Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Теория систем управления Теория систем управления

Критерии устойчивости линейных систем

Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
22 руб
Раздел: Совки
Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
19 руб
Раздел: Совки
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки

Курсовая работа по основам радиоэлектроники по теме : Критерий устойчивости линейных систем. Выполнил : Зазимко С.А. Принял : Котоусов А.С. Москва 1995 год Т Е М А : Критерий устойчивости линейных систем. Устойчивость линейных систем. В реальной цепи, охваченной обратной связью, всегда имеются реактивные элементы, накапливающие энергию. Даже в усилителе на резисторах имеются такие элементы в виде паразитных емкостей схемы или усилительных приборов, индуктивности проводов и так далее. Эти реактивные элементы создают дополнительные фазовые сдвиги и если на какой-либо частоте они в сумме дают дополнительный угол в 180, то обратная связь превращается из отрицательной в положительную и создаются условия для паразитной генерации. Это обстоятельство во многих случаях существенно ограничивает эффективность применения обратной связи, так как при больших значениях ((( (((( для устранения паразитной генерации требуются специальные устройства (фазокомпенсаторы и др.), уменьшающие крутизну ФЧХ в кольце обратной связи. Однако оказывается, что введение в схему новых элементов приводит лишь к сдвигу частоты паразитной генерации в область очень низких или очень высоких частот. Итак, из выше сказанного следует, что применение обратной связи тесно связано с проблемой обеспечения устойчивости цепи. Для правильного построения цепи и выбора ее параметров большое значение приобретают методы определения устойчивости цепи. Рассмотрим некоторые из них. Алгебраические критерии устойчивости. В настоящее время известно несколько критериев, различающихся больше по форме, чем по содержанию. В основе большинства из этих критериев лежит критерий устойчивости решений дифференциального уравнения, описывающего исследуемую цепь. Пусть линейное однородное уравнение для цепи с постоянными параметрами задано в форме : где х - ток, напряжение и так далее., а постоянные коэффициенты - действительные числа, зависящие от параметров цепи. Решение этого уравнения имеет вид : где Ai - постоянные, а pi - корни характеристического уравнения (1) Условие устойчивости состояния покоя цепи заключается в том, что после прекращения действия внешних возмущений цепь возвращается в исходное состояние. Для этого необходимо, чтобы возникающие в цепи при нарушении состояния покоя свободные токи и напряжения были затухающими. А это означает, что корни уравнения (1) должны быть либо отрицательными действительными величинами, либо комплексными величинами с отрицательными действительными частями. Из этих представлений вытекает следующий фундаментальный критерий устойчивости любых линейных систем :“Cистема устойчива, если действительные части всех корней характеристического уравнения отрицательны.” Это фундаментальное положение было основано А.М.Ляпуновым, который в 90-х годах прошлого века заложил основы теории устойчивости. В связи с этим приведенный выше критерий называют критерием Ляпунова. Заметим, что левая часть характеристического уравнения (1) представляет собой не что иное, как знаменатель передаточной функции цепи записанной в форме Таким образом, корни характеристического уравнения цепи являются полюсами передаточной функции К(р) этой цепи.

