Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Теория систем управления Теория систем управления

Критерии устойчивости линейных систем

Совок большой.
Длина 21,5 см.
22 руб
Раздел: Совки, лопаты, грабли
Совок №5.
Длина совка: 22 см.
19 руб
Раздел: Совки, лопаты, грабли
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки

Курсовая работа по основам радиоэлектроники по теме : Критерий устойчивости линейных систем. Выполнил : Зазимко С.А. Принял : Котоусов А.С. Москва 1995 год Т Е М А : Критерий устойчивости линейных систем. Устойчивость линейных систем. В реальной цепи, охваченной обратной связью, всегда имеются реактивные элементы, накапливающие энергию. Даже в усилителе на резисторах имеются такие элементы в виде паразитных емкостей схемы или усилительных приборов, индуктивности проводов и так далее. Эти реактивные элементы создают дополнительные фазовые сдвиги и если на какой-либо частоте они в сумме дают дополнительный угол в 180, то обратная связь превращается из отрицательной в положительную и создаются условия для паразитной генерации. Это обстоятельство во многих случаях существенно ограничивает эффективность применения обратной связи, так как при больших значениях ((( (((( для устранения паразитной генерации требуются специальные устройства (фазокомпенсаторы и др.), уменьшающие крутизну ФЧХ в кольце обратной связи. Однако оказывается, что введение в схему новых элементов приводит лишь к сдвигу частоты паразитной генерации в область очень низких или очень высоких частот. Итак, из выше сказанного следует, что применение обратной связи тесно связано с проблемой обеспечения устойчивости цепи. Для правильного построения цепи и выбора ее параметров большое значение приобретают методы определения устойчивости цепи. Рассмотрим некоторые из них. Алгебраические критерии устойчивости. В настоящее время известно несколько критериев, различающихся больше по форме, чем по содержанию. В основе большинства из этих критериев лежит критерий устойчивости решений дифференциального уравнения, описывающего исследуемую цепь. Пусть линейное однородное уравнение для цепи с постоянными параметрами задано в форме : где х - ток, напряжение и так далее., а постоянные коэффициенты - действительные числа, зависящие от параметров цепи. Решение этого уравнения имеет вид : где Ai - постоянные, а pi - корни характеристического уравнения (1) Условие устойчивости состояния покоя цепи заключается в том, что после прекращения действия внешних возмущений цепь возвращается в исходное состояние. Для этого необходимо, чтобы возникающие в цепи при нарушении состояния покоя свободные токи и напряжения были затухающими. А это означает, что корни уравнения (1) должны быть либо отрицательными действительными величинами, либо комплексными величинами с отрицательными действительными частями. Из этих представлений вытекает следующий фундаментальный критерий устойчивости любых линейных систем :“Cистема устойчива, если действительные части всех корней характеристического уравнения отрицательны.” Это фундаментальное положение было основано А.М.Ляпуновым, который в 90-х годах прошлого века заложил основы теории устойчивости. В связи с этим приведенный выше критерий называют критерием Ляпунова. Заметим, что левая часть характеристического уравнения (1) представляет собой не что иное, как знаменатель передаточной функции цепи записанной в форме Таким образом, корни характеристического уравнения цепи являются полюсами передаточной функции К(р) этой цепи.

