Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство     Технология Технология

Зарождение современных компьютерных роботов

Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки

МГАПИ Реферат по теме «Зарождение современных компьютерных роботов.» Курс: 1 Группа: ТИ-7 (Б) Студент: Бобров С.В. Москва 2001. В 60-х годах 19-ого века американский ученый-логик Чарльз Сандерс Пирс начал читать лекции о работах Джорджа Буля, основателя Булевой алгебры (алгебры логики). Буль соеденил математику и логику и изложил это достаточно убедительно. Пирс радикально изменил и расширил Булеву алгебру. В 80-х годах прошлого века Пирс понял, что ее можно использовать в качестве модели электрической сети с переключателями. С помощю значения «истина/ложь» в Булевой алгебре можно было точно отобразить, как ток протекает через комплекс переключателей. Другими словами, логика могла быть представлена с помощю электрической сети. Это означило, что в принципе возможно создать электрические вычислительную и логическую машины. И действительно, в 1885 году один из студентов Пирса Аллан Маркванд разработал, хотя и не построил, машину для выполнения простейших логических операций. Сеть с переключателем (также известная как переключатель, блок переключения или реле), которую Пирс планировал использовать для реализации Булевой алгебры, стала одной из основ компьютера. Уникальное свойство этого утройства таково, что благодоря вводимой информации она заставляет ток течь или не течь. А что собственно есть робот? Робот – это комплекс, возможно небольшой, которым управляет компьютер. Предположим, что робот подключен к настольному компьютеру через последовательный порт. Как же происходит процесс управления? Все очень просто – для каждой операции, выполняемой роботом, драйвер последовательного порта определяет определенную комбинацию вывода нолей и едениц, как правило, на третьем пине, который отвечает за передачу данных ( D – ra smissio Da a), которую робот понимает как инструкцию. Инструкция эта устанавливает переключатели в необходимое положение, предположим для включения привода перемещения или захвата. В современных роботах таковыми переключателями являются кремниевые чипы, но это далеко не всегда было так. В 40-е годы уже нашего века переключатеями в компьютерах были механические реле, которые постоянно открывались и закрывались, громыхая, как грузовые поезда. В 50-е годы их заменили электронные лампы. Но и они не могли быть меньше определенного размера, а поскольку выделяли тепло, должны были находиться на определенном расстоянии друг от друга. Именно из-за них компьютеры имели довольно большие размеры. И вот наконец к 1960 году физики, работавшие над твердыми материалами, представили совершенно новый элемент. Устройством, которое вытеснило электронную лампу, стал транзистор, очень маленький, на первый взгляд, нейтральный кристаллический слой с необычными электрическими свойствами. Изобретение транзистора немедленно было признано революционным открытием. Джон Бардин, Уолтер Брэттен и Уильям Шокли в 1956 году получили за него Нобелевскую премию по физике. Появление транзистора означало не просто замену устаревших технологических элементов на новые. В результате серии экспериментов в области квантовой физики транзисторы превратили компьютеры из «гигантского электронного мозга», доступного в основном инженерам и ученым, в товар, который можно купить, как телевизор.

