Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Радиоэлектроника Радиоэлектроника

Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады

Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации Уральский государственный профессионально-педагогический университет Кафедра электрооборудования и автоматизации промышленных предприятий КУРСОВАЯ РАБОТАПредмет: "Автоматизированный электропривод" Тема: "Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка."Выполнил: Студент гр.СОЗ382 Калабин А.А. Проверил: Сусенко О.С. г. Сарапул 2001год. СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 3 1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 4 2 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА 6 3 ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 7 3.1 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА 7 3.2 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ 9 3.3 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ ДВИГАТЕЛЯ 11 3.4 Проверка двигателя по нагреву 17 4 ВЫБОР ОСНОВНЫХ УЗЛОВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ 18 4.1 ВЫБОР ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 18 4.2 ВЫБОР СИЛОВОГО ТРАНСФОРМАТОРА 18 4.3 выбор сглаживающего реактора 20 4.4 принципиальная электрическая схема силовой части 21 5 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 23 5.1 РАСЧЕТ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ 23 5.2 Переход к системе относительных единиц 24 5.3 структурная схема объекта управления 26 6 ВЫБОР ТИПА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ 27 7 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯИ ЦЕПИ КОМПЕНСАЦИИ ЭДС ЯКОРЯ 30 7.1 ВЫБОР КОМПЕНСИРУЕМОЙ ПОСТОЯННОЙ 30 7.2 расчет контура регулирования тока якоря 30 7.2.1 Расчетная структурная схема контура тока 30 7.2.2 Передаточная функция регулятора тока 31 7.2.3 Компенсация влияния ЭДС якоря двигателя 32 7.2.4 Реализация датчика ЭДС 33 7.3 Конструктивный РАСЧЕТ 33 8 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ 36 8.1 рАСЧЕТНАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ 36 8.2 расчет регулятора скорости 36 8.3 конструктивный расчет 37 9 РАСЧЕТ ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ 39 9.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ 39 9.2 расчет параметров Зи 40 9.3 конструктивный РАСЧЕТ 40 10 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР СКОРОСТИ 42 ЛИТЕРАТУРА 43 ВВЕДЕНИЕ Процесс обработки детали на продольно-строгальном станке поясняетрис. 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего (прямого) хода, при обратном движении резец поднят, а стол перемещается на повышенной скорости. Подача резца производится периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении. Поскольку при строгании резец испытывает ударную нагрузку, то значения максимальных скоростей, строгания не превосходят 75-120 м/мин (в отличие от скоростей точения и шлифования 2000 м/мин и более). Под скоростью строгания (резания) понимают линейную скорость Uпр перемещения закрепленной на столе детали относительно неподвижного резца на интервале рабочего хода стола. При этом скорость входа резца в металл и скорость выхода резца из металла в сравнении со скоростью строгания ограничиваются до 40 % и менее в зависимости от обрабатываемого материала, чтобы избежать скалывания кромки. Указанные обстоятельства ограничивают производительность и для ее повышения остается только сократить непроизводительное время движения: обратный ход осуществляется на повышенной скорости Uоб > Uпр, а пускотормозные режимы при реверсе принимают допустимо минимальной продолжительности.