Отсюда следует, что сформулированные выше условия отрицательности действительных корней равносильны следующему утверждению : для устойчивости цепи необ-ходимо, чтобы передаточная функция К(р) не имела полю-сов в правой полуплоскости комплексной переменной р. В тех случаях, когда цепь описывается дифференциальным уравнением высокого порядка, исследование корней характеристического уравнения, необходимое для решения вопроса об устойчивости системы, является сложной задачей. Однако ее можно решить, анализируя соотношения между коэффициентами уравнения без определения самих коэффициентов. Это можно сделать с помощью теоремы Гурвица, которая утверждает, что для того, чтобы действительные части всех корней уравнения c действительными коэффициентами и b0>0 были отрицательными, необходимо и достаточно, чтобы были положительными все определители (1, (2, ., (m, составленные из коэффициентов уравнения по следующей схеме : и т. д. Сформулированный алгебраический критерий устойчивости называют критерием Рауса - Гурвица. При составлении определителей по указанной схеме коэффициенты с индексом, превышающим степень характеристического уравнения заменяют нулями. Поэтому для уравнения четвертой степени получаются следующие определители : В результате несложно видеть, что выполняется равенство Отсюда по теореме Гурвица следуют условия устойчивости (в виде следующих неравенств): Так, для характеристического уравнения второй степени Критерий Рауса - Гурвица особенно удобен для проверки устойчивости цепи с заданными параметрами: вычисления относительно просты. Недостатком этого критерия является ограниченность применения: область применения критерия ограничена цепями с сосредоточенными параметрами, поскольку только для них передаточная функция выражается через многочлены. Кроме того этот критерий не дает ясных указаний на то как из неустойчивой цепи сделать устойчивую. Геометрические критерии устойчивости. Требование, чтобы передаточная функция не имела полюсов в правой полуплоскости р = ((((i(, т.е. в области, ограниченной полуплоскостью бесконечно большого радиуса R и осью i( (см. рисунок), равносильно условию, что знаменатель выражения (2) не должен иметь нулей в указанной области или, что то же, функция ( ) не должна обращаться в единицу ни в одной из точек правой полуплоскости р. Но Н(р) представляет собой передаточную функцию разомкнутого кольца обратной связи, то есть отношение напряжения на зажимах 2-2 к напряжению на зажимах 1-1 при разомкнутой системе, как это показано на рисунке 2. Для дальнейшего анализа перейдем от комплексной плоскости р на другую комплексную плоскость Н(р)=u i (см. рисунок 3). При этом каждой точке р плоскости (((( соответствует определенное значение Н на плоскости u,iv. И любой замкнутый контур на плоскости перейдет в некий, также замкнутый контур на плоскости Н. Если исходный контур на плоскости р задан в виде контура как на рисунке 1, то соответствующий ему контур на плоскости Н называется годографом функции Н. Показанный на рисунке 1 контур можно разбить на два участка : прямую iw от ( до -( и полуокружность бесконечно большого радиуса R.

На первом участке, где ((((( р=((, функция H(p) обращается в функцию H((().В соответствии с выражением ( ) этот участок преобразуется на плоскости H в линию, определяемую следующим соотношением: В этих выражениях аргументы переда-точных функций соответственно четырехполюсников . На втором рисунке контура (см. рисунок 1) при R((((функция H(p)(0. Это вытекает из общего выражения которое при (p( ( ( можно представить в виде (под В подразумевается постоянный коэффициент, а p0i и pпi - соответственно нули и полюсы функции К(р)). Совершенно аналогично и функцию Н(р) при (p( ( ( можно представить в форме H(p) = Ap -m где и m - числа соответственно нулей и полюсов функции Н(р). При < m и (p( ( ( модуль функции H(p) на полуокружности R ( ( равен нулю. Таким образом, полуокружность бесконечно большого радиуса R на плоскости р преобразуется в точку, лежащую в начале координат на плоскости Н, и для построения годографа Н в виде замкнутого контура достаточно знать поведение Н(р) на оси iw, т.е. знать АЧХ и ФЧХ цепи Ky(iw),Koc(iw). Обходу контура на рисунке 1 в положительном направлении (против часовой стрелки) соответствует обход годографа Н при изменении частоты от ( до -(, т.е. также против часовой стрелки (см. рисунок 3). Следовательно, если годограф передаточной функции разорванного кольца не охватывает точку 1,i0 , то при замкнутой цепи обратной связи система устойчива, в противном случае система неустойчива. Это условие называют критерием устойчивости Найквиста, а годограф H(iw) - диаграммой Найквиста. Показанная на рисунке 3 диаграмма соответствует устойчивой системе. Это видно из того, что годограф Н не охватывает точку 1,i0. Сплошной линией показана часть контура, соответствующая положительным частотам 0

Кроме повышения эффективности использования ресурсов и снижения загрязнения окружающей среды, безотходная экономика приводит к созданию новых рабочих мест и способствует более насыщенной жизни в местных сообществах. Таким образом, распространение феминистского восприятия и движение к экологической устойчивости приведут к радикальным переменам в мышлении и ценностях от линейных систем, предполагающих выемку ресурсов и накопление продуктов и отходов, к циклическим потокам материи и энергии; от нацеленности на объекты и природные ресурсы к нацеленности на услуги и ресурсы человеческие; от поисков удовлетворения в материальном достатке к обретению его во взаимоотношениях. По этому поводу хорошо сказал Дэвид Судзуки: Родственники, друзья, соседи вот величайшие источники человеческой любви и радости. Мы навещаем родственников, время от времени общаемся с любимыми учителями, обмениваемся любезностями с друзьями. Мы пускаемся в сложные предприятия, призванные помочь другим людям, спасти лягушек или защитить дикую природу, и, занимаясь этим, вдруг ощущаем глубочайшее удовлетворение

