Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство     Техника Техника

Создание систем управления баллистическими ракетами подводных лодок

Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады

Создание систем управления баллистическими ракетами подводных лодок Н.А.Семихатов академик. Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской и Государственной премий, В.В. Чеботарев кандидат технических наук Проектирование систем управления баллистическими ракетами, стартующими с подводных лодок (БРПЛ), на всех этапах было связано с решением целого ряда крупных научно-технических проблем, в частности: - с обеспечением постоянной готовности к старту баллистической ракеты (БР) из любой заранее неизвестной точки Мирового океана, в любое время года и суток с малым временем предстартовой подготовки и высокой точностью стрельбы; - с управлением стартом БР с качающегося основания; - со стабилизацией движения БР на начальном, в том числе на подводном и переходном участках движения ракеты; - с предстартовой ориентацией комплекса командных приборов (ККП) системы управления по азимуту и горизонту и в связи с этим - согласование координатных систем навигационного комплекса подводной лодки (ПЛ) и системы управления (СУ) БР; - с определением начальной скорости БР на момент пуска с движущейся ПЛ; - с минимизацией объема рассчитываемых перед стартом исходных данных для управления полетом с целью обеспечения возможности оперативного расчета перед стартом полетных заданий для всех ракет залпа; - с обеспечением предельно малого и гибкого времени предстартовой подготовки и интервалов между пусками ракет залпа для оптимизации общего времени стрельбы с целью обеспечения безопасности ПЛ. Следует особо отметить сложность выполнения системой управления требований по высокой точности стрельбы, учитывая следующие факторы: - точность стрельбы БРПЛ должна обеспечиваться с учетом ошибок навигационного комплекса ПЛ в знании координат, направления меридиана и скорости ПЛ в точке старта; - стрельба по заранее неизвестным трассам имеет, как правило, повышение ошибки геодезического обеспечения в точке старта и по траектории полета; - жесткие требования к массогабаритным характеристикам (МГХ) командных приборов создают трудности в обеспечении их прецизионной точности; - предстартовая ориентация, периодические и предстартовые тарировки ККП проводятся в условиях качки ПЛ, что требует компенсации соответствующих динамических ошибок систем приведения и тарировки ККП. Стрельба БРПЛ по заранее неизвестным трассам, внедрение двигателей на твердом топливе с нерегулируемой тягой, переход к многоэлементной боевой нагрузке, неблагоприятные характеристики БРПЛ как объекта управления заставили разработчиков СУ синтезировать более совершенные алгоритмы управления для минимизации погрешности расчета и отработки прогнозируемого промаха в полете ракеты. Требования по точности стрельбы для всех ракетных комплексов БРПЛ задавались на уровне максимально возможных для соответствующего этапа развития отечественной науки и техники, в результате чего при разработках СУБРПЛ за последние 20лет точность стрельбы потребовалось улучшать более чем на порядок. Жесткие ограничения по габаритам и массе аппаратуры СУБРПЛ, высокие требования по надежности, отсутствие доступа к бортовой аппаратуре за время эксплуатации потребовали развития новых оригинальных методов и технологии изготовления бортовых приборов СУ.