Хороший эффект в этом дает двухдвигательный привод. Он должен быть управляемым по скорости, поскольку для различных материалов (в соответствии с технологией обработки и свойствами материалов) используются различные оптимальные или максимально допустимые скорости строгания; кроме того, движение характеризуется различными скоростями на разных интервалах времени рабочего цикла, высокой частотой реверсирования с большими пускотормозными моментами. Применяют двух- и одно-зонное управление скоростью. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ Таблица 1 Исходные данные Исходные данные Условные обозначения Значение Усилие резания Fz 170000 Н Скорость рабочего хода Vпр 0,4 м/с Скорость обратного хода Vобр 0,8 м/с Масса стола mc 15000 кг Масса детали mд 23000 кг Радиус ведущей шестерни rш 0,25 м Длинна детали Lд 4 м Путь подхода детали к резцу Lп 0,2 м Путь после выхода резца из металла Lв 0,15 м Коэффициент трения стола о ? 0,06 направляющие КПД механической передачи при рабочей ?п 0,95 нагрузке КПД механических передач при ?пхх 0,5 перемещении стола на холостом ходу Задание к проекту: Для механизма перемещения стола продольно-строгального станка выбрать тип электропривода, выполнить выбор электродвигателя и его проверку по нагреву и перегрузке, выбрать силовой преобразовательный агрегат, силовой трансформатор и реакторы, выполнить расчет элементов системы автоматического управления электроприводом, выполнить компьютерное моделирование системы автоматизированного электропривода в типовых режимах. Требования к электроприводу: 1. Обеспечение работы механизма по следующему циклу: • подход детали к резцу с пониженной скоростью; • врезание на пониженной скорости; • разгон до рабочей скорости прямого хода; • резание на скорости прямого хода; • замедление до пониженной скорости перед выходом резца; • выход резца из детали; • замедление до остановки; • разгон в обратном направлении до рабочей скорости обратного хода; • возврат стола на холостом ходу со скоростью обратного хода; • замедление до остановки (стол возвращается в исходное положение). Пониженную скорость принять: Vпон = 0,4·Vпр 2. Обеспечение рекуперации энергии в тормозных режимах. 3. Разгоны и замедления должны проходить с постоянством ускорения. Обеспечение максимально возможных ускорений в переходных режимах. 4. Статическая ошибка по скорости при резании не должна превышать 10%. 5. Ограничение момента электропривода при механических перегрузках. ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА Заданным требованиям соответствует регулируемый электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения и замкнутой по скорости системой автоматического регулирования. В качестве управляемого преобразователя выбираем реверсивный тиристорный преобразователь. Такой электропривод обеспечивает высокие показатели качества регулирования скорости, высокую точность и быстродействие надежность, простоту в наладке и эксплуатации. Регулирование скорости принимается однозонным (управление изменением напряжения якоря двигателя при постоянном потоке возбуждения). Система управления электроприводом реализуется на аналоговой элементной базе.

ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 1 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА Для предварительного выбора двигателя построим нагрузочную диаграмму механизма (график статических нагрузок механизма) Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т.к. пока нельзя определить время разгонов и замедлений (суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен). Пониженная скорость входа резца в металл (принимается): , где Vпр - скорость рабочего хода (Vп = 0,4 м/с, см. таб. 1) Усилие перемещения стола на холостом ходу: , где mс - масса стола (mс = 15000 кг, см таб. 1); mд - масса детали (mд = 23000 кг, см таб. 1); g - ускорение свободного падения (g = 9,81 м/с2); ? - коэффициент трения стола о направляющие (? = 0,06, см таб. 1). , где Fz - усилие резания (Fz = 170000 Н, см. таб. 1). , где Lд - длинна детали (Lд = 4 м, см. таб. 1); Время подхода детали к резцу (приблизительно): , где Lп - длинна подхода детали к резцу (Lп = 0,2 м, см. таб. 1); Время прямого хода после выхода резца из детали (приблизительно): , где Lв - путь после выхода резца из металла (Lв = 0,15 м, см. таб. 1); , где Vобр - скорость обратного хода. 2 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ При расчете мощности двигателя полагаем, что номинальной скорости двигателя соответствует скорость обратного хода стола (наибольшая скорость механизма), т.к. принято однозонное регулирование скорости, осуществляемое вниз от номинальной скорости. Ориентируемся на выбор двигателя серии Д, рассчитанного на номинальный режим работы S1 и имеющего принудительную вентиляцию. Эквивалентное статическое усилие за цикл: , где Кз - коэффициент запаса (примем Кз = 1,2); ?п - КПД механических передач при рабочей нагрузке. . Номинальные данные двигателя приводятся в таб. 2. Таблица 2 Данные выбранного двигателя Параметр Обозначение Значение Мощность номинальная P 150000 Вт Номинальное напряжение якоря Uя 220 В Номинальный ток якоря Iя 745 А Номинальная частота вращения ? 480 об/мин Максимальный момент Мmax 8040 Нм Сопротивление обмотки якоря Rя0 0,0059 Ом Сопротивление обмотки добавочных полюсов Rдп 0,0032 Ом Температура, для которой даны сопротивления Т 20?С Момент инерции якоря двигателя Jд 16,25 кг?м2 Число пар полюсов рп 2 Допустимая величина действующего значения kI(доп) 0,15 переменной составляющей тока якоря отнесенная к номинальному току (коэффициент пульсаций) Двигатель данной серии не компенсированный, имеет принудительную вентиляцию и изоляцию класса Н. Для дальнейших расчетов потребуется ряд данных двигателя, которые не приведены в справочнике. Выполним расчет недостающих данных двигателя. Сопротивление цепи якоря двигателя, приведенное к рабочей температуре: , где kт - коэффициент увеличения сопротивления при нагреве до рабочей температуры (kт = 1,38 для изоляции класса Н при пересчете от 20?С). Номинальная угловая скорость: Конструктивная постоянная, умноженная на номинальный магнитный поток: Индуктивность цепи якоря двигателя: , где С - коэффициент (для некомпенсированного двигателя С = 0,6) 3 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ ДВИГАТЕЛЯ Для проверки выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы двигателя (без учета электромагнитных переходных процессов).

