Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Астрономия, Авиация, Космонавтика Астрономия, Авиация, Космонавтика     Космонавтика Космонавтика

Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
263 руб
Раздел: Тарелки
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
59 руб
Раздел: Небесные фонарики

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ»Факультет І Кафедра «Системи та процеси управління»Спеціальність 7.080202 «Прикладна математика» ДИПЛОМНА РОБОТА На одержання кваліфікації інженера-математикаТема роботи: Розробка алгоритмів контролю та діагностики системи управління орієнтацією космічного аппаратуЗавідуючий кафедрою Голоскоков Є.Г.Керівник дипломної роботи Кузнецов Ю. О.Консультанти:Економічна частина Чекалiна Е.ПОхорона праці та навколишнього середовищаБерезуцький В.В.Цивільна оборонаГуренко І.В.НормоконтрольНазаров А.С.Студент-дипломникУханов Є.В.Номер академічної групиІ-29Харків 2005 НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ»Факультет І Кафедра «Системи та процеси управління»Спеціальність 7.080202 «Прикладна математика» ЗАВДАННЯ На виконання дипломної роботи Студенту групи І-29 Уханову Євгенію ВалерійовичуТема роботи: Розробка алгоритмів контролю та діагностики системи управління орієнтацією космічного аппаратуЗатверджено наказом по НТУ «ХПІ» від « » 200 р. № Термін здачі студентом закінченої роботи « » 200 р.Вихідні дані до роботи: 1) ГОСТ 4401-73 Стандартная атмосфераю Параметры. Издательство стандартов, 1973. 2) Киреев Н.Г. Аппроксимация и идентификация в задачах динамики полета и управления – К.:НМК ВО, 1992.-196 с. 3) Голоскоков Е.Г., Плаксий Ю.А., Фролов Ю.А. Вопросы приложения методов дифференциальной аппроксимации. – Рук. деп в ВИНИТИ 21.08.81, №4085-81, 19 с.Розробити документи:1. Текстові а) аналітичний огляд існуючих моделей; б) обробка теоретичного матеріалу з питань апроксимації; в) побудування моделей різного порядку; г) аналіз побудованих моделей; д) надання рекомендацій щодо використання побудованих моделей.2. Графічні: плакати – 5 штук.Консультанти Розділ Консультанти Підпис, дата Завдання видав Завдання прийняв Економічна частина Доц. Чекаліна Е.П. Охорона праці та навколишнього середовища Доц. Березуцький В.В. Цивільна оборона Ас. Гуренко І.В. КАЛЕНДАРНИЙ ПЛАН Етап Найменування Термін виконання етапів роьоти 1 Підбір та проробка наукової лутератури 01.11.2004 2 Аналітичне дослідження проблеми 10.11.2004 3 Написання оглядової частини випускної роботи 15.11.2004 4 Побудування математичної моделі 25.11.2004 5 Написання прикладної програми 10.12.2004 6 Відлагодження програми 12.12.2004 7 Проведення чисельного експерименту 15.12.2004 8 Аналіз результатів 12.01.2005 9 Написання тексту пояснювальної записки 31.01.2005 Студент-дипломник Уханов Є.В. Керівник проекту Кузнецов Ю.О. РЕФЕРАТ Объем записки 169 с, иллюстраций 71, таблиц 18, ссылок 37. Рассматривается задача построение ориентации упругого космического аппарата с учетом моментов внешних сил, возможности отказов командных приборов, таких как гироскопический измеритель вектора угловой скорости и исполнительных органов, таких как двигатели стабилизации большой и малой тяги. Цель работы: разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата. Разработаны алгоритмы построения ориентации упругого космического аппарата, алгоритм стабилизации реактивных двигателей системы управления космического аппарата, алгоритм идентификации отказов двигателей стабилизации.

