Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Теория систем управления Теория систем управления

Теории управления

Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Красный цвет колпачка.
20 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
201 руб
Раздел: Ванная

Управление - относится к математической теории управления движением технической системы. Необходимо написать алгоритм, по которому некоторая система управляется с помощью энергетического воздействия, например : летательный аппарат управляется с помощью рулевой машины. Оказывается создать управление это не очень сложно и это можно сделать интуитивно. Однако создать оптимальное управление чрезвычайно сложно. Теория оптимизации - это наука о наилучших алгоритмах (управления) созданных по некоторому критерию качества Критерий качества - создание (абстрактное) некоторой функции риска, которая должна быть в процессе оптимизации минимизированна (экстремальная задача). Управление бывает оптимальным и квазиоптимальным. Оптимальное - на бумаге, Квазиоптимальное - реальное, стремится к идеальному. Управление бывает :1) Программное 2) С помощью отрицательной обратной связи Программное управление – требуется создать программу, которая дает оптимальную траекторию (заложена в ЭВМ) движения некоторой системы.Пример 1 : Перевод летательного аппарата из точки А в точку В. Критерий - минимизировать расход горючего. Для реализации такой задачи создано две системы - ovs ar (США) и Глонасс (Россия), стоимость их очень высока.Пример 2 : Надо создать такую траекторию, чтобы шарик скатился из точки ‘А’ в точку ‘В’ за минимальное время. А А - Оптимальная В В траектория Управление с помощью отрицательной обратной связиОтрицательной обратной связью - называется передача энергии с выхода на вход некоторой управляемой системой вх Система вых обратная связь Бывает два вида обратной связи : Положительная ОС и отрицательная ОС.Отрицательная ОС уменьшает входное воздействие на систему пропорционально выходному отклику (демпфирует систему в целом).Автоматика - наука изучающая теорию анализа и синтеза систем управления (корректировка движения, оптимизация переходных процессов) и создание оптимального управления.Радиоавтоматика - наука, изучающая вопросы управления движением радиотехнических систем. Структурная схема системы радиоуправления : Радио- ((( Устройство (-(( Объект (( Датчик приемник Управления Управления ООСРадиоприемное устройство - устройство выделения сигнала по некоторому радиоканалу. Особенность выделения сигнала состоит в том, что сигнал выделяется на фоне внутренних шумов и помех.Внутренние шумы - тепловые шумы, которые всегда имеют место в радиоприемном устройстве.Таким образом в радиоавтоматике случайные процессы изучаются особо (шум, помеха, сама траектория движения)Устройство управления - как правило - вычислительная сис- тема с приводом и энергетической установкой.Привод - преобразователь механических колебаний в элек- трические.Объект управления - некоторая динамическая система.Динамическая система - система, которая описывается ли- нейными и нелинейными дифферен- циальными уравнениями высокого порядка.Датчик - устройство, которое измеряет положение летатель- ного аппарата в пространстве. Глава 1 Стохастическое управлениеВ случае стохастического управления, управляемые процессы являются случайными (стохастическими). Начальная точка управления А и конечная В не известны.