С помощью дифференциального привода деке придаётся возвратно-поступательное перемещение в продольном направлении. Под действием силы тяжести частицы большей плотности оседают на поверхности деки. Разделению способствуют вихревые потоки, образующиеся между нарифлениями.   Качание деки перемещает в продольном направлении тяжёлые частицы, осевшие на её поверхность; поток воды увлекает лёгкие частицы поперёк деки. Суспензия, стекающая с отдельных участков края деки, содержит различное количество разделяемых минералов. Так получают продукты, обогащенные полезными минералами, содержащимися в руде (см. Концентрат ).   К. с. позволяет достаточно эффективно обогащать различные полезные ископаемые (см. Гравитационное обогащение ). Размеры деки К. с. довольно значительны (от 0,5´1,5 м до 1,8´3 м ). Для увеличения производительности применяют многодечные К. с.   Лит.: Исаев И. Н., Концентрационные столы, М., 1962; Благов И. С., Обогащение углей на коцнтрационных столах, М., 1967.   В. И. Классен. Концентрация банков Концентра'ция ба'нков, сосредоточение основной массы банковских операции во всё меньшем числе крупных и крупнейших банков

1. Механизм поперечно-строгального станка

2. Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

3. Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

4. Ремонт и наладка силового электрооборудования токарно-винторезного станка 163 модели

5. Приемы работы на токарно-винторезном станке

6. Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач
7. Разработка электромеханического привода подачи станка модели 6С12Ц
8. Электроснабжение завода продольно-строгальных станков

9. Кинематический и силовой расчёт механизма. Определение осевого момента инерции маховика. Проектирование профиля кулачкового механизма. Проектирование зубчатого зацепления. Проектирование планетарного механизма

10. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2

11. Электропривод и автоматизация главного привода

12. Электрооборудование станка 16Д25

13. Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана

14. Изучение механизмов металлорежущих станков

15. Разработка электропривода механизма передвижения мостового крана

16. Механизация и автоматизация разборочных и сборочных работ при капитальном ремонте автомобилей

Домкрат гидравлический, бутылочный, 5 т, высота подъема 180-340 мм.
В линейке представлены модели грузоподъемностью от 2 до 20 тонн. Они предназначены для подъема различных грузов при проведении ремонтных и
977 руб
Раздел: Домкраты, подставки
Органайзер для зубных щеток "EasyStore", бело-голубой (большой).
Этот универсальный органайзер для большой семьи был создан с учётом всех особенностей хранения средств для поддержания гигиены полости
1450 руб
Раздел: Подставки, футляры для зубных щеток
Качели детские деревянные "Гномик".
Качели можно использовать как на улице, так и в помещении. Нейлоновые веревки крепятся с помощью удобных колец и с легкостью выдерживают
469 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги

17. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков

18. Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана

19. Карта взрываемости горных пород и автоматизация проектирования буровзрывных работ на карьерах

20. Автоматизация работы в офисе

21. Автоматизация работы пользователя в среде MS Office

22. Автоматизация работы в Microsoft Word
23. Автоматизация работы паспортного стола
24. Автоматизация работы фирмы "ДетальСтройКонструкция"