Транзистор стал огромным шагом вперед. Именно благодаря ему не только появились миникомпьютеры 60-х, но и наступила революция персональных компьютеров в 70-е годы. А самое главное открытие столетия Бардин и Брэттен совершили в 1947 году за два дня до Рождества. Чтобы понять всю значимость устройства, которое появилось тем зимним днем в Мюррэй Хилл, штат Нью-Джерси, необходимо вспомнить о годах исследований, предшествовавших этому. В 40-е годы Джон Бардин и Уильям Шокли работали в разных областях. Это было время, когда эксперименты в квантовой физике привели к открытиям, подтвердившимся позже. Стало ясно, что свойства кристаллов некоторых химических элементов, например, германия и кремния, проявляются только в электрических полях. Эти кристаллы нельзя было назвать ни изоляторами, ни проводниками, поэтому им присвоили название «полупроводники». Они обладали одним качеством, которое особенно заинтересовало инженеров-электронщиков: кристалл полупроводника в одном направлении проводил электричество, а в другом нет. Это свойство тут же было востребовано. Крошечные осколки таких кристаллов начали использовать для выпрямления электрического тока, то есть для преобразования переменного тока в постоянный. Полупроводниковые радиоприемники были первыми изделиями, выпущенными на продажу с практическим использованием этого изобретения. Выпрямитель на кристаллах был довольно любопытным устройством, элементом минерала, выполнявшим полезную работу, но не имевшим движущих частей. Этот, на первый взгляд, инертный прибор, обладавший уникальными свойствами, назвали элементом твердого состояния. Его вскоре заменило другое изобретение: триод Ли Де Фореста. Триод был более универсальным устройством, чем кристаллический выпрямитель: он мог не только усиливать проходящий через него ток, но и использовать вторичный слабый ток для перемены знака основного тока. Это свойство изменять одно значение в зависимости от другого оказалось существенным в ходе разработки компьютера EDVAC. Хотя в то время некоторые ученые думали, что триод будет в основном использоваться в телефонных коммутаторах. Естественно, люди из АТ&Т (America Те1еphо e & Те1еgraph - крупная телефонная компания США), особенно из ее исследовательского филиала - Bell Labs, стали интересоваться триодами. Работавший в то время в Bell Labs Уильям Шокли, как и другие ученые, занимался исследованиями полупроводников. Его интересовало, как изменяются их свойства при внесении в кристаллы примесей. Однажды Шокли осенило. С внесением другихматериалов, высказал идею Уильям, число электронов, необходимых для прохождения электрического тока, должно вырасти. Шокли убедил Bell Labs разрешить ему исследовать это предположение. Он верил, что сможет создать усилитель элемента твердого состояния. В состав его команды вошли ученый- экспериментатор Уолтер Брэттен и теоретик Джон Бардин. Какое-то время их попытки ни к чему не приводили. Подобными исследованиями, кстати, уже занимались в университете Педю в Лафайете, Индиана. Группа Bell продолжила их и довела до финала. Бардин сумел разрешить основную теоретическую загадку.

Он пришел к выводу, что эффект непроводимости на поверхности кристалла зависит от величины напряжения электрического тока. Это было удивительно точное предвидение. Уолтер Брэттен блестяще провел эксперименты, которые доказали истинность утверждения Бардина. Так 23 декабря 1947 года мир узнал о транзисторе. Транзистор делал то же самое, что и электронная лампа, только намного лучше. Он был меньше, не выделял такого количества тепла и не потреблял такого количества энергии. Но самым важным было то, что функции нескольких транзисторов могло объединить одно полупроводниковое устройство. Исследователи немедленно приступили к разработке подобных полупроводников. Поскольку эти устройства соединяли множество транзисторов в более сложную схему, они получили название интегральных микросхем. Так как по существу они были осколками кремния, их стали также называть чипами (chip - осколок, ломтик). Создание микросхем было процессом сложным и дорогостоящим, поэтому вся промышленность, имевшая к ним какое-либо отношение, вскоре начала расти как на дрожжах, получая необходимые финансовые инвестиции. Первыми фирмами, которые на коммерческой основе производили чипы, стали существовавшие в то время электронные компании. Одной из них оказалась компания полупроводников Shockley Semico duc or, которую Уильям Шокли основал в 1955 году в своем родном городе Пало-Альто. Можно сказать, что в ней работали лучшие в то время ученые в этой области. Затем от Shockley отделилась фирма полупроводников Fairchild Semico duc or. Десять лет спустя после образования компании Fairchild фактически каждая фирма, выпускающая полупроводники, могла похвастаться ее бывшими работниками. Даже в такой крупной электронной компании, как Mo orola, появившейся на рынке полупроводников в 60-е годы, было немало бывших сотрудников Fairchild. Большинство компаний, производивших полупроводники, кроме Mo orola, Техаs I s rume s и RCA, располагались в нескольких милях от фирмы Shockley в долине Санта-Клара. В то время почти все полупроводники делались из кремния, и вскоре это место стало называться Силиконовой Долиной (Silico Valley). Хотя мало кто тогда предполагал, что это название станет известно всему миру. Индустрия полупроводников набирала обороты. Конкуренция была жесткой, так как сначала существовала лишь небольшая потребность в очень сложных микросхемах вне военной и аэрокосмической промышленности. Основные типы интегральных схем использовались в больших ЭВМ и мини-компьютерах. Первостепенную важность приобрели чипы памяти, которые должны были хранить данные во время работы компьютера. В то время чипы памяти соединяли в себе функции сотен транзисторов. Других микросхем для хранения данных, проходящих через них, разработано не было. Зато они могли изменять данные определенным путем для выполнения простейших арифметических или логических операций. А чуть позже, в начале 70-х годов, вышедший из-под контроля спрос на электронные калькуляторы привел к созданию новых, еще более мощных компьютерных чипов. Развитие этой идустрии привело к многократному усложнению не только самих компьютеров, но и тех устройств, которыми они управляют, в частности роботов.