Отсюда следует, что сформулированные выше условия отрицательности действительных корней равносильны следующему утверждению : для устойчивости цепи необ-ходимо, чтобы передаточная функция К(р) не имела полю-сов в правой полуплоскости комплексной переменной р. В тех случаях, когда цепь описывается дифференциальным уравнением высокого порядка, исследование корней характеристического уравнения, необходимое для решения вопроса об устойчивости системы, является сложной задачей. Однако ее можно решить, анализируя соотношения между коэффициентами уравнения без определения самих коэффициентов. Это можно сделать с помощью теоремы Гурвица, которая утверждает, что для того, чтобы действительные части всех корней уравнения c действительными коэффициентами и b0>0 были отрицательными, необходимо и достаточно, чтобы были положительными все определители (1, (2, ., (m, составленные из коэффициентов уравнения по следующей схеме : и т. д. Сформулированный алгебраический критерий устойчивости называют критерием Рауса - Гурвица. При составлении определителей по указанной схеме коэффициенты с индексом, превышающим степень характеристического уравнения заменяют нулями. Поэтому для уравнения четвертой степени получаются следующие определители : В результате несложно видеть, что выполняется равенство Отсюда по теореме Гурвица следуют условия устойчивости (в виде следующих неравенств): Так, для характеристического уравнения второй степени Критерий Рауса - Гурвица особенно удобен для проверки устойчивости цепи с заданными параметрами: вычисления относительно просты. Недостатком этого критерия является ограниченность применения: область применения критерия ограничена цепями с сосредоточенными параметрами, поскольку только для них передаточная функция выражается через многочлены. Кроме того этот критерий не дает ясных указаний на то как из неустойчивой цепи сделать устойчивую. Геометрические критерии устойчивости. Требование, чтобы передаточная функция не имела полюсов в правой полуплоскости р = ((((i(, т.е. в области, ограниченной полуплоскостью бесконечно большого радиуса R и осью i( (см. рисунок), равносильно условию, что знаменатель выражения (2) не должен иметь нулей в указанной области или, что то же, функция ( ) не должна обращаться в единицу ни в одной из точек правой полуплоскости р. Но Н(р) представляет собой передаточную функцию разомкнутого кольца обратной связи, то есть отношение напряжения на зажимах 2-2 к напряжению на зажимах 1-1 при разомкнутой системе, как это показано на рисунке 2. Для дальнейшего анализа перейдем от комплексной плоскости р на другую комплексную плоскость Н(р)=u i (см. рисунок 3). При этом каждой точке р плоскости (((( соответствует определенное значение Н на плоскости u,iv. И любой замкнутый контур на плоскости перейдет в некий, также замкнутый контур на плоскости Н. Если исходный контур на плоскости р задан в виде контура как на рисунке 1, то соответствующий ему контур на плоскости Н называется годографом функции Н. Показанный на рисунке 1 контур можно разбить на два участка : прямую iw от ( до -( и полуокружность бесконечно большого радиуса R.

На первом участке, где ((((( р=((, функция H(p) обращается в функцию H((().В соответствии с выражением ( ) этот участок преобразуется на плоскости H в линию, определяемую следующим соотношением: В этих выражениях аргументы переда-точных функций соответственно четырехполюсников . На втором рисунке контура (см. рисунок 1) при R((((функция H(p)(0. Это вытекает из общего выражения которое при (p( ( ( можно представить в виде (под В подразумевается постоянный коэффициент, а p0i и pпi - соответственно нули и полюсы функции К(р)). Совершенно аналогично и функцию Н(р) при (p( ( ( можно представить в форме H(p) = Ap -m где и m - числа соответственно нулей и полюсов функции Н(р). При < m и (p( ( ( модуль функции H(p) на полуокружности R ( ( равен нулю. Таким образом, полуокружность бесконечно большого радиуса R на плоскости р преобразуется в точку, лежащую в начале координат на плоскости Н, и для построения годографа Н в виде замкнутого контура достаточно знать поведение Н(р) на оси iw, т.е. знать АЧХ и ФЧХ цепи Ky(iw),Koc(iw). Обходу контура на рисунке 1 в положительном направлении (против часовой стрелки) соответствует обход годографа Н при изменении частоты от ( до -(, т.е. также против часовой стрелки (см. рисунок 3). Следовательно, если годограф передаточной функции разорванного кольца не охватывает точку 1,i0 , то при замкнутой цепи обратной связи система устойчива, в противном случае система неустойчива. Это условие называют критерием устойчивости Найквиста, а годограф H(iw) - диаграммой Найквиста. Показанная на рисунке 3 диаграмма соответствует устойчивой системе. Это видно из того, что годограф Н не охватывает точку 1,i0. Сплошной линией показана часть контура, соответствующая положительным частотам 0