25. Автоматизация работы фирмы по продаже квартир

26. Автоматизированная система информационной поддержки наладочных работ электропривода в TrendWorX32

27. Выделение объектов. Работа с объектами. Автоматизация ввода данных. Форматирование данных. Адресация ячеек. Присваивание имен ячейкам

28. Подбор программно-технического комплекса ЛВС для автоматизации работы бухгалтерии АОЗТ "Донецкое пуско-наладочное управление № 414 "Донбасэлектромонтаж"

29. Автоматизация работы отдела планирования компании ООО "Кока-Кола ЭйчБиСи Евразия"

30. Динамический анализ механизмов долбежного станка

31. Механизация и автоматизация работ по контролю и сортировке деталей

32. Механизм поперечно-долбежного станка

Блюдо "Тайга", 26 см.
Блюдо. Диаметр: 26 см. Высота: 3 см. Материал: керамика.
320 руб
Раздел: Прочее
Держатель для бумажных полотенец навесной на рейлинг, 27x12x11,5 см.
Для размещения бумажных полотенец.
366 руб
Раздел: Крючки, держатели для полотенец, доски для записок
Спиннер трехлучевой "Цветомузыка", с bluetooth (зеленый).
Компактная стильная игрушка для взрослых и детей, предназначенная для вращения на пальцах. Состоит из подшипников, благодаря которым
465 руб
Раздел: Спиннеры

33. Модернизация привода токарно-винторезного станка мод. 1А616

34. Проектирование привода коробки скоростей металлорежущего станка

35. Разработка электромеханического привода главного движения станка 1П756ДМ

36. Электропривод общепромышленных механизмов

37. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

38. Автоматизация работы экономических служб на ОАО "ВСЗ"
39. Деревянные конструкции (лабораторные работы)
40. Разработка основных разделов проекта производства работ

41. Кровельные работы

42. Реактивные двигатели, устройство, принцип работы

43. Оценка безотказной работы технической аппаратуры (задачи)

44. Принцип работы и назначение телескопа

45. Эволюция биологических механизмов запасания энергии

46. Отчёт по лабараторным работам по биологии за 1 семестр

47. Контрольная работа по физиологии

48. Воспитательная работа в вооруженных силах и ее влияние на психику воина в боевой деятельности

Фигурка (копилка) декоративная "Зайчонок/Непоседы" 9x11x22,5 см.
Фигурка декоративная, настольная. Изготовлена из полимерных материалов. Размер: 9x11x22,5 см.
460 руб
Раздел: Копилки
Центр игровой надувной Upright "Паровозик".
Надувной центр рассчитан для детей от 9 месяцев. Можно использовать как на улице, так и в помещении. Шарики яркие, легкие, удобны и
2544 руб
Раздел: Батуты, надувные центры
Пенал-косметичка "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (красный, розовый).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
858 руб
Раздел: Без наполнения

49. Спасательные и неотложные аварийно-восстановительные работы

50. Организация и проведение спасательных работ в чрезвычайных ситуациях

51. Применение ЭВМ для повышения эффективности работы штаба ГО РАТАП

52. Спасательные и неотложные аварийно-восстановительные работы в очагах поражения

53. Отчет о производственной практике менеджера сервисной службы компании (производство топографо-геодезических работ)

54. Буровые работы
55. Финансовая политика государства и механизм ее реализации
56. Состав нормативных документов, регламентирующих организацию работы с документами

57. Исключительные права на средства индивидуализации товаров, работ, услуг и их производителей

58. Контрольная работа по всеобщей истории государства и права

59. Контрольная работа по всеобщей истории государства и права

60. Основные права, свободы и обязанности и механизм их реализации

61. Контрольная работа по муниципальному праву Вариант 2

62. Контрольная работа по Римскому праву

63. Аппарат (механизм) государства

64. Механизм государства

Тетрадь на резинке "Elements", А5, 120 листов, клетка, зеленая.
Тетрадь общая на резинке. Формат: А5. Количество листов: 120, в клетку. Бумага: офсет. Цвет обложки: зеленый.
328 руб
Раздел: Прочие
Фломастеры "Замок", 24 цвета.
Количество цветов: 24. Профиль корпуса: круглый корпус. Вид фломастеров: стандартные.
379 руб
Раздел: 13-24 цвета
Настольная игра "Set" (Сет).
Настольная игра «Сет» состоит из 81 карты. На картах нарисованы простые фигуры, обладающие четырьмя характеристиками. Игрокам нужно
754 руб
Раздел: Карточные игры