Значительные трудности в обеспечении работоспособности и прецизионной точности приборов СУ вызывали некомфортные условия при разделении ступеней, обусловленные ограничениями МГХ БРПЛ и применением для этой цели пиротехнических средств. Ограничения по длине БРПЛ обусловили существенную аэро- и гидродинамическую неустойчивость БРПЛ и, как следствие, вызвали значительные научно-технические сложности при решении задач стабилизации их движения на подводном и воздушном участках полета. Анализ направлений работ по созданию первых образцов СУБРПЛ показал, что по принципам управления и обеспечению точности стрельбы можно выделить следующие этапы разработки СУ. I этап - использование чувствительных элементов (ЧЭ) инерциальной навигации, жестко установленных на борту БРПЛ, простейших функционалов управления полетом, реализуемых электромеханическими устройствами. II этап - использование ЧЭ, стабилизированных в инерциальном пространстве, решением в СУ по их показаниям задач инерциальной навигации, использованием сложных, обладающих малыми методическими погрешностями функционалов управления. Решение всех этих задач потребовало разработки и использования в составе СУБРПЛ, впервые в отечественном ракетостроении, бортовых вычислительных комплексов. Анализ результатов проектирования, летных испытаний и эксплуатации БРПЛ с СУ IIэтапа показал, что из-за действия специфических для морских ракет факторов, влияющих на точность стрельбы (ошибки навигационных комплексов (НК) ПЛ в определении координат и направления меридиана в точке старта, ошибки предстартовой ориентации ККП СУ в условиях движущегося и качающегося основания), дальнейшее развитие инерциальных СУ не позволит выполнить возрастающие требования по точности стрельбы. В связи с этим в 1960-1970гг. Научно-производственным объединением автоматики (НПОА) совместно с Конструкторским бюро машиностроения (КБМ) и смежными организациями были проведены исследования, направленные на разработку концепции обеспечения требований по точности стрельбы для разрабатываемых и перспективных БРПЛ. Из приведенных исследований следовал принципиальный вывод о том, что во время полета морской баллистической ракеты необходима коррекция траектории с использованием естественных или искусственно созданных навигационных полей. К основным особенностям выбранной концепции относились: Использование в полете коррекции траектории по результатам измерения координат навигационных звезд (астрокоррекции), позволяющей компенсировать влияние на точность стрельбы основных специфических для БРПЛ факторов. Коррекция траектории полета по результатам навигационных измерений параметров движения БР относительно искусственных спутников Земли, входящих в единую космическую навигационную систему. Внедрение так называемых прямых методов определения в полете ракеты текущего прогнозируемого промаха, на основе расчета пролонгированной траектории до точки падения, что позволило снизить методические ошибки управления и уменьшить объем расчетов при предстартовой подготовке. Использование терминальных (граничных) способов управления, где в качестве конечных условий управления БР, наряду с традиционными критериями (отклонения точек падения от цели), задаются дополнительные условия (полное выгорание топлива, время полета, угол входа в атмосферу и т.п

.). Внедрение тарировок точностных параметров ККП СУ при постоянном их задействовании или при периодических включениях, что позволило уменьшить влияние на точность стрельбы изменения параметров ККП за время эксплуатации БРПЛ и повысить точность стрельбы во всех режимах работы СУ. Использование статистики оптимальных систем для обработки всей навигационной информации как при предстартовой подготовке, так и при полете. Принятие особых мер, обеспечивающих повышение точности стрельбы в инерциальном режиме (ИР) работы СУ, как наиболее защищенном от внешних и внутренних специфических возмущающих факторов. Реализация этих положений привела, впервые в мировой практике создания СУБР, к разработке начиная с 60-х годов высокоточных инерциальных СУБРПЛ, корректируемых на активном участке полета ракеты по астроспутниковой информации. Разработанные в НПОА и внедренные при проектировании современных СУ высокоточные прямые методы определения терминальных параметров явились основой способов управления БРПЛ с многоэлементной полезной нагрузкой, управления БРПЛ при построении различного вида нетрадиционных траекторий полета и особенно управления полетом по методу “гибких” траекторий. Использование астро- и радиокоррекции не снимает необходимости в систематическом проведении работ по совершенствованию точностных характеристик СУ в инерциальном режиме ее работы. В рассматриваемый период времени эти работы велись в основном в направлении снижения тех погрешностей, которые наибольшим образом влияют на точностные параметры БРПЛ. В этих направлениях всеми разработчиками проведены очень большие и серьезные работы, приведшие к конкретным положительным результатам. Совершенствование тактико-технических характеристик СУ проводилось в неразрывной связи с улучшением точностных и эксплуатационных параметров комплекса командных приборов. Начав в 50-60-х годах с использования так называемой “рассыпной” структуры ККП - гирогоризонтов, гировертикантов для угловой и линейной стабилизации изделия и гироинтеграторов для управления дальностью полета, разработчики уже в 60-е годы перешли на гиростабилизаторы. Наряду с этим продолжалось совершенствование гироскопов с опорами на шарикоподшипниках, внедрялись более прогрессивные типы подвесов гироузлов - поплавковые (НИИАП), газостатические (НИИКП), дающие дополнительные резервы для повышения точности работы гироскопических приборов. Для обеспечения работы ККП в составе СУ осуществлен поэтапный переход от аналогового взаимодействия с аппаратурой системы управления к цифровому, разработаны высокоточные датчики команд, выходные датчики гироинтеграторов позиционного типа, позволяющие решить задачу защиты выходной информации с ГИ в условиях возможных сбоев электронной аппаратуры СУ, существенно углублены знания по математической модели погрешностей в заданных условиях эксплуатации, позволившие внедрить периодические и предстартовые тарировки приборов, и пр. Введение астроинерциального режима работы СУ потребовало размещения на гиростабилизированной платформе телеблока астровизира с азимутально-высотным подвесом, что создало дополнительные трудности при обеспечении высоких точностных характеристик ККП и при минимизации их массогабаритных характеристик.