Потому что без этого России не выжить. Мы не дадим эти деньги всем этим директорам институтов, поскольку по нынешнему опыту знаем, что и их тоже коснулась ельцинская воровская мерзость, и они сплошь да рядом живут от торговли оружием, раскатывая в роскошных лимузинах, тогда как конструкторам и ученым достаются жалкие гроши. Эти люди составят капитал нашего Ордена самое главное богатство русского народа. Орден должен иметь свою систему финансирования и кредитования с жесточайшим по-диктаторски контролем за денежными потоками. И если бы это было сделано в Советском Союзе, то источником денег могли бы стать огромные средства Коммунистической партии. Если же это делать сейчас, то Орден сможет финансировать самое себя с помощью и эмиссии рублей, конфискации денег у чиновных воров ельцинской эпохи, и из прибыли своих многочисленных предприятий. Все сие вполне достижимо. Современная компьютерная техника позволяет Властителю избавиться от бумажных гор и упрощает дело контроля за дочерними предприятиями. В самом Ордене легко создать единую структуру, которая займется рекламой создаваемого на зарубежных рынках, и прежде всего на рынках Китая, Индии, Азиатско-Тихоокеанского региона

1. Современные компьютерные технологии при оценке запасов рудных месторождений

2. Решение задач с помощью современых компьютерных технологий

3. Применение современных компьютерных технологий при изучении химии

4. Опасность современных компьютерных технологий

5. Современный подход к оценке креативности с использованием компьютерных программных средств

6. Современные угрозы и каналы утечки информации в компьютерных сетях
7. Военные компьютерные игры в боевой подготовке вооруженных сил армий иностранных государств на современном этапе
8. Влияние космоса на современные информационные технологии

9. Концепции современного естествознания (билеты экзаменационные)

10. О вопросе клонирования в современном естествознании

11. Вооруженные силы на современном этапе

12. Современные средства поражения

13. Современная политическая карта мира - учебник 10 класса - Максаковский - 30 тестов

14. Модель экономического развития Южной Кореи на современном этапе

15. Экономика, география, политическое устройство и место в современной мировой экономике Южной Кореи

16. Основные тенденции, перспективы развития современного мирового хозяйства

Вешалка для одежды напольная, раздвижная ТД-00013, 1600x430x1550 мм.
Длина: 160 см. Регулируемая высота: 90-155 см. Ширина: 43 см. Количество перекладин: 1. Максимальная нагрузка: 15 кг. Вешалка напольная
861 руб
Раздел: Вешалки напольные
Металлическая клетка-корона, белая, 16,5x21,5 см.
"Садовая" металлическая серия кукольной миниатюры в масштабе 1:12. Размер: 16,5x21,5 см. Материал: металл. Цвет: белый.
308 руб
Раздел: Прочие
Музыкальный центр "Парк развлечений".
Это детское пианино с диапазоном в одну октаву предназначено для малышей. Над клавиатурой пианино расположены кнопки с изображением
1575 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки

17. Некоторые проблемы современных гидрологических исследований на Алтае

18. Комплексный анализ современных ландшафтов и их эволюции на территории Катангского плато

19. Налоговая система РФ на современном этапе

20. Специальные внебюджетные фонды в современной России

21. Проблемы избирательного права современной России

22. Институт наследования по завещанию: история и современное правовое регулирование
23. Возникновение (создание) юридического лица в современном гражданском праве
24. Правовые системы современности. Мусульманское право