65. Прием и порядок переведения работника на другую работу

66. Трудовой договор (контракт) в системе трудовых правоотношений и кадровая работа на предприятиях

67. Особенности рассмотрения в судах трудовых споров о восстановлении на работе

68. Контрольная работа по курсу экологического права

69. Контрольная работа по экологическому праву

70. Контрольная работа по Английскому языку
71. Контрольная работа по английскому языку (Тюмень)
72. Принципы работы редактора над статьями в энциклопедическом издании (на примере детских энциклопедий издательства "Дорлинг Киндерсли")

73. Сравнительный анализ портретов Ф.И Шаляпина. Работы Б.М Кустодиева и К.А Коровина

74. Культурологическая проблематика в работе Л.Н.Гумилева "Этногенез и биосфера Земли"

75. О развитии навыков работы над полифонией

76. Начальный этап работы над музыкальным произведением

77. Античность - средние века - новое время. Причины и механизмы смены эпохи

78. Работа с редактором Vi. Другие текстовые редакторы UNIX

79. Использование полей и закладок для оформления и автоматизации редактирования и обработки экономической информации в документах Word

80. Электронная почта и факсимильная связь. Структура и прицип работы

Игра настольная "Тараканы в холодильнике".
Настольная игра предназначена для детей старше 7 лет. В распоряжении каждого игрока команда из трех тараканов, цель которых унести из
391 руб
Раздел: Карточные игры
Настольная игра "Друг-утюг".
Очень веселая игра для шумной компании, которая одинаково понравится и детям, и взрослым. Игровой процесс прост и в то же время невероятно
780 руб
Раздел: Игры на ассоциации, воображение
Багетная рама "Lucy", 40x50 см (цвет: светло-салатовый).
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
791 руб
Раздел: Багетные рамы, для икон

81. Диагностика и устранение неисправностей при работе в локальной сети

82. Информационные потоки в ЭВМ. Алгоритм работы процессора

83. Приводы CD-ROM. Форматы и стандарты

84. Принцип работы CD-ROM

85. Обзор DVD-приводов

86. Принцип работы сканера
87. Автоматизированное рабочее место регистрации и документирования комплекса средств автоматизации
88. Постановка лабораторной работы по теории графов

89. Внедрение средств автоматизации

90. Автоматизация бухгалтерского учета в России

91. Автоматизация учета продажи товаров в ООО "Мастер-СД"

92. Лабораторные работы по теории и технологии информационных процессов

93. Программное сопровождение практических работ по курсу "Конструирование и проектирование одежды"

94. Расчетная работа по дисциплине "Информатика" (создание шаблона "Пояснительная записка")

95. Работа с файлами (лабораторная работа)

96. Лабораторные работы (в ХГТУ)

Резак для бумаги с ковриком.
Обеспечивает аккуратный и ровный отрез бумаги, фотографий и плакатов. Подходит для формата А4 (максимальная длина реза 350 мм). Безопасен
1073 руб
Раздел: Ножи, ножницы, резаки
Фломастеры-кисти "Trendy", 12 цветов.
Набор фломастеров-кисточек. Предназначены для рисования на бумаге и картоне. В наборе: 12 цветов. Характеристики: - круглый пластиковый
342 руб
Раздел: 7-12 цветов
Сахарница с ложкой "Гуси", 660 мл.
Сахарница с ложкой прекрасно впишется в кухонный интерьер. Материал: доломит. Объем: 660 мл.
319 руб
Раздел: Сахарницы

97. Объектно-ориентированный подход к проектированию программного обеспечения на примере работы налоговой инспекции

98. Отчёт по созданию курсовой работы «База данных ACCESS»

99. Автоматизация банковской деятельности. Банковские сети


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.