Разработана модель упругого космического аппарата с учетом аэродинамического и гравитационного момента. В законе управления введена возможность гашения шумов, с использованием гистерезиса или паузы по времени, как для двигателей большой тяги, так и для двигателей малой тяги. Для моделирования отказов одного из двигателей стабилизации разработан и внедрен в алгоритм контроля – алгоритм неполной тяги. Разработана математическая модель гироскопического измерителя вектора угловой скорости и алгоритм контроля чувствительных элементов датчика. На базе разработанных алгоритмов и принятой модели космического аппарата, разработан программный комплекс, с применением среды визуального программирования DELPHI 7 и CAD системы визуального моделирования VisSim 5, позволяющие в полной мере моделировать сложные физические процессы с учетом всех параметров как для упругой модели, так и для абсолютно твердого тела. Проведенное моделирование показало высокую эффективность разработанных алгоритмов, что позволяет их применять на практике. Список ключевых слов: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ, ЗАКОН УПРАВЛЕНИЯ, АЛГОРИТМ КОНТРОЛЯ. РЕФЕРАТ Об’єм записки 169 с, ілюстрацій 71, таблиць 18, посилань 37. Розглядається задача побудови орієнтації пружного космічного апарату х урахуванням моментів зовнішніх сил, можливості відмови командних приборів, таких я к гироскопічни1й вимірювач вектору кутової швидкості та виконавчих органів, таких як двигуни стабілізації великої та малої потуги. Мета роботи: розробка алгоритмів діагностики та контролю системи управління орієнтацією космічного апарату. Розроблені алгоритми побудови орієнтації пружного космічного апарату, алгоритм стабілізації реактивних двигунів системи управління космічного апарату, алгоритм ідентифікації відмов двигунів стабілізації. Розроблена модель пружного космічного апарату з урахуванням аеродинамічного та гравітаційного моментів. У законі управління введена можливість гасіння шумів, з використанням гістерезиса або паузи по часу, як для двигунів великої потуги, так і для двигунів малої потуги. Для моделювання відмов одного з двигунів стабілізації розроблено та впроваджено в алгоритм контролю – алгоритм неповної потуги. Розроблена математична модель гіроскопічного вимірювача вектора кутової швидкості та алгоритм контролю чутливих елементів датчика. На базі розроблених алгоритмів та прийнятої моделі космічного апарату, розроблено програмний комплекс з використанням середовища візуального програмування DELPHI 7 та CAD системи візуального моделювання VisSim 5, які дозволяють у повному обсязі моделювати складні фізичні процеси з урахуванням усіх параметрів як для пружної моделі так і для абсолютно твердого тіла. Проведене модулювання показало високу ефективність розроблених алгоритмів, що дозволяє їх використовувати на практиці. Список ключових слів: СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ, КОСМІЧНИЙ АПАРАТ, ЗАКОН УПРАВЛІННЯ, АЛГОРИТМ КОНТРОЛЮ. HE ABS RAC Volume 169 pages, case his ories 71, ables 18, refere ces 37. he problem co s ruc i g of a i ude of a elas ic space vehicle wi h allowa ce for of mome s of ex er al forces, possibili y of failures of comma d i s rume s, such as a gyroscopic me er of a gular-veloci y vec or a d cu i g heads, such as mo or e gi es of s abilizi g large a d low- hrus is es eemed.