В этом случае сам управляемый процесс описывается стохастическими уравнени- ями, которые, как правило, апроксимируются марковскими процессами. Примеры систем автоматического управленияСистемы автоматического управления можно описать прибли- женно используя линейные или нелинейные дифференциальные уравнения (детерминированный подход без учета шумов).Это было до 60х годов: все подходы были стохастические линейные и нелинейные дифференциальные уравнения.Пример 1 (детерминированный) Управление движением космического аппарата в грави- тационном поле земли (задача двух тел). В геоцентрической системе координат Z r - расстояние от центра земли З - центр земли (вся ее масса) К.А. r К.А. - космический аппарат X На космический аппарат действует З притяжение : Y F2 К.А. F2 - управляющая сила F3 - сопротивление среды Если это уравнение спроектировать на оси ко- ординат, то получим следующие три уравнения :(1) (1)- система линейных дифференциальных уравнений 2-го по- рядка, которая описывает движение космического аппа- рата. Силы U1,U2,U3 - силы управления. {x( ),y( ),z( )} r( ) - траекторияОказывается, что в зависимости от начальных условий и па- раметров K1,K2,K3 траектория r( ) может быть круговая, эллипсоидная, параболическая. Пример 2 : Нелинейная система. Описывается нелинейным дифференциальным уравнением.Генератор колебаний : Можно показать, что процесс x( ) описывается дифферен- x( ) циальным уравнением 2-го M порядка с нелинейным членом C Если емкость варьировать, то может стать ну- лем и тогда мы получим си- нусоидальное колебание: x( )=a si (( () (автоколебания) Если - положительно, то амплитуда колебаний увели- чивается с течением времени. Если - отрицательно - амплитуда колебаний уменьша- ется с течением времени до нуля. Глава 2 Математическое описание систем (детерминированная терия) (идеальный случай)Линейные системы, которые описываются дифференциальными уравнениями называются динамическими системами. Если система описывается алгебраическими уравнениями - - это описание состояния равновесия (статические системы) По определению (1)(1)- линейное дифференциальное уравнение -го порядка. Правая часть - это дифференциальное уравнение воз- действия. Если Ly=0 (2) ,то Ly=Px.(2)- однородное дифференциальное уравнение - описывает линейные динамические системы без воздействия на них. Например колебательный контур. Правая часть уравнения (1) описывает воздействие на ли- нейную систему или называется управлением. Ly=x - управление. Если есть часть Px - то это сложное управление, учитыва- ющее скорость, ускорение. Передаточная функция линейной системыОт дифференциального уравнения (1) можно перейти к линей- ной системе, т.е. к некоторому четырехполюснику. Вх W(p) ВыхЭтот четырехполюсник можно создать на элементной базе или смоделировать на ЭВМ. От дифференциального уравнения (1) к W(p) можно перейти двумя путями - используя символический метод и 2-е прео- бразование Лапласа. Сивмолический метод Хиви Сайда. Применив символический метод к (1) получим : (3)Формула (3) представляет собой отношение двух полиномов - описание передаточной функции.

Использование преобразования Лапласа - преобразование Лапласа, p=j( Если мы применим преобразование Лапласа к левой части (1) и учитывая, что (4) X(p) Y(p) W(p) Если правая часть передаточной функции простейшая - , то воздействие обычное. Передаточ- ная функция будет иметь вид : (5) , где знамена- тель дроби есть характеристическое уравне- ние.Пример : Дифференциальное уравнение 2-го порядка описы- вается передаточной функцией : (6) Для нахождения решения дифференциального уравнения снача- ла необходимо решить следующее уравнение : Известно, что дифференциальное уравнение 2-го порядка имеет решение в виде комплексной экспоненты или действий над ней. (Это зависит от корней характеристического урав- нения). Если корни комплексные, тогда решение будет : (7) ( ) Если корни (( ( j( решение будет (7)((7) и (7)’ - решение в виде нарастающей или затухающей синусоиды, либо обычной синусоиды, если (=0. Устойчивость линейных системЛинейная система полностью описывается передаточной функ- цией, которая представляет собой : в комплескной плоскости p=( j( . Эти полиномы получены из дифференциальных урав- нений путем преобразования Лапласа. Ставится проблема: как исследовать систему с помощью W(p) Оказывается, что это проще сделать чем исследовать диффе- ренциальные уравнения. Исследование по W(p) производится с помощью анализа полюсов и нулей.Полюсом называется то значение корня уравнения в знаменателе, при котором Q(p)=0.Количество корней определяется степенью полинома. Если корни комплексно-сопряженные, то в точке, где Q()=0, W(p)=( - полюс.Нулями W(p) называются точки на комплексной плоскости, где полином P(p)=0. Количество нулей определяется порядком поли- нома. j( ( > 0 полюсы сопряж. пара ( - полюсы (корни характеристического урав- нения). Если корни комплексные, то они сопряженные.Выводы : 1. Если корни характеристического уравнения Q(p) находятся в левой полуплоскости , то система ус- тойчива. (( (() - решение для комплексных корней. 2. Если ( >0 , то решение будет (( ((). Система неустойчива. Расположение нулей определяет корректирующие свойства системы, т.е. оказывают воздействие на переходной процесс Если нули в левой полуплоскости, то такая система называется минимально фазовой. Если нули в правой полуплоскости - нелинейно фазовая система. Если полюсы на мнимой оси, т.е. (=0, то система нахо- дится в колебательном режиме (Система без потерь). Передаточная функция линейной системы на мнимой осиВ этом случае после преобразований получим: W(j()=A(() jB(() - Передаточная функция есть комплексное число. Замечание: Не путать с корнями на мнимой оси.Оказывается очень удобно исследовать W(j()на мнимой оси не с помощью нулей и полюсов, а с использованием комплек- сной передаточной функции.Комплексная функция :АЧХ - четная функция: АЧХ ФЧХАЧХ показывает селективность системы по амплитудному спектру. ФЧХ показывает - какой сдвиг фаз получает на выходе фильтра каждая гармоника.Замечание: Известно, что спектр сигнала (по Фурье) удобно представлять в ком- плексной виде, т.е. у спектра есть АЧХ (рас- пределение гармоник по амплитуде от частоты), и ФЧХ (рас- пределение фаз).В