Кроме повышения эффективности использования ресурсов и снижения загрязнения окружающей среды, безотходная экономика приводит к созданию новых рабочих мест и способствует более насыщенной жизни в местных сообществах. Таким образом, распространение феминистского восприятия и движение к экологической устойчивости приведут к радикальным переменам в мышлении и ценностях от линейных систем, предполагающих выемку ресурсов и накопление продуктов и отходов, к циклическим потокам материи и энергии; от нацеленности на объекты и природные ресурсы к нацеленности на услуги и ресурсы человеческие; от поисков удовлетворения в материальном достатке к обретению его во взаимоотношениях. По этому поводу хорошо сказал Дэвид Судзуки: Родственники, друзья, соседи вот величайшие источники человеческой любви и радости. Мы навещаем родственников, время от времени общаемся с любимыми учителями, обмениваемся любезностями с друзьями. Мы пускаемся в сложные предприятия, призванные помочь другим людям, спасти лягушек или защитить дикую природу, и, занимаясь этим, вдруг ощущаем глубочайшее удовлетворение

1. Финансовый менеджмент. Основа обеспечения устойчивой позиции на рынке

2. Практические расчёты посадок, размерных цепей, калибров в машиностроении

3. Расчёт сложных электрических цепей постоянного тока с использованием закона Кирхгофа

4. Критерии устойчивого развития: национальные аспекты

5. Модели угроз безопасности систем и способы их реализации, определение критериев уязвимости и устойчивости систем к деструктивным воздействиям, разработка методов и средств мониторинга для выявления фактов применения несанкционированных информационных возд

6. Критерии устойчивости линейных систем
7. Анализ и оценка финансовой устойчивости предприятия на примере "СибАвтоТорг"
8. Анализ финансовой устойчивости организации (на примере ДГУ ЭПП "Вектор-БиАльгам" ГНЦ ВБ "Вектор")

9. Финансовая устойчивость и пути ее укрепления

10. Алгоритм анализа финансовой устойчивости предприятия

11. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости несостоятельного предприятия

12. Маркетинг предприятия. Управление платежеспособностью и финансовой устойчивостью предприятия

13. Оценка финансовой устойчивости предприятия

14. Финансовая устойчивость предприятия: оценка и управление

15. Система тестов по оценке финансовой устойчивости

16. Анализ финансовой устойчивости предприятия

Лоток (сортер), 4 отделения, вертикальный, сборный.
- предназначен для сортировки и временного хранения документов различных размеров, писем, счетов и другой документации - устойчивый на
306 руб
Раздел: Подставки, лотки для бумаг, футляры
Звуковой плакат "Домашние животные".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
658 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Рюкзак школьный "Wenger", чёрный/голубой (32x14x45 см).
Основные характеристики: эргономичные плечевые ремни анатомической формы с дополнительным уплотнением для удобства и контроля; мягкая
1841 руб
Раздел: Без наполнения

17. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости предприятия

18. Учет и анализ финансовой устойчивости и платежеспособности предприятия

19. Обеспеченность оборотными средствами и финансовая устойчивость сельскохозяйственных предприятий

20. Роль собственного капитала в обеспечении финансовой устойчивости банка

21. Анализ и оценка финансового состояния ПСК (колхоз) "Ленинский путь" и обоснование направлений повышения устойчивости его экономического роста

22. Анализ финансовой устойчивости предприятия
23. Ананлиз финансовой устойчивости и повышения конкурентноспособности предприятия
24. Расчет и анализ показателей финансовой устойчивости предприятия

25. Расчёты на устойчивость

26. Анализ финансового состояния и устойчивости предприятия

27. Анализ финансового состояния предприятия и его финансовой устойчивости

28. Анализ финансовой устойчивости предприятия

29. Анализ финансовой устойчивости предприятия в условиях рыночной экономики

30. Методика анализа финансовой устойчивости предприятия

31. Оценка платежеспособности и финансовой устойчивости предприятия

32. Проблемы обеспечения финансовой устойчивости предприятия

Нож сапожный "Эксперт".
Предназначен для выполнения повседневных хозяйственных работ. Идеально подходит как для профессионального использования, так и для
315 руб
Раздел: Ножи, лезвия
Карандаши "ECO. Замок", 24 цвета, с точилкой.
Набор шестигранных цветных карандашей. Корпус покрыт лаком на водной основе – он безопасен как для окружающей среды, так и для детей.
533 руб
Раздел: 13-24 цвета
Зонт-трость "Прозрачный купол" (арт. SU 0009).
Ищете зонт, идеально подходящий к любой одежде? Любите наблюдать за стекающими дождевыми каплями? Покупаете только модные и стильные
324 руб
Раздел: Зонты-трости

