Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Радиоэлектроника Радиоэлектроника

Системы автоматического управления

Совок №5.
Длина совка: 22 см.
19 руб
Раздел: Совки
Совок большой.
Длина 21,5 см.
23 руб
Раздел: Совки
Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
48 руб
Раздел: Прочее

Омский авиационный техникум им. Н. Е. Жуковского Р Е Ф Е Р А Т по дисциплине «Электротехника» тема: «Системы автоматического управления» Выполнил: Проверил: ст. гр. С-66 преподаватель Макаренко Е. В. Полунина А. М. 2003 Автоматика, отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения систем управления, действующих без непосредственного участия человека; в узком смысле - совокупность методов и технических средств, исключающих участие человека при выполнении операций конкретного процесса. Как самостоятельная область техники А. получила признание на 2- й Мировой энергетической конференции (Берлин, 1930), где была создана секция по вопросам автоматического и телемеханического управления. В СССР термин "А." получил распространение в начале 30-х гг. А. как наука возникла на базе теории автоматического регулирования, основы которой были заложены в работах Дж. К. Максвелла (1868), И. А. Вышнеградского (1872-1878), А. Стодолы (1899) и др.; в самостоятельную научно-техническую дисциплину окончательно оформилась к 1940. История А. как отрасли техники тесно связана с развитием автоматов, автоматических устройств и автоматизированных комплексов. В стадии становления А. опиралась на теоретическую механику и теорию электрических цепей и систем и решала задачи, связанные с регулированием давления в паровых котлах, хода поршня паровых и частоты вращения электрических машин, управления работой станков-автоматов, АТС, устройствами релейной защиты. Соответственно и технические средства А. в этот период разрабатывались и использовались применительно к системам автоматического регулирования Интенсивное развитие всех отраслей науки и техники в конце 1-й половины 20 в. вызвало также быстрый рост техники автоматического управления, применение которой становится всеобщим. 2-я половина 20 в. ознаменовалась дальнейшим совершенствованием технических средств А. и широким, хотя и неравномерным для разных отраслей народного хозяйства, распространением автоматических управляющих устройств с переходом к более сложным автоматическим системам, в частности в промышленности - от автоматизации отдельных агрегатов к комплексной автоматизации цехов и заводов. Существенной чертой является использование А. на объектах, территориально расположенных на больших расстояниях друг от друга, например крупные промышленные и энергетические комплексы, системы управления космическими летательными аппаратами и т. д. Для связи между отдельными устройствами в таких системах применяются средства телемеханики, которые совместно с устройствами управления и управляемыми объектами образуют телеавтоматические системы. Большое значение при этом приобретают технические (в т. ч. телемеханические) средства сбора и автоматической обработки информации, т. к. многие задачи в сложных системах автоматического управления могут быть решены только с помощью вычислительной техники. Наконец, теория автоматического регулирования уступает место обобщённой теории автоматического управления, объединяющей все теоретические аспекты А. и составляющей основу общей теории управления Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления.

А. у. широко применяется во многих технических и биотехнических системах для выполнения операций, не осуществимых человеком в связи с необходимостью переработки большого количества информации в ограниченное время, для повышения производительности труда, качества и точности регулирования, освобождения человека от управления системами, функционирующими в условиях относительной недоступности или опасных для здоровья. Цель управления тем или иным образом связывается с изменением во времени регулируемой (управляемой) величины - выходной величины управляемого объекта. Для осуществления цели управления, с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем, организуется воздействие на управляющие органы объекта - управляющее воздействие. Оно предназначено также для компенсации эффекта внешних возмущающих воздействий, стремящихся нарушить требуемое поведение регулируемой величины. Управляющее воздействие вырабатывается устройством управления (УУ). Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления. Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта. В ряде случаев вспомогательные для САУ операции (пуск, остановка, контроль, наладка и т.д.) также могут быть автоматизированы. САУ функционирует в основном в составе производственного или какого-либо другого комплекса. История техники насчитывает много ранних примеров конструкций, обладающих всеми отличительными чертами САУ (регулирование потока зерна на мельнице с т. н. "потряском", уровня воды в паровом котле машины Ползунова, 1765, и т. д.). Первой замкнутой САУ, получившей широкое техническое применение, была система автоматического регулирования с центробежным регулятором в паровой машине Уатта (1784). По мере совершенствования паровых машин, турбин и двигателей внутреннего сгорания всё более широко использовались различные механические регулирующие системы и устройства, достигшие значительного развития в конце 19 - начале 20 вв. Новый этап в А. у. характеризуется внедрением в системы регулирования и управления электронных элементов и устройств автоматики и телемеханики. Это обусловило появление высокоточных систем слежения и наведения, телеуправления и телеизмерения, системы автоматического контроля и коррекции. 50-е гг. 20 в. ознаменовались появлением сложных систем управления производственными процессами и промышленными комплексами на базе электронных управляющих вычислительных машин. САУ классифицируются в основном по цели управления, типу контура управления и способу передачи сигналов. Первоначально перед САУ ставились задачи поддержания определённых законов изменения во времени управляемых величин. В этом классе систем различают системы автоматического регулирования (CAP), в задачу которых входит сохранение постоянными значения управляемой величины; системы программного управления, где управляемая величина изменяется по заданной программе; следящие системы, для которых программа управления заранее неизвестна.