Причины недооценки этих важнейших направлений работы понятны. Главная из них - мягко говоря, недостаточно высокая управленческая культура в нашем обществе в целом, а порой просто неграмотность, отсутствие элементарных представлений о современном менеджменте. СОВРЕМЕННЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ Итак, что же такое современный менеджмент? Он представляет собой систему идей и приемов эффективного построения и управления организациями. Эта система складывалась под влиянием реалий деловой жизни развитых стран, которые нашли свое отражение в работах ведущих специалистов по менеджменту, таких, как Р. Акофф, Р. Уотермен, П. Вейл, П. Дракер, А. Морита. В чем же заключается суть их идей? В отличие от теории управления, развиваемой до недавнего прошлого в нашей стране, современный менеджмент не может быть представлен в виде четко сформулированных правил, рецептов деятельности. В нем находит отражение понимание того, что мы живем в очень сложном и быстро меняющемся мире, в котором подвержены изменениям даже сами закономерности, по которым этот мир существует и развивается

1. Теория конфликтов. Проекция на сферу управления

2. Применение теории мотивации для повышения эффективности управления персоналом

3. Мотивация деятельности в менеджменте (мотивационное управление). Механизм и методы управления

4. Теория определения уровня дохода. Теория мультипликатора

5. Управление проектами и системы управления проектами

6. Направления повышения эффективности коммерческой деятельности на основе теоретических основ управления целями и анализа управления целями
7. Сравнительный анализ теории Д. Уотсона и теории Б. Скинера
8. Специальная теория относительности как лженаучная теория

9. Введение в теорию многоэлектронного атома. Элементы теории многоэлектронных атомов

10. Теория системного управления

11. Достаточно общая теория управления (Расовые доктрины в России: их возможности и целесообразность следования им в исторической перспективе)

12. Теория управления

13. Задачи по теории управления

14. Теория управления

15. Проблемы управления в международном спортивном движении и его правовое регулирование (теория и практика)

16. Теория управления фирмой

Прыгунки 3 в 1 "Спортбэби" (прыгунки, качели, тарзанка) с качельным крюком.
Характеристики: Петля из стропы для крепления на крепежный крюк или на специальный зажим. Пряжка для регулировки высоты (при правильной
686 руб
Раздел: Прыгунки
Кошелек женский "Dance".
Материал: искусственная кожа. Избегать попадания влаги. В кошельке есть отделение для мелочи, на кнопке. Размеры: 9х11,5 см. Товар не
313 руб
Раздел: Косметички, кошельки
Набор ручек капиллярных "Stabilo point", 10 ручек.
В наборе 10 ручек, цвет: голубой, красный, синий, салатовый, желтый, коричневый, черный, фиолетовый, оранжевый, розовый. Великолепное
647 руб
Раздел: Капиллярные

