Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Радиоэлектроника Радиоэлектроника

Автоматизированный электропривод

Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики

Автоматизированный электропривод Расчётно-пояснительная записка  к курсовому проекту по дисциплине  «Автоматизированный электропривод» Тема: Разработать электропривод механизма передвижения мостового крана. Выполнил студент: Барулин Ю.В. Российский химико-технологический университет имени Д.И.Менделеева. Новомосковский институт Кафедра «Электротехники» Новомосковск 2004 г. Задание Разработать электропривод механизма передвижения мостового крана. Механизм включает двигатель постоянного тока, торможение включением сопротивления в цепь якоря. Вращение ротора двигателя передаётся через редуктор ходовым колесом, имеющем диаметр D=0.4м и цапф Dц=0,008м.Тележка перемещает кран с грузом mг=28 т на расстоянии перемещения L=18 м, скорость передвижения v=19 м/мин, а вес самой тележки mт=6 т, К.П.Д. передач механизма =0,65. Кроме того, при расчёте электропривода задаются продолжительностью включения ПВ=34% и приведённым к валу двигателя моментом энерции механизма I1=25% от момента инерции ротора электродвигателя. Цикл работы тележки включает перемещение груза на расстояние и возвращение назад без груза. Разработать схему управления, которая должна обеспечивать ступенчатый пуск, электрическое торможение, снижение скорости перед остановкой до (20-30)% от номинальной, фиксацию механизма электромеханическим тормозом при отключении двигателя от сети. Срок сдачи проекта Дата выдачи задания Введение Эффективность средств производства, которыми располагает человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в производственных процессах. Производственные механизмы, без которых нельзя в настоящее время представить себе ни одно производство прошли длительный путь своего развития, прежде чем приняли вид современного автоматизированного электропривода, приводящего в движение бесчисленное множество рабочих машин и механизмов в промышленности, транспорте, в сельском хозяйстве и в бытовой технике и автоматически управляющего их технологическими процессами. Пределы использования по мощности современного электропривода весьма велики - от десятков тысяч киловатт в единичном двигателе до долей ватта. Современный автоматизированный электропривод представляет собой сложную электромеханическую систему, предназначенную для приведения в движение рабочего органа машины и управления её технологическим процессом. Он состоит из трёх частей: электрического двигателя, осуществляющего электромеханическое преобразование энергии, механической части, передающей механическую энергию рабочему органу машины, и системы управления, обеспечивающей оптимальное по тем или иным критериям управление технологическим процессом. Диапазон изменения номинальных частот вращения электропривода имеет весьма широкие пределы. Использование средств дискретной техники в системах управления приводами постоянно тока расширяет диапазон регулирования скорости до (1000-1500:1 и выше. Нельзя представить себе ни одного современного производственного механизма, в любой области техники, который не приводился бы в действие автоматизированным электроприводом.

