли".
Рюкзаки изготовлены из качественного полиэстера. Изделия имеют эргономичную спинку, а так же регулируемые по длине лямки с мягкими
1566 руб
Раздел: Без наполнения

49. Системы адаптивного управления роботами

50. Краткая методичка по логике

51. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе

52. Система государственного управления в современных монархиях

53. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда

54. Системы адаптивного управления роботами
55. Предмет и значение логики
56. Логика (Контрольная)

57. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

58. Микропроцессоры в системах управления. Система прерываний в микроконтроллерах PIC16C84, MCS-51 и MCS-196

59. Логико-методологические аспекты технического знания

60. ЛОГИКА

61. Сравнение основных законов мышления в формальной логике

62. Логика Аристотеля

63. Контрольная работа по логике

64. Аристотель - основатель науки Логики

Коробка для хранения обуви, 610x340x130 мм.
Материал: полипропилен. Размер: 610x340x130 мм.
514 руб
Раздел: Короба, чехлы для обуви
Короб для хранения "Веселые облака", прямоугольный.
Ваша квартира похожа на одну сплошную игровую комнату? Мечтаете, чтобы ребенок всегда убирал за собой игрушки? Прямоугольная коробка для
439 руб
Раздел: Корзины, контейнеры для игрушек
Часы-будильник "Веселый".
Стильный классический будильник "Веселый" украсит комнату и приведет в восхищение друзей. Циферблат оформлен забавной мордочкой.
592 руб
Раздел: Будильники

65. Модальная логика

66. Этапы развития системы управления экономикой в РФ

67. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/

68. Контроль в системе управления

69. Ф.Ф. Сидоренко. Логика (пособие с задачами и упражнениями)

70. Управление персоналом в системе эффективного менеджмента
71. Совершенствование управлением системой продаж в страховании физических лиц
72. Системы управления документами, их функции

73. Цели в системе управления

74. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА

75. Автоматизированная система управления санаторным комплексом. Подсистема "Диетпитание"

76. Изменения в системе государственного управления

77. Логика сталинизма

78. Переход от приказной и коллегиальной системы управления при Петре 1

79. Автоматизированные системы управления техническими средствами

80. Интегрированные системы управления распределенной корпорацией

Набор ручек капиллярных "Stabilo point 88 neon", 15 ручек.
В наборе 15 ручек, цвет: голубой, красный, синий, салатовый, желтый, коричневый, черный, оранжевый, фиолетовый, розовый, желтый неон,
975 руб
Раздел: Капиллярные
Вертикальный магнитный держатель для четырех маркеров.
Держатель для четырёх маркеров со встроенным магнитом позволяет легко прикрепить его в любом месте на доске.
638 руб
Раздел: Аксессуары для досок
Лоток для бумаг, горизонтальный, 3 яруса.
Цвет: черный.
655 руб
Раздел: Подставки, лотки для бумаг, футляры

81. Логика русского языка

82. Вариант билетов по логике

83. Законы логики

84. Контрольная по логике в задачах

85. Контрольная работа по логике (УниВД)

86. Логика - популярное пособие с задачами
87. Логика вопросов и ответов
88. Логика контрольная 5

89. Логика контрольная 7

90. Логика умозаключения

91. Логико-методологические дефекты в структуре закона права

92. Шпаргалка по логике

93. Логика как предмет

94. Системы управления запасами

95. Управление системой маркетинговой деятельности на предприятии

96. Математическая Логика

Микрофон "Караоке новогоднее".
Какая игрушка превратит любой день в праздник? Конечно, удивительный микрофон-караоке! Подпевая любимым мультяшкам, малыши смогут
375 руб
Раздел: Микрофоны
3D-пазл "Лондонский Тауэр".
Обучающая, яркая и реалистичная модель; идеально и легко собирается без инструментов; увлекательный игровой процесс. Пазл помогает в
399 руб
Раздел: Здания, города
Развивающая игрушка "Тапочки Сова".
Размер: 6,5х10,5 см.
312 руб
Раздел: Прочее

97. Формирование логико-информационных и речевых коммуникативных умений студента в процессе изучения математики

98. Система управления временем Б.Франклина

99. Организация системы управления издержками


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.