Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Математика Математика

Синтез САУ

Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники
Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки

Задание для курсовой работы по теории управления Исследовать систему, при обнаружении свойств, отрицательно влияющих на работоспособность системы, удалить их, или уменьшить их влияние. При необходимости обеспечить регулирование наилучшем регулятором. Синтезировать структурную схему системы, имеющей заданные показатели качества. СОДЕРЖАНИЕ1. Описание работы схемы и назначение ее отдельных элементов. Составление функциональной схемы. 2. Составить дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев. Составить уравнение динамики системы по каналу задающего и управляющего воздействия. Коэффициент k для замкнутой системы, обеспечивающий заданную статическую ошибку регулирования.3. Структурная схема системы. 4. Устойчивость САУ. ЛАЧХ И АФЧХ разомкнутой нескорректированной и скорректированной САУ.5. Вещественные частотные характеристики замкнутой системы. Определение переходных временных характеристик как реакции на ступенчатое воздействие. Исследование устойчивости системы метод D – разбиения в области заданного параметра ( k ).6. Построение ЛАЧХ в соответствии с заданным перерегулированием, временем нарастания и временем переходного процесса. Синтез САУ Все математические задачи, решаемые в ТАУ, делятся на два класса: задача анализа и задача синтеза. В задачах анализа требуется оценить статические и динамические свойства системы при полностью известной структуре системы и её параметрах (устойчивость и качество). Задачу синтеза можно рассматривать как обратная задача анализа. В ней требуется определить структуру и параметры системы по заданным показателям качества. Простейшая задача синтеза – определение передаточного коэффициента разомкнутого контура по заданной ошибке или условным минимумом интегральной ошибки качества. Синтезом автоматических систем называют процедуру определения структуры и параметров системы по заданным показателям качества. Определение алгоритмической и функциональной структуры системы – это решение задачи полного синтеза. 1.Описание работы схемы и назначение ее отдельных элементов. Составление функциональной схемы. Рис 1. Сушильная камера (функциональная схема). Сушильная камера (Рис 1.) . В данной курсовой работе рассматривается камера для сушки древесины. Регулирование происходит по двум контурам. Входными параметрами или параметрами регулирования являются энергия (Э) и воздух (ВО). Количество подаваемой энергии и воздуха в сушильную камеру регулируется с помощью задатчика (з). Величина задающего воздействия определяется с помощью вычислительного комплекса. Выходными параметрами сушильной камеры является температура (Т) и влажность (ВЛ). Регулирование параметров сушилки будем производить путём регулирования этих параметров. Выходные сигналы фиксируются термометрами, затем преобразуются специальными преобразователями (п) в напряжение (U1 и U2). Далее сигналы поступают на соответствующие сумматоры, где происходит сопоставление значений c заданным. Разностная величина усиливается усилителями (у). Срегулированная и усиленная величина по влажности поступает в двигатель (д). Обороты двигателя через редуктор (р) преобразуются в отклонение заслонка (за).