В электроприводе основным элементом, непосредственно преобразующим электрическую энергию в механическую является электрический двигатель, который чаще всего управляется при помощи соответствующих преобразовательных и управляющих устройств с целью формирования статистических и динамических характеристик электропривода, отвечающих требованиям производственных механизмов. Речь идёт об обеспечении с помощью автоматизированного электропривода оптимального режима работы машин, при котором достигается наибольшая производительность при высокой точности. Многообразие производственных процессов обуславливает различные виды и характеры движения рабочих органов машины, а следовательно, и электроприводов. По виду движения электроприводы могут обеспечить: вращательное однонаправленное движение, вращательное реверсивное и поступательное реверсивное движение. Характеристики двигателя и возможности системы управления определяют производительность механизма, точность выполнения технологических операций. Свойства электромеханической системы оказывают решающее влияние на важнейшие показатели рабочей машины и в значительной мере определяют качество и экономическую эффективность технологических процессов. Развитие автоматизированного электропривода ведёт к совершенствованию конструкций машин, к коренным изменениям технологических процессов, к дальнейшему прогрессу во всех отраслях народного хозяйства, поэтому теория электропривода- техническая наука, изучающая общие свойства электромеханических систем, законы управления их движением и способы синтеза таких систем по заданным показателям имеет важнейшее практическое значение. Системы автоматического управления электроприводами постоянного и переменного тока, в которых используются все достижения полупроводниковой техники, а так же возможности электронной вычислительной техники, позволяют существенно упростить конструкции производственных механизмов, повысить их точность и поднять производительность, т.е. способствовать техническому прогрессу. Широкая автоматизация механизмов на базе следящих систем электроприводов, систем с цифровым программным управлением и средств комплексной автоматизации – обширная и весьма важная развивающаяся область автоматизированного электропривода. 1.Расчёт статистических нагрузок и мощности ДТП 1.1Статистическая нагрузка при движении тележки с грузом Рс1=кg(mт mг) (мDц/2 f)v/ D/2 где к-коэффициент, учитывающий трение (к=1,2 1,3). Принимаем к=1,25 g-ускорение свободного падения, Н м2; mт-масса тележки, кг; mг-масса груза, кг; f-коэффициент трения качения. Принимаем в зависимости от диаметра колеса. принимаем f=0.0005 м-коэффициэнт трения; Dц-диаметр цапфа; V-скорость передвижной тележки, м/с; D-диаметр колёс, м; -номинальный КПД передачи механизма. Мощность двигателя при движении тележки без груза определяется аналогично, с учётом что mг=0 Рс2=кgmт(мDц/2 f)V/ D/2 Время работы с грузом и без груза p1= p2=L/V, где L-расстояние перемещения, м p1= p2=18/0.32=56.8c Время цикла при заданной продолжительности включения ц=( p1 p2) 100% / ПВ%? где ПВ% заданная продолжительность включения ц=(56,8 56,8) 100% / 34%=334 c Время пауз п1= п2=( ц-( p1 p2))/2 п1= п2=(334-(56,8 56,8))/2=110,2с Так как время цикла меньше 10 минут, то режим работы повторно-кратковременный Эквивалентная среднеквадратичная мощность за время работы Рэ= (Р2с1 p1 P2c2 p2)/( p1 p2) Рэ= (10,782 56,8 1,92 56,8)/(56,8 56,8) =7,74кВт Эквивалентная мощность , приведённая к стандартной ПВ% Pэк=Кз Рэ ПВ/ПВст , где Кз-коффициэнт запаса (Кз=1,1 1,3).

Принимаем Кз=1,2; ПВст-стандартная продолжительность включения, ПВст=40% Рэк=1,2 7,74 34/40 =8,56 кВт Выбор двигателя постоянного тока (ДПТ) Согласно номинальная мощность выбираемого двигателя должна быть эквивалентной мощности, Рэк >Рэн. Выбираем D32 Рном=12кВт; ном=800 мин-1; Uном=220В; Кa =0.28 Ом; Iном=57А; Iв=1,85А; Р при ПВ=40%=9,5кВт; Iдв=0,425кг м2 Номинальная угловая скорость wн=2п /60, где -номинальная частота вращения, wн=2 3.14 800/60=83.37 Передаточное отношение редуктора ip=(wн D/2)/V 60 ip=(83.37 0.4/2)/0.32 60=0.87 2.Расчёт и построение эл./механических характеристик 2.1 Построение соответственных электромеханических характеристик. Механические характеристики для ДТП с параллельным возбуждением представляют собой прямые линии, поэтому для их построения достаточно определить координаты 2-х точек: номинального режима и холостого хода Номинальный момент Мн=Рн/wн, где Рн-номинальная мощность двигателя, кВт Мн=12000/83,73=133,46 Н м Для холостого хода момент принимается равным нулю, М0=0. Скорость находится из выражения w0=Uн/КФ, где КФ=(Uн-Iн Ra )/wн, где Uн-номинальное напряжение при ПВ%ст,В; Iн-номинальный ток, А; Ra -суммарное сопротивление якоря, Ом. КФ=(220-57 0,28)/83,73=2,44 w0=220/2.44=90.16 Эти характеристики представлены на рисунке 4. 2.2 Статистические моменты сопротивления двигателя при движении тележки с грузом и без груза Мс1=Рс1/wн Мс1=10,78/83,37=128,7 Н м Мс2=Рс2/wн Мс2=1,9/83,73=22,71 Н м Строим их как вертикальные линии в 1 и 3 квадранте. 2.3 Для построения пусковых реостатных характеристик задаемся моментами переключения М1=(2 3)Мн М1=(2 3) 133,6=226,92 340,38 Н м М2>(1.1 1.2)Мн М2>(1,1 1,2) 133,46>124,81 156,12 Н м П =М1/Мн П=(226,92 34,38)/133,46=2 3 Rном=Uном/Iном Rном=220/57=3.86 Ом Ra=Ra /Rном=0,28/3,86=0,0725 Принимаем П =3. Задаёмся числом ступеней z=2 М2= Пz Ra П М2=32 0,0725 3 =1,39 М2=М2 Мн М2=1,39 133,46=158,74 Выбранные значения П и z соответствуют выполнению условия М2>(1,1 1,2)Мн 2.4 Построение тормозной характеристики для ДТП При типе торможения В строим тормозные характеристики, проводя прямые через точку w0 и пересечение линии Мс и точкой 0,2wн 2.5 Расчёт пусковых и тормозных резисторов R1=Rном bc/af=3.86 8/92=0.34 R2=Rном cd/af=3.86 16/92=0.67 Rт1=Rном de/af=3.86 32/92=1.34 Rт2=Rном de/af=3.8 275/92=11.54 3.Расчет переходных процессов при пуске и торможении электропривода 3.1 Расчёт переходных процессов при движении тележки с грузом Тм=Iw0/Mкз=I w/ M Iг=Iдв (I1/100%)Iдв mг(V/wдв)2 где Iдв-момент инерции двигателя, кг м2 I1-момент инерции механизмов, приведённой к валу, % mг-масса тележки с грузом, кг V-скорость движения тележки, м/с wдв-частота вращения двигателя, об/мин Iг=0,425 (25/100) 0,425 34000(0,32/800)2=0,54 Рассматриваем переходный процесс при движении тележки с грузом по участкам участок 1-2 w=(wнас-wуст)e- / м wуст М=(Мнас-Муст)е- /Тм Муст Для определения переходного процесса, необходимо знать: Тм1=Iг w2/(V1-V2) wнач=0 ; wуст=w7=54 Мнач=320; Муст=128,7 Тм1=0,54 47/(320-158,7)=0,16 w=(0-54)e- /0.16 54 M=(320-128.7)e- /0.16 128.7 Результаты вычислений сводим в таблицу 1 этап разгона 0 0,1 0,2 0,3 w 0 25,1 38,5 47 M 320 231,1 183,5 158,7 участок 3-4 wнач=w2=47; wуст=w8=73 Mнач=320=M1; Mуст=Mc1=128.7