Соотношение американских и советских стратегических ядерных сил (1960 -1980 гг.) Боевые средства 1960 1965 1970 1975 1980 1. Ядерные боеприпасы США и СССР 1.1 Ракетные боеголовки 68 1050 1800 6100 7300 — Несколько 225 1600 2500 5500 1.2 Бомбы 6000 4500 2200 2400 2800 — 300 375 200 300 500 1.3 Всего 6068 5550 4000 8500 10100 — 300 600 1800 2800 6000  2. Средства доставки США и СССР 2.1 Бомбардировщики 600 600 550 400 340 — 150 250 145 135 156 2.2 МБР 20 850 1054 1054 1050 — Несколько 200 1300 1527 1398 2.3 БРПЛ 48 400 656 656 656 — 15 25 300 784 1028 2.4 Всего 668 1850 2260 2110 2046 — 165 475 1745 2446 2582  3. Соотношение стратегических ядерных сил США и СССР — 20,2:1 9,2:1 2,2:1 3:1 1,6:1 Примечание: МБР — межконтинентальная баллистическая ракета; БРПЛ — баллистическая ракета подводных лодок Таблица дает некоторое представление только о количественной стороне динамики ракетной гонки. Для людей, далеких от техники вообще и ракетно-ядерной в частности, сухие цифры не дают представления об истинных масштабах всенародного научного и трудового подвига, который за ними скрывается

1. О научном обеспечении подводного старта баллистических ракет

2. SCADA-пакет PcVue как основа для создания распределенных систем управления

3. Баллистические ракеты стратегического назначения

4. Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень

5. Проектирование производства и систем управления мини-пекарень

6. Реактивное движение. Межконтинентальная баллистическая ракета.
7. Построение и совершенствование систем управления
8. Действия подводных лодок в войне с Японией 1904-1905 гг.

9. Вооружение подводных лодок

10. Исследование систем управление на примере ООО «Алена»

11. Исследование систем управления

12. Интерактивный объектно-ориентированный подход к построению систем управления

13. Билеты по исследованию систем управления - 2000

14. Устройство Подводных лодок

15. Внешние факторы, определяющие работу систем управления предприятием

16. Исследование систем управления

Органайзер для планшета (2 кармана), 40х35 см.
Органайзер для планшета (два кармана под планшет по размерам, два кармана для игрушек) - предназначен для защиты обивки сидений и хранения
346 руб
Раздел: Прочее
Вожжи (поводок детский) "Baby BUM" № 3 (с ручкой и подмышечными валиками).
Детские вожжи (поводок) предназначены: для поддержки и страховки детей начинающих ходить, а также для страховки детей уже умеющих ходить
462 руб
Раздел: Прыгунки, вожжи
Копилка-раскраска "Зайчик".
Набор для творчества. Копилка-раскраска. Пластиковая копилка легкая, приятная на ощупь, не бьется при падении и ее легко раскрашивать. В
324 руб
Раздел: Копилки

17. Построение эффективных систем управления документами на предприятиях нефтегазовой отрасли