25. Государственные Думы России: история и современность

26. Выборы: декларации и действительность (Некоторые проблемы избирательного права в современной России)

27. Современные проблемы юрисдикционного иммунитета государства и его собственности в международном частном праве

28. Российский опыт местного самоуправления: исторические модели и современное состояние

29. Современная налоговая система РФ

30. Особенности квалификации преступлений в сфере компьютерной информации

31. Римское право, его значение в истории правового развития человечества и в современной юриспруденции

32. Пенсионная реформа в РФ на современном этапе развития

Набор универсальных прозрачных обложек для учебников, 120 мкм, 232x455 мм, 20 штук.
Материал: ПВХ. Плотность: 120 мкм. Размер: 232х455 мм. В наборе: 20 штук. Цвет: прозрачный.
310 руб
Раздел: Обложки для книг
Увлекательная настольная игра "Этажики", новая версия.
На игровом поле две карты — карта с этажом, на котором находятся игроки, и карта с воздушным шаром. Шар перемещает всех на определённое
632 руб
Раздел: Карточные игры
Магнитный театр "Колобок".
Увлекательное театральное представление с любимыми героями русской народной сказки «Колобок» и вашим ребенком в роли главного режиссера.
308 руб
Раздел: Магнитный театр

33. Типология государств в рамках формационного подхода и их современная оценка

34. Основные правовые системы современного мира

35. Трудовой договор, его значение и особенности в современных экономических условиях

36. Финансовая политика России на современном этапе развития

37. Роль СМИ в современном мире (The mass media in the life of Society)

38. История компьютера и компьютерной техники
39. Словообразовательные модели неологизмов в современном английском языке
40. Местоимения и слова-заместители в современном английском языке

41. Сниженная лексика в современном немецком языке; источники пополнения и особенности функционирования в молодежном сленге

42. Структурно - семантические особеннности спортивной фразеологии современного английского языка

43. Лексико-семантическое поле "женщина" в современном английском языке

44. Лексико-семантический анализ современных англоязычных рекламных слоганов

45. Народные традиции в современном костюме

46. Зарождение Европейской культуры. Миф и ритуал

47. Митьки в современном обществе

48. Культура в современном её понимании

Карандаши цветные "Kores", 24 цвета, с точилкой.
Цветные карандаши имеют насыщенные цвета. Шестигранная форма корпуса снижает усталость и придает дополнительный комфорт. Мягкий грифель.
396 руб
Раздел: 13-24 цвета
Мешок для обуви "Kitten", 1 отделение, светоотражающая полоса.
Удобный мешок для обуви со светоотражающей полосой и карманом на молнии. Размер: 370х470 мм. Материал: полиэстер.
400 руб
Раздел: Сумки для обуви
Чехол с поролоном, антипригарный, для гладильной доски (тефлон).
Чехол для гладильной доски антипригарный. Размер чехла: 129х48 см. Максимальный размер доски: 125х40 см. Рисунок ткани в ассортименте без
364 руб
Раздел: Чехлы для гладильной доски

49. Национально-культурное развитие Исилькульского района на современном этапе

50. Проблема воздействия телевизионной рекламы на процесс инкультурации в современном российском обществе

51. Новое в словообразовательной системе современного французского языка

52. Современность сатиры В.В.Маяковского

53. Нравственные проблемы общества в современной литературе (Русские люди в рассказах В.М. Шукшина)

54. Судьба деревни в изображении современных писателей (В. Распутин "Прощание с Матёрой", А. Солженицын "Матрёнин двор")
55. Идеи и образы современной поэзии
56. Образ учителя в современной литературе

57. Фантастика и миф: использование мифологических образов в современной фантастической литературе

58. Человек и природа в современной литературе

59. Cтилистика современного газетного интервью

60. Опускаясь в смысл былого, познаем смысл настоящего и будущего (по материалам "Слова о полку Игореве"и современным исследованиям политологов)

61. Элементы разговорной речи в современных печатных изданиях для мужчин

62. Современная американская поэзия

63. Новообразования в языке современной немецкой рекламы

64. Основные тенденции развития детского хорового творчества на современном этапе (на примере ведущих детских хоровых коллективов г.Минска)