Итак, эти преимущества обеспечиваются в первую очередь за счет вышеназванного синергетического эффекта интегрированного взаимодействия различных подсистем в составе комплекса. Интеллект: Как устроен Основная подсистема ИЗ автоматизированная система управления жизнеобеспечением. На Западе объект автоматизации этой АСУ принято называть HVAC (Heating, Ventilation, Air Condition). Он включает в себя вентиляцию, тепло и холодоснабжение, кондиционирование и электроснабжение. Система имеет классическую трехуровневую структуру (рис. 1), характерную для обычных промышленных АСУ ТП. Фактически здание тоже можно рассматривать как технологический процесс. 1-й уровень (field level) периферийные устройства (датчики и исполнительные устройства), непосредственно связанные с объектами автоматизации. В качестве датчиков температуры используются термопреобразователи сопротивления с нормированными характеристиками. Для измерения давления применяют датчики с унифицированными аналоговыми выходными сигналами. А исполнительными устройствами служат клапаны и заслонки с электроприводом

1. Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

2. Автоматизированный электропривод

3. Автоматизированная система информационной поддержки наладочных работ электропривода в TrendWorX32

4. Автоматизированный электропривод грузового лифта

5. Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана

6. Проект автоматизированного электропривода грузового лифта
7. Автоматизированный электропривод машин и аппаратов химических производств
8. Электропривод летучих ножниц

9. Расчет электроприводов постоянного и переменного тока

10. Электропривод

11. Проект модернизации электропривода скребкового конвейера ОАО «Нойзидлер Сыктывкар»

12. Проект лабораторного стенда по изучению частотного электропривода на базе автономного инвертора напряжения фирмы "OMRON"

13. Расчет системы управления электроприводами

14. Расчет системы управления электроприводами

15. Электропривод мостового шасси

16. Электропривод и автоматизация главного привода

Настольная игра "Спящие королевы".
Проснитесь и играйте! Королева Роз, Королева Тортов и десять их ближайших подруг заснули, поддавшись сонным чарам и именно вам предстоит
606 руб
Раздел: Карточные игры
Настольная игра "Морской бой для детей" (арт. Ин-1761).
Традиционная настольная игра для всей семьи теперь в новом исполнении! Двум капитанам предстоит сразиться на безбрежной глади океана. Тот,
396 руб
Раздел: Классические игры
Тетрадь на резинке "Elements", А5, 120 листов, клетка, зеленая.
Тетрадь общая на резинке. Формат: А5. Количество листов: 120, в клетку. Бумага: офсет. Цвет обложки: зеленый.
328 руб
Раздел: Прочие