33. Управление финансовой устойчивостью и ликвидностью предприятия

34. Финансовая устойчивость и платежеспособность предприятий

35. Финансовая устойчивость предприятия в реализации инвестиционного проекта

36. Характеристика источников формирования денежных фондов предприятия. Оценка финансовой устойчивости предприятия

37. Анализ финансовой устойчивости ЗАО СПП "Коелгинское"

38. Анализ финансовой устойчивости организации (на материалах Хойникского райпо Гомельского ОПС)
39. Анализ и оценка финансовой устойчивости предприятия
40. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости Енотаевского райпотребсоюза

41. Оптимизация финансовой устойчивости и платежеспособности предприятия ОАО "Энерго"

42. Оценка финансовой устойчивости и вероятности банкротства гостиницы

43. Оценка финансовой устойчивости предприятия

44. Экономическая устойчивость предприятия и пути ее стабилизацииОценка финансовой устойчивости предприятия

45. Анализ точки безубыточного объёма продаж и запаса финансовой устойчивости

46. Анализ финансовой устойчивости и деловой активности совхоза-завода "Плодовое" Бахчисарайского района и пути ее повышения

47. Анализ финансовой устойчивости предприятия и пути ее укрепления

48. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости предприятия

Паровозик "Старина Пит".
Паровозик Пит - самый старый и уважаемый паровоз в Чаггингтоне. Ему уже 150 лет. Он знает в тысячу раз больше интересных историй про
399 руб
Раздел: Локомотивы, паровозы, вагоны
Подставка под полку (40х26х13.5 см).
Размеры: 40х26х13.5 см.
339 руб
Раздел: Прочее
Флешка-кредитка "Черный автомобиль", 8Gb.
Сувенирный вид флеш-карте придаёт оригинально выполненный корпус. Материал: пластик (силикон), металл. Упаковка - пластиковый
575 руб
Раздел: 8 Гб и менее

49. Экологические основы устойчивости растений

50. Пути и способы повышения устойчивости работы объектов экономики в чрезвычайных ситуациях

51. Проблема применения моделей устойчивого развития на региональном уровне

52. Устойчивые словесные комплексы в (немецком) публицистическом тексте

53. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

54. Информатика в условиях устойчивого развития
55. Устойчивость систем дифференциальных уравнений
56. Концепции устойчивого развития как выражение взаимоотношений "общество- природа"

57. Сортовая устойчивость крупноплодной садовой земляники к вредителям и болезням

58. УСТОЙЧИВОСТЬ И ИЗМЕНЧИВОСТЬ. ЗАКОНЫ РАЗВИТИЯ В СЛОЖНЫХ СИСТЕМАХ. ДЕГРАДАЦИЯ

59. Менеджмент и устойчивое развитие экономики

60. Обеспечение устойчивости работы агропромышленного объекта в условиях чрезвычайных ситуаций

61. Биофизическая модель устойчивого развития цивилизаций

62. Устойчивость систем дифференциальных уравнений

63. Устойчива ли Солнечная система?

64. Оценка факторов риска и их влияние на формирование устойчивости к кислородной недостаточности у студентов

Светильник садовый металлический на солнечной батарее, 1 светодиод, желтый свет, 160x450 мм.
Садовый светильник со светодиодами, панелью с солнечными батареями и аккумулятором. Днем аккумуляторы заряжаются от солнечного света, а с
699 руб
Раздел: Уличное освещение
Портфель на 2 отделения, с накладными ручками, пластиковый 0,75 мм, рифленый, А4+.
Портфель на 2 отделения, с накладными ручками, пластиковый, рифленый. Формат: А4. Толщина пластика: 0,75 мм. Расцветка представлена в
373 руб
Раздел: Папки-портфели, папки с наполнением
Набор светящихся фигурок.
Разнообразные звездочки, месяцы и облака приятно радуют глаз! В комплекте: 40 штук.
330 руб
Раздел: Интерьерные наклейки