18. Создание систем поддержки принятия решений

19. Автоматизация систем управления в образовании

20. Моделирование систем управления

21. Моделирование систем управления

22. Описание систем управления беспилотными летательными аппаратами
23. Проектирование ракетного двигателя первой ступени двухступенчатой баллистической ракеты
24. Методы применения подводных лодок США в действиях по нарушению коммуникаций Японии на Тихом океане во Второй мировой войне

25. Компьютерные технологии обработки экономической информации на основе использования систем управления базами данных

26. Организация баз данных и выбор систем управления базами данных

27. Проектирование, создание и управление базой данных «Переплетная мастерская» в пакете MS Access

28. Создание и управление базой данных в СУБД FoxPro

29. Задачи синтеза оптимальных систем управления

30. Исследование линейных и нелинейных систем управления

31. Маркетинг — одна из систем управления предприятием

32. Розничные магниты в торговых центрах: технология создания и управления

Карандаши цветные "Noris Club. Johanna Basford", 36 цветов.
Количество цветов: 36. Материал корпуса: дерево. Форма корпуса: шестигранный. Твёрдость грифеля: мягкий. Тип карандаша: классический.
837 руб
Раздел: Более 24 цветов
Штора для ванной комнаты (арт. RPE-730016).
Размер: 200х200 см. Материал: полиэстер. В комплекте 12 крючков.
403 руб
Раздел: Занавески
Коллекция "Качели".
Игрушка выполнена в традиционной для коллекции мебели и домиков цветовой гамме. Качели станут прекрасным дополнением к кукольной мебели
346 руб
Раздел: Прочие

33. Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами

34. Анализ систем управления в менеджменте

35. Диверсифицированные методы исследования систем управления

36. Исследование систем управления

37. Исследование систем управления

38. Классификация методов исследования систем управления
39. Логико-интуитивные методы исследования систем управления. Метод тестирования
40. Методы проявления системной идеи. Эвристические методы исследования систем управления

41. Моделирование систем управления

42. Обзор рынка корпоративных систем управления

43. Основные подходы к исследованию систем управления

44. Программные средства информационных систем управления организацией

45. Системный анализ как теоретическая основа исследования систем управления

46. Строение, виды и свойства систем управления

47. Формы организации исследования систем управления

48. Баллистическая ракета РД-583 (РН Зенит-3)

Пенал "DeLune", арт. D-819.
Пенал школьный каркасный, изготовлен по жестко-каркасной технологии, обеспечивающий, надежную защиту письменных принадлежностей от
651 руб
Раздел: Без наполнения
Подушка "Verossa" (заменитель лебяжьего пуха), 70х70 см.
Одеяла и подушки торговой марки Verossa с инновационным наполнителем из микроволокна — искусственный лебяжий пух - обладают всеми
1068 руб
Раздел: Размер 70х70 см
Стул детский "Малыш-1".
"Малыш №1" - маленький, компактный удобный стульчик для малыша. Он изготовлен из натуральных материалов и покрыт нетоксичным,
853 руб
Раздел: Стульчики

49. Как построить комплексную систему управления затратами: теоретические основы и практические подходы

50. Научная полемика в исследовании систем управления

51. Особенности создания информационного обеспечения систем организационного управления

52. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

53. Создание экспертных систем в среде EXSYS

54. Управление проектом: развертывание систем персонального радиовызова
55. Использование корпоративных информационных систем в управлении организацией: необходимость, проблемы, перспективы
56. Военно-технические проблемы создания и развития современной системы управления силами ВМФ и пути их решения

57. Управление взаимодействием процессов в вычислительных сетях. Семиуровневая модель протоколов взаимодействия открытых систем

58. Основные положения моделирования систем обеспечения качества управления в экономике

59. Принципы создания стратегически ориентированной системы управления недвижимостью промышленного предприятия

60. История создания и развития подводного флота России

61. Алгоритм определения динамических характеристик гидроупругих систем для управления гидросооружениями

62. Проектирование корпоративных информационных систем и управление

63. Создание техноприродных систем

64. Опровержение классической теории управления. Утверждение концепции неравновесных систем в информационном обществе