В дальнейшем цель управления стала связываться непосредственно с определёнными комплексными показателями качества, характеризующими систему (её производительность, точность воспроизведения и т. п.); к показателю качества могут предъявляться требования достижения им предельных (наибольших или наименьших) значений, для чего были разработаны адаптивные, или самоприспосабливающиеся системы. Последние различаются по способу управления: в самонастраивающихся системах меняются параметры устройства управления, пока не будут достигнуты оптимальные или близкие к оптимальным значения управляемых величин; в самоорганизующихся системах с той же целью может меняться и её структура. Наиболее широки, в принципе, возможности самообучающихся систем, улучшающих алгоритмы своего функционирования на основе анализа опыта управления. Отыскание оптимального режима в адаптивных САУ может осуществляться как с помощью автоматического поиска, так и беспоисковым образом. Способ компенсации возмущений связан с типом контура управления системы. В разомкнутых САУ на УУ не поступают сигналы, несущие информацию о текущем состоянии управляемого объекта, либо в них измеряются и компенсируются главные из возмущений, либо управление ведётся по жёсткой программе, без анализа каких-либо факторов в процессе работы. Основной тип САУ - замкнутые, в которых осуществляется регулирование по отклонению, а цепь прохождения сигналов образует замкнутый контур, включающий объект управления и УУ; отклонения управляемой величины от желаемых значений компенсируются воздействием через обратную связь, вне зависимости от причин, вызвавших эти отклонения. Объединение принципов управления по отклонению и по возмущению приводит к комбинированным системам. Часто, помимо основного контура управления, замыкаемого главной обратной связью, в САУ имеются вспомогательные контуры (многоконтурные системы) для стабилизации и коррекции динамических свойств. Одновременное управление несколькими величинами, влияющими друг на друга, осуществляется в системах многосвязного управления или регулирования. По форме представления сигналов различают дискретные и непрерывные САУ. В первых сигналы, по крайней мере в одной точке цепи прохождения, квантуются по времени, либо по уровню, либо как по уровню, так и по времени. Простейший пример САУ - система прямого регулирования частоты вращения двигателя (рис. 1). Цель управления - поддержание постоянной частоты вращения маховика, управляемый объект - двигатель 1; управляющее воздействие - положение регулирующей заслонки дросселя 3; УУ - центробежный регулятор 2, муфта 4 которого смещается под действием центробежных сил при отклонении от заданного значения частоты вращения вала 5, жестко связанного с маховиком. При смещении муфты изменяется положение заслонки дросселя. Структурная схема рассмотренного примера (рис. 2) типична для многих САУ вне зависимости от их физической природы. Описанная система представляет собой замкнутую одноконтурную непрерывную систему автоматического регулирования механического действия, допускающую линеаризацию при исследовании.

Королев вместе со всеми заместителями, привлекая и основной руководящий состав ЦНИИ-58, уделял очень много внимания расстановке кадрового состава. Моей задачей была организация куста отделов, охватывающих вопросы радиотехники, электрооборудования, управления движением космических аппаратов, динамики и управления ракетами, как конструкторских, так и приборно — испытательных. Перестройка велась на ходу без остановки исследовательской деятельности, разработок, бурных дискуссий по перспективным планам, частых командировок на полигон, во время которых жизнь заполнялась радостями, разочарованиями и трагедиями ракетно — космических пусков. Я считал себя уже старым волком, ибо ракетный стаж исчислял с 1940 года, когда впервые с подачи Болховитинова, Исаева и Березняка начал разрабатывать автоматику управления ЖРД для самолета БИ. При случае я упоминал о своем стаже, намекая, что первый боевой орден Красной Звезды получил в 1945 году за разработку системы автоматического управления ЖРД. Все, проработавшие в Германии в институтах «Рабе», «Нордхаузен» и «Берлин», чувствовали некоторое «кастовое» превосходство независимо от теперешнего места работы и ведомственной подчиненности

1. Бакинская нефтяная промышленность до и после отмены откупной системы

2. Газовая промышленность (Доклад)