17. Опровержение классической теории управления. Утверждение концепции неравновесных систем в информационном обществе

18. Пересечение теории и практики государственного управления. Субъективация власти: от демонии к профессиональным государственным служащим

19. Теория автоматического управления

20. Основы теорий управления

21. Теории мотивации потребностей в управлении персоналом

22. Теория корпоративного управления
23. Теория стратегического управления
24. Теория управления

25. Характерные особенности теории и практики управления

26. Эволюция системного подхода в теории и практике управления

27. Эволюционные теории управления в образовании

28. Программа управления самолётом в режиме автопилота

29. Теории и гипотезы о Луне

30. Динозавры. Факты и теории

31. Эволюционная теория Чарльза Дарвина

32. Теория Эволюции (шпаргалка)

Папка для чертежей и рисунков, на молнии "Город", А2.
Папка для чертежей и рисунков. Закрывается на молнию. Регулируемые ручки. Формат: А2. Материал: пластик.
677 руб
Раздел: Папки для акварелей, рисования
Тетрадь на кольцах, А5, 160 листов, синяя.
Тетрадь на кольцах. Формат: А5. Количество листов: 160 (80 листов + записной блок), в клетку. Гибкая обложка, искусственная кожа. Цвет: синий.
359 руб
Раздел: Свыше 100 листов
Игрушка-головоломка "Шар-Лабиринт".
«Шар-лабиринт» - это не только увлекательная, но и развивающая игра, способная улучшить пространственное мышление и внимание, привить
711 руб
Раздел: Головоломки

33. Научный креационизм (Теория сотворения). Обновленная и улучшенная версия

34. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

35. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

36. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

37. Бюджетный дефицит и государственный долг: теория проблемы и ее проявление в российской экономике

38. Планирование в системе государственного управления
39. Налоги: типы, эволюция. Теория налогообложения
40. Персональная ответственность в государственном управлении

41. Правовые акты управления

42. Государственное управление в хозяйственной сфере деятельности

43. Административная ответственность за нарушение порядка государственного управления и правил охраны здоровья. Органы, уполномоченные рассматривать дела об административных правонарушениях

44. Управление природными ресурсами и в области охраны окружающей среды, как вид управления в экономической сфере

45. Шпаргалки для госэкзамена по теории государства и права

46. Иск в гражданском процессе: теория и практика

47. Теория социальной пассионарности Л. Н. Гумилева

48. Теория этногенеза Л.Н.Гумилева

Ящик для игрушек трех секционный "A5 Hippo".
Ящик для игрушек "A5 Hippo", выполненный из прочного пластика, имеет три секции с выдвижными прозрачными контейнерами. Такой
702 руб
Раздел: Корзины, контейнеры для игрушек
Форма для запекания, 26 см, круглая, с крышкой (арт. QL2601 Dolcezza).
Форма для запекания Pomi d'Oro, 26 см, круглая с крышкой, модель QL2601, коллекция Dolcezza. Круглая форма подходит для
311 руб
Раздел: Формы для запекания
Сетка москитная белая.
Сетка москитная препятствует проникновению насекомых. Не нарушает естественную циркуляцию воздуха. Подходит для любых типов дверных
461 руб
Раздел: Сетки противомоскитные

49. Противоречивость "норманнской теории" происхождения государства у славян

50. Норманнская теория происхождения русской государственности ее апологеты и критики

51. Муниципальное управление зарубежных стран

52. Порядок управления государственным имуществом

53. Муниципальная собственность как объект муниципального управления (на примере МО “Город Архангельск”)

54. Шпаргалка по общей теории права
55. Теория государства и права как наука и учебная дисциплина
56. Генезис (развитие) теории правового государства с древнейших времен и по наши дни

57. Теории государства и права (Шпаргалка)

58. Теория государства и права

59. Теория государства и права

60. Теория государства и права (Шпаргалка)

61. Теория разделения властей

62. Экзаменационные вопросы к государственному экзамену по теории государства и права