1. Финансовый менеджмент. Основа обеспечения устойчивой позиции на рынке

2. Практические расчёты посадок, размерных цепей, калибров в машиностроении

3. Расчёт сложных электрических цепей постоянного тока с использованием закона Кирхгофа

4. Критерии устойчивого развития: национальные аспекты

5. Модели угроз безопасности систем и способы их реализации, определение критериев уязвимости и устойчивости систем к деструктивным воздействиям, разработка методов и средств мониторинга для выявления фактов применения несанкционированных информационных возд

6. Критерии устойчивости линейных систем
7. Анализ и оценка финансовой устойчивости предприятия на примере "СибАвтоТорг"
8. Анализ финансовой устойчивости организации (на примере ДГУ ЭПП "Вектор-БиАльгам" ГНЦ ВБ "Вектор")

9. Финансовая устойчивость и пути ее укрепления

10. Алгоритм анализа финансовой устойчивости предприятия

11. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости несостоятельного предприятия

12. Маркетинг предприятия. Управление платежеспособностью и финансовой устойчивостью предприятия

13. Оценка финансовой устойчивости предприятия

14. Финансовая устойчивость предприятия: оценка и управление

15. Система тестов по оценке финансовой устойчивости

16. Анализ финансовой устойчивости предприятия

Мелки восковые "Maxi", 24 цвета.
Мелки восковые удобные и яркие. Они не крошатся, хорошо рисуют, имеет насыщенные цвета. Безопасно для детей. Восковые мелки в специальной
308 руб
Раздел: Восковые
Расчёска лазерная "Магия роста".
Регулярное использование расчески «Магия роста» позволит Вам восстановить нормальное кровообращение кожи головы, что благотворно повлияет
904 руб
Раздел: Зеркала, расчески, заколки
Шторка антимоскитная "Цветок" с магнитными замками.
Размеры: 100х220 см. Препятствует проникновению насекомых. Не нарушает естественную циркуляцию воздуха. Подходит для любых типов дверных
413 руб
Раздел: Сетки противомоскитные

17. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости предприятия

18. Учет и анализ финансовой устойчивости и платежеспособности предприятия

19. Обеспеченность оборотными средствами и финансовая устойчивость сельскохозяйственных предприятий

20. Роль собственного капитала в обеспечении финансовой устойчивости банка

21. Анализ и оценка финансового состояния ПСК (колхоз) "Ленинский путь" и обоснование направлений повышения устойчивости его экономического роста

22. Анализ финансовой устойчивости предприятия
23. Ананлиз финансовой устойчивости и повышения конкурентноспособности предприятия
24. Расчет и анализ показателей финансовой устойчивости предприятия

25. Расчёты на устойчивость

26. Анализ финансового состояния и устойчивости предприятия

27. Анализ финансового состояния предприятия и его финансовой устойчивости

28. Анализ финансовой устойчивости предприятия

29. Анализ финансовой устойчивости предприятия в условиях рыночной экономики

30. Методика анализа финансовой устойчивости предприятия

31. Оценка платежеспособности и финансовой устойчивости предприятия

32. Проблемы обеспечения финансовой устойчивости предприятия

Набор мисок "Mayer & Boch".
Набор эмалированных мисок из 10 предметов: миска (5 штук) + крышка (5 штук). Материал: сталь. Эмалированное покрытие. Крышка:
533 руб
Раздел: Наборы
Развивающая настольная игра "Читай-Хватай English".
"Читай-Хватай English" — английская версия знаменитой игры "Читай-Хватай". Игра помогает развить навык чтения
890 руб
Раздел: Иностранные языки
Ящик для игрушек "Мишка".
Ящик для игрушек на колесах. Материал: пластик. Объем: 58 литров. Размеры: 56х36х29см.
1176 руб
Раздел: Корзины, контейнеры для игрушек

33. Управление финансовой устойчивостью и ликвидностью предприятия

34. Финансовая устойчивость и платежеспособность предприятий

35. Финансовая устойчивость предприятия в реализации инвестиционного проекта

36. Характеристика источников формирования денежных фондов предприятия. Оценка финансовой устойчивости предприятия

37. Анализ финансовой устойчивости ЗАО СПП "Коелгинское"

38. Анализ финансовой устойчивости организации (на материалах Хойникского райпо Гомельского ОПС)
39. Анализ и оценка финансовой устойчивости предприятия
40. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости Енотаевского райпотребсоюза

41. Оптимизация финансовой устойчивости и платежеспособности предприятия ОАО "Энерго"