17. Проект комплектного тиристорного электропривода постоянного тока

18. Разработка системы управления электроприводом

19. Электропривод с вентильной машиной

20. Однозонный тиристорный электропривод постоянного тока

21. Разработка регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом

22. Разработка электропривода лифта
23. Разработка электропривода прокатного стана холодной прокатки
24. Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора

25. Электропривод пневматического транспортера кормов ТПК-15

26. Электропривод эскалатора ЛТ-4

27. Изучение регулировочных свойств электропривода с двигателем постоянного тока

28. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

29. Исследование электромеханических свойств и характеристик электропривода с асинхронным двигателем

30. Расчет параметров вентильного электропривода

31. Электропривод пассажирского подъемника

32. Механика электропривода

Магнитные истории "Что мне надеть".
Игра научит ребенка: ориентироваться по ситуации, внимательности, развития мелкой моторики, фантазии, аккуратности, усидчивости. В
499 руб
Раздел: Игры на магнитах
Набор цветных карандашей Trio, 12 цветов.
Тонкий карандаш с трехгранной формой корпуса. Грифель 2,5 мм. 12 цветов.
443 руб
Раздел: 7-12 цветов
Домик игровой с забором.
Дом предназначен для игры на свежем воздухе. Замечательный домик высокого качества, будет радовать ваших детей и вас на вашем садовом
10536 руб
Раздел: Домики и комплексы

33. Структурная схема и управление электроприводом

34. Kитообразные и их особенности (Доклад)

35. Подсолнечник (Доклад)

36. Правила приема в военно-учебные заведения (Доклад)

37. Мерзлотные явления в земной коре (кpиолитология) (. Иpкутская область. Доклад)

38. Особенности озёр России (Доклад)
39. Греция (Доклад)
40. Коста-Рика (Доклад)

41. Озеро Байкал (Доклад)

42. Саудовская Аравия (Доклад)

43. Таиланд (Доклад)

44. Урбанизация и заселенность территории (Доклад)

45. Экономическое развитие Западносибирского региона (Доклад)

46. Понятие государственного бюджета (Доклад)

47. Английский Билль о правах 1689 г., Акт об устроении 1701 г. (Доклад)

48. Внешнеэкономические сделки: правовое регулирование и коллизии (Доклад)

Багетная рама "Sandra" (серебряный), 40х50 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
791 руб
Раздел: Размер 40x50
Стол детский Little Angel "Я расту" (цвет: салатовый).
Размер стола: 56х56х50 см. Материал: пластик. Цвет: салатовый.
1476 руб
Раздел: Столики
Ванная комната "Конфетти".
Набор мебели для кукольной комнаты подойдет для кукол размером до 30 см. Комплектность: коврик большой, коврик, флакон - 2 штуки, пробка к
878 руб
Раздел: Ванные комнаты

49. Типы государства (Доклад)

50. Автоматизированное рабочее место специалиста по кадрам

51. Александр Трифонович Твардовский (Доклад)

52. Устные высказывания и их особенности (беседа, лекция, доклад, диспут, дискуссия)

53. Биография Джеральда Даррелла (Доклад)

54. Иван Сергеевич Тургенев. Жизнь и творчество (Доклад)
55. Национально-освободительная война сирийского и ливанских народов в 1919-1927 гг. (Доклад)
56. Ярлыки ордынских ханов русским митрополитам (Доклад)

57. Автоматизированные информационные системы

58. Стратегия поиска в автоматизированных информационных системах

59. Организация автоматизированной обработки информации в коммерческих сетях

60. Форматы баз данных в автоматизированных библиографических системах

61. Кибернетика (Доклад)

62. Автоматизированное рабочее место регистрации и документирования комплекса средств автоматизации

63. Разработка автоматизированной системы учета выбывших из стационара

64. Автоматизированная система обработки экономической информации. Городская налоговая инспекция