Электронный звуковой плакат "Космос", артикул PL-13-SPACE.
Электронный звуковой плакат в увлекательной и доступной форме расскажет ребенку о космосе и космических объектах на русском и английском
794 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Набор салатниц "Loraine", 10 предметов.
Форма: круглая. Материал: стекло, пластик. Цвет салатниц: прозрачный, рисунок. Диаметр: 17 см, 14 см, 12,5 см, 10,5 см, 9 см. Объем: 1,1
368 руб
Раздел: Наборы
Фоторамка на 8 фотографий С31-025 Alparaisa "Love&Family", бронзовый, 70,5x34 см.
Размеры рамки: 70,5x34 cм. Размеры фото: - 15х10 см (4 штуки), - 10х15 см (4 штуки). Фоторамка-коллаж для 8-ми фотографий. Материал:
636 руб
Раздел: Мультирамки

65. Эффективность создания системы государственого и муниципального управления

66. Использование корпоративных информационных систем (систем класса MRPII/ERP) для управления производством

67. Оценка систем на основе модели ситуационного управления

68. Реализация управления процессами и ресурсами многопрограммных операционных систем на уровне диспетчеризации

69. Точность систем автоматического управления

70. Динамический синтез систем автоматического управления
71. Разработка блока управления фотоприёмником для волоконно-оптических систем передачи информации
72. Создание гибких технологических систем высокой и сверхвысокой производительности на Украине

73. Исследование системы управления подводного аппарата по вертикальной координате

74. Практика создания информационных систем в организациях

75. Управление рабочим временем. Создание благоприятных условий труда

76. Устойчивость систем автоматического управления

77. История создания подводной лодки

78. Создание электронного пособия по использованию компьютерных систем бронирования

79. Западноевропейские ракеты-носители серии "Ариан"

80. Структура и алгоритмы работы спутниковых радионавигационных систем

Таблетки для посудомоечной машины "Clean&Fresh", 5 in1 (giga).
Таблетки для посудомоечной машины «Clean&Fresh» – чистота и свежесть Вашей посуды в каждой таблетке! Великолепно очищает посуду
1122 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Антипригарный чехол для гладильной доски "Paterra", размер L-XL, 146x55 см.
Эффект двустороннего глажения. Чехол имеет хлопковую основу с особой антипригарной пропиткой из силикона, которая исключает пригорание
891 руб
Раздел: Чехлы для гладильной доски
Игровой надувной цилиндр "Gymex".
Игровой надувной цилиндр GYMEX – очень полезная игрушка для физического развития малыша! Состоит он из трёх прозрачных надувных секций,
419 руб
Раздел: Батуты, надувные центры

81. Создание Вселенной или большой взрыв

82. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

83. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

84. Развертывание систем персонального радиовызова

85. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

86. Строительство и наладка систем обеззараживания питьевой воды
87. Геодезия и картография. Создание топографических карт и планов масштаба 1:5000
88. Проблемы финансирования расходов на управление в Российской Федерации

89. Отчёт о прохождении преддипломной практики в Управлении по взаимодействию с органами законодательной и исполнительной власти (УВОЗИВ) ГТК России

90. Реорганизация прокуратуры и создание адвокатуры в России

91. Сочетание убеждения и принуждения в административном управлении

92. Государственное управление в социально-культурной сфере

93. Управление транспортом

94. Управление промышленостью

95. Управление в области обороны

96. Правовые основы создания, реорганизации и ликвидации кредитной организации

Ящик с крышкой Darel Box на колесах, 61x40x31 см.
Универсальные и герметичные боксы идеально подходят для хранения меха, одежды и домашнего текстиля. Герметичность конструкции обеспечивает
652 руб
Раздел: Более 10 литров
Обложки для переплета, тиснение под кожу, А4, картон 230г/м2, черные, 100 шт..
Обложки для переплета из плотного картона. Актуальны для создания деловых брошюр. Имеют поверхность с текстурой, имитирующей натуральную
402 руб
Раздел: Прочее
Звуковой плакат "Зарубежные сказки".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
678 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты

97. Возникновение (создание) юридического лица в современном гражданском праве

98. Римское государство в период республики. Органы государственного управления

99. Завершение политического объединения русских земель во второй половине XV в. – первой трети XVI века и создание единого государства


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.