3. Нефтяная промышленность России и её роль на мировом рынке сырья

4. Автоматическая система регулирования

5. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

6. Влияние нефтяной промышленности на окружающую среду
7. Нефтяная промышленность России
8. Значение нефтяной промышленности в экономике страны

9. Нефтяная промышленность России

10. География нефтяной промышленности

11. Нефтяная промышленность Украины

12. Нефтяная промышленность

13. Экономическая дискриминация и рынок рабочей силы в период индустриализации в нефтяной промышленности Баку

14. Автоматические системы управления

15. Развитие нефтяной промышленности в СССР

16. Проектирование автоматической системы взвешивания вагонов в статике

Жвачка для рук "Теплочувствительная".
Эту игрушку можно тянуть, рвать, мять и собирать снова в одно целое. Она приятная на ощупь - играть с ней настоящее удовольствие! Если вы
567 руб
Раздел: Антистрессы
Часы с проекцией "Маша и медведь", арт. B1266129-R3.
Детские наручные часы сделаны по мотивам мультсериала "Маша и Медведь", поэтому придутся по вкусу его поклонникам. К тому же,
307 руб
Раздел: Оптические игрушки
Корзина для игрушек "Сорренто", 45 л (синий/красный).
Материал: пластик. Высота: 605 мм. Диаметр: 420 мм. Объем: 45 л.
567 руб
Раздел: Корзины, контейнеры для игрушек

17. Математическая модель системы слежения РЛС

18. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

19. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

20. Проект автоматической системы технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10

21. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования для обработки оси

22. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования
23. Нефтяная промышленность РФ
24. Нефтяная промышленность в СССР в конце 1920-х–1930-х годов

25. Автоматизированные системы управления технологическими процессами

26. Система тестов по оценке финансовой устойчивости

27. Имитационная модель системы автоматизированного проектирования абстрактного этапа реализации устройств управления

28. Система доказательств в русском процессе при феодализме

29. Системы технологий электроники и приборостроения. Основные технологические процессы, используемые на предприятиях комплекса

30. Система гемостаза как биофизический процесс

31. Системы управления технологическими процессами и информационными технологиями

32. Безотходные технологические процессы в химической промышленности на примере синтезе аммиака

Подарочный набор для хранения кофе, чая и сахара, на бамбуковой подставке.
Набор из 3 предметов из фарфора на бамбуковой подставке. Натуральные экологически чистые материалы. Удобная классическая форма,
2234 руб
Раздел: Наборы
Набор "Геометрические тела", тип 1 (7 штук).
Все детали выполнены из натуральной древесины, имеют гипоаллергенное лаковое покрытие. С помощью этого пособия ребенок на уроках логики,
471 руб
Раздел: Прочее
Портфолио школьника, А4, 8 листов, синий.
Материал папки: ламинированный картон. Формат: А4. Количество листов: 8. Ширина корешка: 25 мм Вмещает до 100 листов. Цвет: синий.
396 руб
Раздел: Портфолио

33. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

34. Проверка устойчивости системы автоматического управления

35. "Камю", "Сартр", "Шопенгауэр", "Ясперс", "Фромм" (Рефераты, доклады по философии)

36. Российская банковская система после Октябрьской революции 1917г. (Доклад)

37. Основные фонды в нефтяной и газовой промышленности

38. Реферат - Социальная медицина (ЗДРАВООХРАНЕНИЕ КАК СОЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА)
39. Система автоматического регулирования
40. Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

41. Финансово-промышленный конгломерат на примере нефтяной компании ЛУКОЙЛ

42. Принципы создания стратегически ориентированной системы управления недвижимостью промышленного предприятия

43. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

44. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

45. Рабочая программа по специальности Система машин в лесном хозяйстве и лесной промышленности

46. Система контроля и управления процессом проводки нефтяных и газовых скважин "Леуза-1"

47. Система автоматического регулирования

48. Системы технологий промышленности. Строительные материалы

Головоломка "Лабиринтус", 138 шагов.
Лабиринтус – это шар-лабиринт, в котором расположен хитроумный 3D лабиринт, который включает в себя множество переходов, барьеров и
676 руб
Раздел: Головоломки
Карандаши цветные "Животные", 36 цветов.
Количество: 36 цветных карандашей. Карандаши для детского творчества дома и в школе. Яркие насыщенные цвета, мягко пишут, легко стираются ластиком.
362 руб
Раздел: Более 24 цветов
Дождевик Bambola для колясок прогулок с ручкой перекидной, пвх.
Прозрачный чехол для коляски - защита от дождя и снега.Выполнен из ПВХ - прочный, не трескается, не мутнеет. Подходит для прогулочных
343 руб
Раздел: Чехлы и дождевики