he purpose of opera io : mi i g of check algori hms a d diag os ic of he a i ude co rol sys em of a space vehicle. he algori hms of co s ruc i g by a i ude of a elas ic space vehicle, algori hm of s abilizi g of je e gi es of a ma ageme sys em of a space vehicle, algori hm of ide ifyi g of failures of mo or e gi es of s abilizi g are desig ed. he pa er of a elas ic space vehicle wi h allowa ce for of aerody amic a d gravi a io mome is desig ed. I a co rol law are i jec ed a possibili y of ex i guishi g of oises, wi h usage of a hys eresis or space o ime, bo h for mo or e gi es of large draugh , a d for ver iers. For simula io of failures of o e of mo or e gi es of s abilizi g is desig ed a d he algori hm of i comple e draugh is i roduced i o a check algori hm -. he ma hema ical model of a gyroscopic me er of a gular-veloci y vec or a d check algori hm of cou ermeasure feelers of he se sor is desig ed. O he basis of desig ed algori hms a d accep ed pa er of a space vehicle, he programma ic complex, wi h applyi g of e viro me of visual programmi g DELPHI 7 a d CAD of a sys em of visual simula io VisSim 5, permi i g o he full is desig ed o model difficul (complex) physical processes wi h allowa ce for of all argume s bo h for he elas ic pa er , a d for absolu e solids. he held simula io has show high performa ce of desig ed algori hms, ha allows hem o pu i o prac ice. he age da of keywords: a ma ageme SYS EM, SPACE VEHICLE, CO ROL LAW, CHECK ALGORI HM. ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ АНУ – алгоритм начальной установки; БИНС – бесплатформенная инерциальная навигационная система; БСК – базовая система координат; БСО – бесплатформенная система ориентации; БЦВМ – бортовая вычислительная машина; БЦК – бортовой цифровой комплекс; ВСК – визирная система координат; ГИВУС – гироскопический измеритель вектора угловой скорости; ГО – гражданская оборона; ДБТ – двигатели большой тяги; ДМТ – двигатели малой тяги; ДС – двигатели стабилизации; ДУС – датчик угловой скорости; ИНС – инерциальная навигационная система; ИО – исполнительные органы; ИПП – индивидуальный противохимический пакет; КА – космический аппарат; ЛА – летательный аппарат; ММ – математическая модель; НИР – научно-исследовательская работа; НКА – научный космический аппарат; НТЭ - научно-технический эффект; ОВ – отравляющие вещества; ОП – опасная продолжительность; ОУ – объект управления; ПЗ – полетное задание; ПО – признак отказа; ПЗУ – постоянное запоминающее устройство; ПСК – приборная система координат; СБ – солнечные батареи; СГК – силовой гироскопический комплекс; ССК – связанная система координат; СУО – система управления ориентацией; УВВ – устройство ввода-вывода; ФОВ – фосфороорганические отравляющие вещества; ЦВМ – центральная вычислительная машина; ЧЭ – чувствительный элемент; ЭВМ – электронная вычислительная машина; ЭМИ – электромагнитный импульс; ЭЭ – экономический эффект. СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ . ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ . СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ КА НА БАЗЕ БИНС . 2.1 Бесплатформенные инерциальные навигационные системы . 2.2 Гироскопический измеритель вектора угловой скорости МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ .

Раучуа Раучуа', Раучуван, Большая Бараниха, река в Чукотском национальном округе Магаданской области РСФСР. Длина 323 км, площадь бассейна 15 400 км2. Берёт начало с Илирнейского кряжа, пересекает Раучуанский хребта; впадает в Восточно-Сибирское море несколькими протоками. Питание снеговое и дождевое. Раушенбах Борис Викторович Раушенба'х Борис Викторович [р. 5(18).1.1915, Петроград], советский учёный в области механики и процессов управления, член-корреспондент АН СССР (1966). Член КПСС с 1959. После окончания в 1938 теоретического курса Ленинградского института инженеров гражданского воздушного флота начал работать в Реактивном научно-исследовательском институте (см. Реактивный институт). С 1947 преподаёт в Московском физико-техническом институте (с 1959 профессор). Член-корреспондент Международной академии астронавтики. Ленинская премия (1960). Награжден орденом Ленина и медалями.   Соч.: Вибрационное горение, М., 1961; Управление ориентацией космических аппаратов, М., 1974 (совместно с Е. Н. Токарем). Рафаловка Рафа'ловка, посёлок во Владимирецком районе Ровенской области УССР. Расположен на р

1. Диагностика отказов элементов и устройств автоматического управления

2. Возможные варианты по управлению дебиторской задолженностью с использованием информационных систем

3. Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

4. Оценка систем на основе модели ситуационного управления

5. Разработка системы управления освещением при помощи любого пульта дистанционного управления от бытовой аппаратуры

6. Реинжиниринговый подход к управлению организационным развитием. Новый взгляд на антикризисное управление
7. ООО "Газпром" как объект управления. Разработка рекомендаций по совершенствованию существующей структуры управления
8. Разработка проекта участка диагностики с разработкой технологии диагностики автомобиля ГАЗ-3507

9. Реферат по информационным системам управления

10. Алгоритм определения динамических характеристик гидроупругих систем для управления гидросооружениями

11. Диплом-Нейросетевая система для управления и диагностики штанговой глубинонасосной установкой

12. Диагностика и совершенствование системы управления организации ОАО "Связной"

13. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

14. Планирование в системе государственного управления

15. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.

16. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

Кондиционер для белья BioMio "BIO-SOFT" с экстрактом хлопка и эфирным маслом эвкалипта, 1,5.
BioMio – линейка эффективных средств для дома, использование которых приносит только удовольствие. Уборка помогает не только очистить и
316 руб
Раздел: Ополаскиватели, кондиционеры
Ведро эмалированное с крышкой и рисунком (объем 12 литров).
Ведро эмалированное с крышкой 12 литров, с рисунком. Форма: коническая.
1095 руб
Раздел: Без отжима
Бумага "Color copy", А4, 220 г/м2, 250 листов.
Формат: А4. Плотность: 220 г/м2. Количество листов: 250. Белизна: 161% CIE.
897 руб
Раздел: Формата А4 и меньше

17. Основные компоненты систем управления документооборотом. Фрейм: его структура и понятие

18. Оптимальное управление вычислениями в распределенных вычислительных системах на основе графа потоков данных

19. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

20. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды

21. Организация и применение микропроцессорных систем обработки данных и управления

22. Современные системы управления базами данных
23. Система управления базами данных ACCESS
24. Системы управления движением судов

25. «Нечеткая логика в системах управления»

26. Системы адаптивного управления роботами

27. Разработка системы автоматического управления

28. Формирование культа личности и режима личной власти Сталина. Утверждение административно-командной системы управления

29. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

30. Сертификация систем управления качеством продукции /BACO/

31. Проектирование производства и систем управления мини-пекарень

32. Работа комбинированной автоматической системы управления

Стул-стол для кормления Вилт "Алекс" (бежевый).
Удобный стульчик-трансформер для кормления Вашего малыша. Можно использовать без столешницы, поэтому по мере взросления вашего малыша, вы
1365 руб
Раздел: Стульчики для кормления
Набор развивающий "Забавные колечки".
В наборе: 24 штуки. Возраст: с 0 месяцев.
379 руб
Раздел: Комбинированные
Настольная игра "Секретные агенты".
Настольная игра «Секретные агенты» — семейная логическая игра, которая развивает навыки планирования, ориентацию в пространстве,
441 руб
Раздел: Игры логические

33. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

34. Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами

35. Этапы развития системы управления экономикой в РФ

36. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/

37. Управление проектом: развертывание систем персонального радиовызова

38. Исследования систем управления
39. Управление персоналом в системе эффективного менеджмента
40. Совершенствование управлением системой продаж в страховании физических лиц

41. Системы управления документами, их функции

42. Автоматизация отдела управления персоналом в ИСУП на базе информационной системы АЛЕФ

43. Операционный менеджмент как система. Управление персоналом в системе операционного менеджмента

44. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА

45. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"

46. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций

47. Изменения в системе государственного управления

48. Система воеводского управления в освещении историков-сибиреведов

Самоклеящиеся этикетки, A4, 70x42 мм, 21 этикетка на листе, 100 листов.
Формат: А4. Размер: 70x42 мм. В комплекте: 100 листов (на 1 листе 21 этикетка).
525 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Микрофон "Караоке с мультяшками".
Караоке с мультяшками - это микрофон, который позволит исполнять песни из любимых мультфильмов. Какая игрушка превратит любой день в
303 руб
Раздел: Микрофоны
Игра "Донеси и не разбей".
Веселая и весьма оригинальная игра Донеси и не разбей, тренирующая ловкость и координацию. В красочной упаковке с игрой Вы найдете:
1422 руб
Раздел: Игры на ловкость

49. История автоматизированных систем управления предприятиями (АСУП)

50. Корабельные автоматизированные системы управления

51. Военно-технические проблемы создания и развития современной системы управления силами ВМФ и пути их решения

52. Управление взаимодействием процессов в вычислительных сетях. Семиуровневая модель протоколов взаимодействия открытых систем

53. Системный анализ и управление логистическими системами

54. Системный анализ и управление логистическими системами
55. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок
56. Модель управления конфликтными потоками в классе алгоритмов

57. Реферат - Социальная медицина (ЗДРАВООХРАНЕНИЕ КАК СОЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА)

58. Формирование системы управления строительным комплексом в современных условиях