Сумка-мешок "Серая".
Сумка мешок с ремнем. Круглое дно. Цвет сумки: серый. Материал: текстиль. Высота: 45 см. Диаметр: 25 см. Дизайн может отличаться от
422 руб
Раздел: Сумки для обуви
Магнит "Harry Potter HBP" Death Eater Masks.
Маска "пожирателей смерти". Пожиратели Смерти — группа тёмных волшебников последователей лорда Волан-де-Морта, сражающиеся в
773 руб
Раздел: Прочие
Ручка перьевая "Silver Prestige", синяя, 0,8 мм, корпус черный.
Перьевая ручка Silver Prestige. Цвет корпуса: черный. Материал корпуса: металл. Материал пера: иридий.
361 руб
Раздел: VIP-ручки

65. Новые тенденции в современной популярной музыке

66. Граф А. А. Аракчеев. Современный взгляд на личность на основе анализа и сравнительной характеристики исторических источников и литературы

67. Современная Россия

68. В.М.Головнин: История и современность

69. О кризисе современной исторической науки

70. Антигитлеровская коалиция: военно-политические проблемы и отражение их в современной и советской историографии
71. Проблемы современной Москвы
72. Методы компьютерной обработки статистических данных. Проверка однородности двух выборок

73. Борьба с компьютерными вирусами

74. Имитационное моделирование компьютерных сетей

75. Современные сетевые и информационные технологии

76. WWW (Всемирная компьютерная паутина)

77. Локальные и глобальные компьютерные сети

78. Построение локальной компьютерной сети масштаба малого предприятия на основе сетевой ОС Linux

79. Компьютерные сети

80. Защита информации в компьютерных системах

Копилка-раскраска "Зайчик".
Набор для творчества. Копилка-раскраска. Пластиковая копилка легкая, приятная на ощупь, не бьется при падении и ее легко раскрашивать. В
324 руб
Раздел: Копилки
Глобус Земли физический, 250 мм.
Глобус Земли физический. На пластиковой подставке. Диаметр: 250 мм.
504 руб
Раздел: Глобусы
Подставка для ванны "Мишка", антискользящая, цвет: бежевый.
Подставка для ног предназначена для того, чтобы помочь малышу самостоятельно садиться на унитаз или пользоваться умывальником. Небольшой
353 руб
Раздел: Подставки под ноги

81. Компьютерные вирусы

82. Компьютерные сети Информационных технологий

83. Работа маршрутизаторов в компьютерной сети

84. Компьютерные технологии в судостроении

85. Разработка компьютерного клуба

86. Современное поколение персональных компьютеров
87. Перспективы развития компьютерной техники
88. История компьютера и компьютерной техники

89. Использование компьютерных технологий в деятельности ОВД

90. Компьютерное моделирование

91. Техническое обслуживание средств вычислительной техники и компьютерных систем

92. Мышь, устройство и характеристики, разновидности современных манипуляторов

93. Современные системные платы

94. Перспективы развития компьютерной техники (новейшие разработки 2005г.)

95. Тенденции развития рынка компьютерной графики и анимации

96. Защита программ от компьютерных вирусов

Карандаши цветные "Triocolor", 24 цвета, трехгранный корпус.
Трехгранная эргономичная форма корпуса. Яркие, насыщенные цвета, линии мягко ложатся на бумагу. Грифель устойчив к механическим
464 руб
Раздел: 13-24 цвета
Говорящий планшетик "Сказочка", 19x24 см.
Говорящий Планшетик "Сказочка для маленьких" - это незаменимый спутник Вашего малыша, с ним он точно не будет скучать! В памяти
513 руб
Раздел: Планшеты и компьютеры
Подгузники Huggies Elite Soft, (1), до 5 кг, 84 штуки.
Подгузники Huggies Classic обеспечат надежную защиту вашего малыша. Детские подгузники стали еще удобнее. Благодаря дополнительному слою,
879 руб
Раздел: 0-5 кг

97. Компьютерные вирусы и антивирусы

98. Проектирование и создание современного web-сайта

99. Компьютерные вирусы


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.