63. Определения (Теория государства и право)

64. Предмет теории государства и права

Шариковая ручка Pierre Cardin "Crystal", синий.
Шариковая ручка Pierre Cardin. Корпус - латунь, глянцевый лак. Отделка и детали дизайна - сталь + хром. Кристалл белого цвета на торце. Цвет - синий.
450 руб
Раздел: Металлические ручки
Игра настольная "Северный полюс".
Такая игра привлечёт внимание, как девочек, так и мальчиков, на долгое время, завладев их вниманием. Ведь им будет так интересно попасть
440 руб
Раздел: Игры на ловкость
Стул детский Ника складной, моющийся (розовый, рисунок: горошек).
Особенности: - стул складной; - предназначен для детей от 3 до 7 лет; - металлический каркас; - на ножках стула установлены пластмассовые
572 руб
Раздел: Стульчики

65. Шпоры к ГОСам (теория государства и права)

66. Шпаргалки по теории государства и права

67. Взаимодействие органов государственного и муниципального управления

68. Теория государства и права

69. Теория государства иправа. Проблемно-тематический курс

70. Служба документационного обеспечения управления
71. Теория книговедения в работах М.Щелкунова
72. Культурология и теория цивилизаций

73. Теория языкознания

74. "Теория" и поведение Раскольникова в романе Ф.Достоевского "Преступление и наказание"

75. Шпоры по Поэтике или теории литературы

76. Теория и методика русского языка (экзаменационные билеты)

77. Роль личности в глобальном процессе управления определяющем ход истории

78. Теория Якобинской диктатуры

79. Государственное управление Руси в XVII веке

80. Основные компоненты систем управления документооборотом. Фрейм: его структура и понятие

Термос-кувшин "Webber" 31004/5S, бежевый (1 л).
Термос-кувшин с узкой горловиной со стеклянной колбой предназначен для хранения и розлива горячих и холодных напитков, заваривания чая и
515 руб
Раздел: Кувшины, графины
Карандаши акварельные "Mondeluz", 18 цветов.
Высококачественные акварельные карандаши для художественных работ. При размывании водой создают эффект рисунка акварелью.
310 руб
Раздел: Акварельные
Шарики для бассейна, 50 штук.
Набор разноцветных шариков для наполнения детского бассейна. Диаметр шара 7 см. Материал: безопасный, экологически чистый пластик.
364 руб
Раздел: Шары для бассейна

81. Оптимальное управление вычислениями в распределенных вычислительных системах на основе графа потоков данных

82. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

83. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды

84. Управление звуковой картой компьютера

85. Использование компьютеров в управлении предприятием

86. Применение ЭВМ в управлении производством
87. Организация и применение микропроцессорных систем обработки данных и управления
88. Разработка системы управления работой коммерческой компании

89. Устройство дистанционного управления сопряженное с шиной компьютера IBM PC

90. Информационные технологии в управлении (Контрольная)

91. Теория многозадачности и многопоточности

92. Современные системы управления базами данных

93. Разработка программы- тренажера "Управление электросетями"

94. Лекции по теории проектирования баз данных (БД)

95. Система управления базами данных ACCESS

96. Программа управления самолётом в режиме автопилота

Набор пишущих инструментов с текстовыделителем "Triplus", 4 инструмента.
В наборе: капиллярная ручка "Staedtler Triplus Fineliner" c черными чернилами, шариковая ручка "Staedtler Triplus
478 руб
Раздел: Прочее
Дождевик Baby care "Trike Cover" для велосипеда с прямым капором, прозрачный.
Дождевик Babycare – надежная защита от ветра и влаги. При этом превосходно пропускает воздух, прочно держится на велосипеде. Материал:
341 руб
Раздел: Чехлы и дождевики
Швабра с распылителем (арт. RPL-800001-Blue).
Материал: пластик, нержавеющая сталь. Размеры: 135х42х14 см.
507 руб
Раздел: Швабры и наборы

97. Работа в среде EXCEL. Средства управления базами данных в EXCEL

98. Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

99. Системы управления движением судов


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.