65. Устойчивость солнечной системы

66. Теоретические основы формирования мировоззренческой устойчивости в средней школе

67. Устойчивое развитие России. Перспективы и угрозы

68. Выработка эмоциональной устойчивости

69. Устойчивость сотрудников ОВД к экстремальным ситуациям служебной деятельности как психолого-педагогическая проблема

70. Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
71. Концепция общества устойчивого развития: синергетическая интерпретация
72. Концепция устойчивого развития: новая социально-экономическая парадигма

73. Влияние средств физической реабилитации на психологическую устойчивость больных с травматической болезнью

74. Влияние занятий различными видами спорта на психическую устойчивость и подростков с асоциальным поведением

75. Глобализация или устойчивое развитие?

76. Циклы и устойчивость в развитии социальных систем

77. Определение предмета и метода проектирования устойчивого развития в системе Природа-Общество-Человек

78. Концепция устойчивого развития и проблема безопасности

79. Эко-эффективность и устойчивое развитие

80. Демографическая утопия «устойчивого развития»

Столик дорожный для детского автокресла "Веселое путешествие".
Долгую дорогу в автомобиле или автобусе тяжело выдержать даже взрослому человеку, а детям и подавно. Для того чтобы Ваш малыш не скучал в
653 руб
Раздел: Автоаксессуары
Палатка "Веселые джунгли".
Качественная и недорогая палатка. Материал: плотный, относительно прозрачный нейлон. У палатки 2 лаза и окошко, которые закрываются на
903 руб
Раздел: Игровые палатки
Угольник для класса, деревянный.
309 руб
Раздел: Угольники

81. Устойчивое управление лесами - что это такое?

82. Устойчивость природной среды (экосистем ) в России

83. Устойчивое инновационное региональное развитие как экологический императив

84. Оценка потенциальной устойчивости и изменчивости природных комплексов в условиях воздействия нефтегазового комплекса

85. На пути к устойчивому развитию Беларуси

86. Социально-экономические инструменты экологически устойчивого развития сельских территорий
87. Феномены устойчивости бизнеса на российском рынке
88. Почему лесному сектору России придется заняться проблемой устойчивого лесоводства и лесопользования

89. От парадигмы индустриального роста к парадигме устойчивого развития: новая роль городов

90. К вопросу об устойчивости номинативных моделей на территории вторичных говоров

91. Радиационная защита предприятия. Обеспечение устойчивой работы предприятия в условиях радиоактивного заражения

92. Безопасность и формирование мировоззренческой устойчивости учащихся в чрезвычайных ситуациях

93. Общие принципы повышения устойчивости

94. Устойчивость микробов к антибиотикам

95. Устойчивость пшеницы к мучнистой росе

96. Обеспечение устойчивости работы промышленных предприятий в условиях ЧС

Настольная игра "Викторина вундеркинда".
Это занимательное космическое путешествие, во время которого юным эрудитам предстоит отвечать на вопросы разной степени сложности из
498 руб
Раздел: Викторины
Жвачка для рук "Изумрудная роса", ароматизированная.
Что такое Neogum? Это большая ручная жвачка, как с запахом, так и без него и без вкуса. У нас вы так же можете купить жвачку меняющую цвет
369 руб
Раздел: Антистрессы
Бумага "IQ Color", А4, 250 листов, 5 цветов.
Обладает высокой однородностью цвета и точной нарезкой листа. Применяется для печати на копировально-множительной технике, лазерных и
436 руб
Раздел: Бумага для оргтехники

97. Роль и значение информационно-воспитательной работы для формирования морально-психологической устойчивости военнослужащих

98. О теоретических положениях динамики и устойчивости бурильной колонны и способах их реализации на практике

99. Анализ устойчивости маркшейдерских опорных сетей на шахтах Донбасса

100. Структурные особенности массивов скальных пород и их влияние на устойчивость карьерных откосов


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.