59. Анализ системы управления предприятием

60. Исследование систем управления

61. Коммуникации в системе управления

62. Организация системы управления рисками на предприятии

63. Рекомендации по совершенствования системы управления

64. Система методов управления персоналом

Корзина для хранения универсальная, 22 л.
Легкая и прочная пластиковая корзина. Оригинальная форма позволяет ставить корзины друг на друга. Не ржавеет и не накапливает
363 руб
Раздел: Корзины для стеллажей
Настольная игра "Пирамидка Тип 5".
Игрушка для развития моторики, логики, сообразительности. В наборе 15 деталей. Материал: пластмасса. Возраст: от 3 лет. Количество
441 руб
Раздел: Головоломки
Карандаши восковые "Jovicolor", с точилкой, 16 цветов.
Первые восковые мелки для малыша. Диаметр: 12 мм. Длина: 75 мм. Утолщенная форма корпуса специально создана для маленьких детских ладошек.
408 руб
Раздел: Восковые

65. Совершенствование системы управления персоналом на предприятии

66. Формирование основных элементов системы управления АО-Энерго

67. Психосемантическая диагностика трудовой мотивации в управлении персоналом

68. Компетенции и их роль в системе управления персоналом

69. Внутренний контроль в системе управления холдингом

70. Основные положения моделирования систем обеспечения качества управления в экономике
71. Алгоритмизация системы управления маркетингом предприятия сферы услуг
72. С чего начинается система управления персоналом

73. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

74. Информационное и техническое обеспечение системы управления персоналом

75. Управление требованиями для разработки и эксплуатации обучающей системы TSI

76. Охрана труда. Государственная система управления. Надзор и контроль

77. Русская система управления

78. Основы документационной системы управления

79. Системный подход и алгоритм управления подготовкой студентов к духовно-просветительской деятельности

80. Автоматизированные системы управления технологическими процессами

Цветные треугольные карандаши "JUMBO ", 12 цветов.
Супер мягкие карандаши высокого качества с сочными цветами, прочные. Пишущий узел: 5 мм.
373 руб
Раздел: 7-12 цветов
Набор цветных карандашей Trio, 12 цветов.
Тонкий карандаш с трехгранной формой корпуса. Грифель 2,5 мм. 12 цветов.
419 руб
Раздел: 7-12 цветов
Набор "Тандем" большой (веник с совком).
Размеры: 203x274x957 мм. Цвет: красный, синий, голубой, зеленый. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
597 руб
Раздел: Наборы для уборки, с совками

81. Расчет системы управления электроприводами

82. Расчет системы управления электроприводами

83. Адаптивный механизм как основополагающий элемент концепции управления экономико-социальными системами

84. Билеты по исследованию систем управления - 2000

85. Рулевое управление и тормозная система автомобиля

86. Автоматизированные системы управления и бронирования в средствах размещения
87. Новые тенденции в японской системе управления персоналом
88. Построение эффективной системы управления персоналом организации

89. Конституционные основы управления системой физической культуры

90. Финансовый менеджмент в системе управления денежными потоками на транспортном предприятии

91. Индикативное планирование в системах управления социально - экономическими процессами

92. С чего начать внедрение системы для управления проектами в организации?

93. Системы управления проектами в строительстве

94. Системы организации и управления

95. Исследование систем управления промышленным предприятием

96. Формирование системы управления рынком бытовых услуг на муниципальном уровне

Фломастеры. CARIOCA, 36 цветов.
415 руб
Раздел: Более 24 цветов
Карандаши трехгранные цветные, 24 цвета с заточкой.
Карандаши цветные, 24 цвета, трехгранный корпус с заточкой, в картонной коробке с европодвесом.
305 руб
Раздел: 13-24 цвета
Папка для акварели "Балет", 20 листов, А2.
Папка для акварели. Обложка - мелованный картон с клапанами. Блок - рисовальная бумага чистоцеллюлозная. Формат: A2. Плотность: 200
378 руб
Раздел: Папки для акварелей, рисования

97. Стандартизация системы управления компании

98. Системы управления электронным документооборотом

99. Логистика в системе управления товарно-материальными потоками промышленного предприятия

100. Современная структура системы управления


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.