49. Реорганизация системы управления Нефтяными компаниями в условиях диверсификации рынка

50. Использование нечёткой логики в системах автоматического управления

51. Программа регистрации процесса производства для автоматизированной системы управления предприятием электронной промышленности

52. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

53. Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

54. Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна
55. Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги
56. Системы автоматического управления

57. Постановка процессной системы управления блока производства типового НПЗ крупной нефтяной компании

58. Формирование системы управленческого анализа на предприятиях молочной промышленности

59. Автоматическое технологическое оборудование (АТО). Системы управления АТО

60. Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке

61. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище

62. Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины

63. Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора

64. Система автоматического регулирования уровня металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок

Пленка для ламинирования "OfficeSpace", 100 листов, А4, 216x303 мм (125 мкм).
Глянцевая пакетная пленка OfficeSpace размером 216х303 мм и плотностью 125 мкм прекрасно подходит для ламинирования документов.
805 руб
Раздел: Тонеры, термопленки
Рюкзак, 46x34x17 см.
Рюкзак с вместительным основным отделением и дополнительными карманам. Широкие лямки регулируются. Дополнительная ручка для
1055 руб
Раздел: Без наполнения
Набор детской посуды "Лиса".
Набор посуды детский "Лиса". В комплекте 3 предмета: - тарелка суповая диаметром 15 см, - тарелка обеденная диаметром 17,5 см, -
440 руб
Раздел: Наборы для кормления

65. Система автоматического регулирования давления в ресивере

66. Система тепло- и энергоснабжения промышленного предприятия

67. Развитие системы снабжения промышленного предприятия (на примере ОАО "Минский завод "Калибр")

68. Задание на проектирование. Проектирование промышленных предприятий

69. Технология возведения одноэтажного промышленного здания

70. Авиаракетно-космическая промышленность США
71. Происхождение Солнечной системы и Земли
72. Вселенная, Галактика и Солнечная система

73. Новые и сверхновые звезды (Доклад)

74. Происхождение Солнечной системы

75. Строение солнечной системы

76. Мир Галактик (Галактики и звездные системы)

77. Солнечная система

78. Происхождение солнечной системы

79. Спутниковые системы местоопределения

80. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

Набор разделочных досок, 3 штуки (арт. SET77).
Набор разделочных досок Pomi d'Oro, модель SET77, коллекция Paletta. 3 пластиковых доски на подставке: для готовых продуктов, сырого
555 руб
Раздел: Пластиковые
Развивающий коврик "Ростомер Жирафик".
На развивающем коврике можно играть в трёх положениях: на спинке, на животике или сидя. Малышу будет интересно тянутся за развивающими
1390 руб
Раздел: Развивающие коврики не интерактивные
Карандаши цветные "Кошки и Собаки", 36 цветов.
Цветные карандаши непременно, понравятся вашему юному художнику. Набор включает в себя 36 ярких насыщенных цветных карандаша, которые
495 руб
Раздел: Более 24 цветов

81. Kитообразные и их особенности (Доклад)

82. Обитатели подводного мира (Доклад)

83. Пространственная ориентация живых организмов посредством зрительной сенсорной системы

84. Факторы вызывающие мутацию (Доклад)

85. Система HLA и инфекционные заболевания

86. Анатомия и физиология пищеварительной системы человека
87. Бактериальная система секреции белков первого типа
88. Развитие танковой промышленности в СССР

89. Правила приема в военно-учебные заведения (Доклад)

90. Военно промышленный комплекс России

91. Экспертиза проекта генплана промышленного предприятия

92. Автомобильная промышленность Российской Федерации

93. Особенности озёр России (Доклад)

94. Великобритания (расширенный вариант реферата 9490)

95. Золотодобывающая промышленность Амурской области

96. Коста-Рика (Доклад)

Каталка "Джип" с ручкой и звуковым сигналом.
Каталка с ручкой с успехом заменит коляску, если последняя вам уже очень надоела, а малыш сам ходить по-прежнему не хочет. С помощью
2699 руб
Раздел: Каталки
Песочница "Ракушка синяя. Big Sand".
Одна часть ракушки можно использовать для песка, а во вторую часть ракушки можно залить воду. Половинки отделяются друг от друга. Размер:
2569 руб
Раздел: Песочницы
Молокоотсос в наборе с бутылочкой.
Грудное молоко - лучшая пища для вашего дорогого малыша. Молокоотсос в комплекте с бутылочкой предохранит от застоя молока в груди и
308 руб
Раздел: Молокоотсосы, аксессуары

97. Народы Европейской части РФ (Доклад)

98. Пищевая промышленность Украины. Проблемы и перспективы развития

99. Промышленное производство в Республике Беларусь в 90-х годах ХХ-го века


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.