Настольная игра "Гонки ежиков".
Топот ножек и азартное сопение целый день не утихают на лесной полянке. В этой игре для всей семьи игроки управляют ёжиками с помощью
605 руб
Раздел: Классические игры
Набор "Леди Баг и Супер Кот" Дизайн 2, 3 предмета (в подарочной упаковке).
Набор из трех предметов (кружка, салатник, тарелка) в подарочной упаковке с изображением героини из мультсериала "Леди Баг и Супер
454 руб
Раздел: Наборы для кормления
Бусы-прорезыватели "Черничный мусс".
Детские бусы-прорезыватели "Черничный мусс" из серии "Мамины помощники" предназначены для малышей, у которых начинают
380 руб
Раздел: Пластмассовые

65. Диплом Программная система "Аттестации ИТ-специалистов"

66. Автоматизированная система распределения мест и оценок качества олимпиадных заданий

67. Проектирование автоматизированных информационных систем

68. Автоматизированная информационная система детского сада "Солнышко"

69. Обзор ситуации с внедрением автоматизированных банковских систем в финансовых структурах России

70. Cистема Автоматизированного Управления процесса стерилизации биореактора
71. Комплексные числа и действия с ними (Доклад)
72. Клиника и лечение трихомониаза у мужчин (Доклад)

73. Дознание. Его виды (Доклад)

74. Изучение и разработка очистки стоков от ионов тяжелых металлов (Доклад)

75. Чернобыльская авария (Доклад)

76. Учебно-воспитательная деятельность учителя. Личностные качества учителя (Доклад)

77. Автоматизированная система распределения мест и оценок качества олимпиадных заданий

78. Процесс становление власти в России (Доклад)

79. Ангола после обретения независимости (Доклад)

80. Гана до обретения независимости (Доклад)

Шарики пластиковые, цветные, 80 штук, диаметр 85 мм.
Пластиковые шарики - веселая игра для малышей, ими можно играть где угодно - дома, на улице, в детском саду, наполнять детский манеж,
529 руб
Раздел: Шары для бассейна
Коробка подарочная "Милые вещицы".
Коробка подарочная. Материал: мелованный, ламинированный, негофрированный картон плотностью 1100 г/м2. Отделка: полноцветный декоративный
302 руб
Раздел: Коробки
Таблетки для посудомоечных машин "Babyline", для всей семьи, 25 штук.
Babyline рад представить Вам свою новинку: таблетки для посудомоечных машин для всей семьи! Теперь Вам не нужно мыть и полоскать детскую
342 руб
Раздел: Для посудомоечных машин

81. Гражданское общество и либерализм (Доклад)

82. Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень

83. Механизмы Высокотемпературного Радационного Охрупчивания (Доклад)

84. Акустоэлектроника (Доклад)

85. Эниология как паранаука (Доклад)

86. Богоматерь Донская /ГТГ/ Интерпретация темы Богоматери Елеусы (Доклад)
87. Социологическое исследование на тему "Вредные привычки среди молодежи" (Доклад)
88. Концепции "Я" у Ч.Кули и Дж.Мида (Доклад)

89. Этническая специфика (Доклад)

90. Устройство глаза человека (Доклад) (WinWord 98)

91. Дианетика современная наука душевного здоровья (Доклад)

92. Немецкая классическая философия (Доклад)

93. Жизнь и деятельность Роберта Милликена (Доклад)

94. Материализм в учении древнегреческих атомистов (Доклад)

95. "Камю", "Сартр", "Шопенгауэр", "Ясперс", "Фромм" (Рефераты, доклады по философии)

96. Сравнительный анализ моделей обратимого электрорастворения серебра с поверхности твердого электрода (Доклад)

Шкатулка-фолиант "Рим", 17x11x5 см.
Материал: MDF, текстиль. Регулярно вытирать пыль сухой мягкой тканью. Размер: 17x11x5 см. Товар не подлежит обязательной сертификации.
388 руб
Раздел: Шкатулки сувенирные
Закаточная машинка «Лес».
Машинка закаточная с полуавтоматическим перемещением закаточного ролика предназначена для домашнего консервирования и герметичной укупорки
541 руб
Раздел: Консервирование
Игра со звонком "Путаница".
Увлекательная игра для всей семьи. 6 любимых сказок 32 карточки, герои сказок продолжают нас удивлять. Простые правила, яркие иллюстрации,
715 руб
Раздел: Карточные игры

97. Мембранное равновесие Доннана (Доклад)

98. Банковская система СССР (Доклад)

99. Кредитные ресурсы коммерческого банка (Доклад)

100. Инвестиционные банки (Доклад)


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.