Заслонка, в свою очередь, регулирует влажность в камере. При влажности больше заданной, пар необходимо выпустить, - заслонка открывается, и наоборот. Температура в камере регулируется при помощи клапана, т.е. при превышении заданной температуры клапан открывается, воздух выходит, температура понижается и наоборот. Параметры, которые должны поддерживаться в сушильной камеры с течением времени характеризуется графиком: 2.Составить дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев. Составим для звеньев передаточные функции и дифференциальные уравнения: - сушильная камера ; - усилитель напряжения ; - усилитель напряжения ; - преобразователь температуры . 3. Составить уравнение динамики системы по каналу задающего и управляющего воздействия. Для контура управления по влажности (1 контура): Для контура управления по температуре (2 контура): 4. Коэффициент k для замкнутой системы, обеспечивающий заданную статическую ошибку регулирования Так как САУ с астатизмом 1-го порядка, то не зависит от коэффициента передачи. 5. Структурная схема системы. Рис 2. Сушильная камера(структурная схема). 6.Устойчивость САУ. Критерий устойчивости Найквиста: если разомкнутая система автоматического управления устойчива, то замкнутая система автоматического управления будет устойчива, если амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы W(jw) не охватывает точку (-1, j0). Для первого контура. Проверим устойчивость САУ, пользуясь критерием устойчивости Найквиста. САУ устойчива в разомкнутом состоянии, если гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j0) на комплексной плоскости. Построим гадограф. Из гадографа видно, что система явно неустойчива. Применим ПИД-регулятор: . САУ неустойчива, избавимся от одной степени астатизма. Для этого применим дифференциальную корректирующую цепочку:Построим гадограф. По данному гадографу можно сказать, что система устойчива, т.к. гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j0).Для второго контура. Гадограф. САУ неустойчива. kp=0.16; u=3600 с; Тд=900 с ; Т=0.5 с Wск(p)По данному гадографу можно сказать, что система устойчива, т.к. гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j0).В данном пункте была произведена коррекция САУ. 7. ЛАЧХ И АФЧХ разомкнутой нескорректированной и скорректированной САУ.Для первого контура. Нескорректированная система.Для скорректированной системы.Для второго контура. Нескорректированная система.Для скорректированной системы. 8. Вещественные частотные характеристики замкнутой системы.Для первого контура. Система не скорректирована.Скорректированная система.Для второго контура Система не скорректирована.Для скорректированной системы. 9. Определение переходных временных характеристик как реакции на ступенчатое воздействие. Построение характеристик проходило с помощью программы model.Для первого контура скорректированной системы без заданного перерегулирования.Для первого контура скорректированной системы с заданным перерегулированием.Для второго контура скорректированной системы без заданного перерегулирования.Д

ля второго контура скорректированной системы с заданным перерегулированием. 10. Исследование устойчивости системы метод D – разбиения в области заданного параметра ( k ). При исследовании устойчивости большое практическое значение имеет построение областей устойчивости в плоскости одного или каких-либо двух параметров, влияние которых на устойчивость исследуют, а также построение семейства областей устойчивости в плоскости двух параметров при различных фиксированных значениях третьего параметра. Уравнение границ областей устойчивости можно находить, пользуясь любым критерием устойчивости. Однако чаще всего на практике применяют наиболее общий метод построения областей устойчивости, который был предложен Ю. И. Неймарком и назван им методом D-разбиения. Уравнение границы D-разбиения может быть получено из характеристического уравнения системы заменой s = jw.Для первого контура.Для второго контура 11. Построение ЛАЧХ в соответствии с заданным перерегулированием, временем нарастания и временем переходного процесса.сек Для первого контура.Для второго контура.-----------------------

Если следовать логике, то в переводе на русский он сказал: это ваш Христос кормил вас рыбой, мы же рыбу (древний символ христианства) отнимем, так как она нужнее Абрамовичу, а вас будем кормить сказками о Штирлице, баснями о репрессиях, эпосом о невидимой костлявой руке и балладами о светлом капиталистическом… Кстати, как-то «Ведомости» сообщили о пути строительства этого «светлого». По их сведениям, «Автодор» просит 880 миллиардов народных рублей на строительство платных дорог для этого самого народа! Надо им подкинуть идею. Пусть «Роснано» попросит триллион на синтез особого нановоздуха, за который в дальнейшем сможет взимать с народа абонентскую плату. Тех же, кто платить откажется – нещадно топить на Саяно-Шушенской. Опыт в этом деле уже есть. Правительство же может в минус 45 оставить без тепла сотни тысяч человек, причём за это тепло заплативших. То есть если человек за товар заплатил, но у него этот товар отняли, раз уж мы живём в обществе, признающем частную собственность священной, то следует быть последовательными и согласиться, что для команды реформаторов священны лишь интересы Чубайса

1. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

2. Построение характеристик непрерывных САУ

3. Нелинейные САУ

4. Сау нагревом возухонагревателя доменной печи

5. Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

6. Особенности вегетативной регуляции волновых процессов центральной и периферической гемодинамики юных спортсменов (на примере са
7. Исследования устойчивости и качества процессов управлениялинейных стационерных САУ
8. Канцэптуальны аналіз часопіса "Студэнцкая думка"

9. Проектирование линейных стационарных САУ с микропроцессорными регуляторами

10. Нелинейные САУ

11. Особливості творчості Льюїса Керролла

12. Інтеграл Стілтьєса

13. Анализ качества САУ при случайных воздействиях и их оптимизация

14. Исследование систем автоматического управления (САУ)

15. Роль микроэлементов в обменных процессах растений и на накоплении ими биологически активных веществ (Реферат (обзор литературы) () WinWord 97)

16. Экономическая сказка-реферат "НДС - вражья морда" или просто "Сказка про НДС"

Асборн - карточки. Тренируем зрение.
Набор карточек «Тренируем зрение» создан при поддержке ведущих офтальмологов специально для профилактики утомляемости глаз,
389 руб
Раздел: Прочие
Набор цветных карандашей "Color'peps", 48 штук , 48 цветов.
Карандаши цветные из американской липы, треугольные, ударопрочный грифель.В наборе 2 цвета металлик, 4 флюоресцентных, всего 48 цветов.
1006 руб
Раздел: Более 24 цветов
Тетрадь на резинке "Study Up", В5, 120 листов, клетка, оранжевая.
Тетрадь общая на резинке. Формат: В5. Количество листов: 120 в клетку. Бумага: офсет. Цвет обложки: оранжевый.
442 руб
Раздел: Прочие

17. Несколько рефератов по культурологии

18. Реферат по научной монографии А.Н. Троицкого «Александр I и Наполеон» Москва, «Высшая школа»1994 г.

19. Субъект преступления ("подновлённая" версия реферата 6762)

20. Психология труда (Обзорный реферат по психологии труда)

21. "Русский Тарзан" (реферат о российском пловце Александре Попове)

22. Реферат по статье П. Вайнгартнера «Сходство и различие между научной и религиозной верой»
23. Генезис капитализма в Мексике. Реферат по истории экономики
24. Реферат по книге Н. Цеда Дух самурая - дух Японии

25. Реферат по теме “Человек на войне”

26. Реферат по биографии Виктора Гюго

27. Реферат - Физиология (Транспорт веществ через биологические мембраны)

28. США и Канада в АТР: набор рефератов

29. Как написать хороший реферат?

30. Сборник рефератов о конфликтах

31. Реферат кондитерское изделие

32. Реферат по статье Гадамера Неспособность к разговору

Штатив для создания снимков "сэлфи", голубой.
Поднимите искусство селфи на новый уровень со штативом. Путешествуйте и фотографируйтесь на фоне живописных пейзажей. Находите самые
328 руб
Раздел: Держатели и подставки
Фоторамка С31-004 Alparaisa "Family" на 4 фотографии, 46,5x38 см (темно-золотой).
Размеры рамки: 46,5х38x2,5 cм. Размеры фото: - 15х10 см, 2 штуки, - 10х15 см, 1 штука, - 18x13 см, 1 штука. Фоторамка-коллаж для 4
622 руб
Раздел: Мультирамки
Кружка фарфоровая "Морская волна", 375 мл.
Кружка. Объем: 375 мл. Материал: фарфор.
342 руб
Раздел: Кружки

33. Реферат Евро

34. Реферат о прочитаной на немецком языке литературы

35. Лесные пожары - реферат

36. ДЫХАНИЕ - реферат за 9-й класс

37. Реферат по Мексике

38. Перевод реферата "Acquaintance with geometry as one of the main goals of teaching mathematics to preschool children"


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.