42. Оценка финансовой устойчивости и вероятности банкротства гостиницы

43. Оценка финансовой устойчивости предприятия

44. Экономическая устойчивость предприятия и пути ее стабилизацииОценка финансовой устойчивости предприятия

45. Анализ точки безубыточного объёма продаж и запаса финансовой устойчивости

46. Анализ финансовой устойчивости и деловой активности совхоза-завода "Плодовое" Бахчисарайского района и пути ее повышения

47. Анализ финансовой устойчивости предприятия и пути ее укрепления

48. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости предприятия

Кабель HDMI 1.4, Ultra-slim, ABS, 1 м, DVTech (арт. CB321).
Цифровой HDMI кабель предназначен для высококачественной передачи видео- и аудиоматериалов с игровых консолей, HD проигрывателей,
372 руб
Раздел: Кабели VGA, DVI, HDMI
Точилка механическая, с механизмом автофиксации карандаша.
Большая настольная точилка для карандашей в цветном пластиковом корпусе, с удобной рукояткой и объемным прозрачным контейнером для
694 руб
Раздел: Точилки
Штопор электрический "Mayer & Boch".
Настоящий штопор относится к электрическому типу. Способ работы: надеть цилиндр устройства на бутылку сверху и нажать кнопку.
1044 руб
Раздел: Штопоры

49. Экологические основы устойчивости растений

50. Пути и способы повышения устойчивости работы объектов экономики в чрезвычайных ситуациях

51. Проблема применения моделей устойчивого развития на региональном уровне

52. Устойчивые словесные комплексы в (немецком) публицистическом тексте

53. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

54. Информатика в условиях устойчивого развития
55. Устойчивость систем дифференциальных уравнений
56. Концепции устойчивого развития как выражение взаимоотношений "общество- природа"

57. Сортовая устойчивость крупноплодной садовой земляники к вредителям и болезням

58. УСТОЙЧИВОСТЬ И ИЗМЕНЧИВОСТЬ. ЗАКОНЫ РАЗВИТИЯ В СЛОЖНЫХ СИСТЕМАХ. ДЕГРАДАЦИЯ

59. Менеджмент и устойчивое развитие экономики

60. Обеспечение устойчивости работы агропромышленного объекта в условиях чрезвычайных ситуаций

61. Биофизическая модель устойчивого развития цивилизаций

62. Устойчивость систем дифференциальных уравнений

63. Устойчива ли Солнечная система?

64. Оценка факторов риска и их влияние на формирование устойчивости к кислородной недостаточности у студентов

Настольная игра "Викторина первоклассника".
Все, что должен знать Ваш ребенок к 1 классу! Состав: игровое поле, кубик, фишки - 6 штук, карточки - 800 штук, правила игры. Возраст: с 5 лет.
724 руб
Раздел: Викторины
Мозаика с прозрачным полем, 40 мм, 100 деталей.
Прозрачное поле + 5 картинок-шаблонов.
521 руб
Раздел: Пластмассовая
Калькулятор научный Casio "FX-220 PLUS-S-EH".
Научный калькулятор Casio FX-220 PLUS-S-EH поставляется в голубом пластиковом корпусе со сдвижной пластиковой крышкой. Предусмотрен
551 руб
Раздел: Калькуляторы

65. Устойчивость солнечной системы

66. Теоретические основы формирования мировоззренческой устойчивости в средней школе

67. Устойчивое развитие России. Перспективы и угрозы

68. Выработка эмоциональной устойчивости

69. Устойчивость сотрудников ОВД к экстремальным ситуациям служебной деятельности как психолого-педагогическая проблема

70. Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
71. Концепция общества устойчивого развития: синергетическая интерпретация
72. Концепция устойчивого развития: новая социально-экономическая парадигма

73. Влияние средств физической реабилитации на психологическую устойчивость больных с травматической болезнью

74. Влияние занятий различными видами спорта на психическую устойчивость и подростков с асоциальным поведением

75. Глобализация или устойчивое развитие?

76. Циклы и устойчивость в развитии социальных систем

77. Определение предмета и метода проектирования устойчивого развития в системе Природа-Общество-Человек

78. Концепция устойчивого развития и проблема безопасности

79. Эко-эффективность и устойчивое развитие

80. Демографическая утопия «устойчивого развития»

Игра "Моя первая монополия".
Динамичная игра в торговлю недвижимостью! Играй и учись зарабатывать! Считай деньги, копи наличные и побеждай! Ты можешь стать владельцем
1594 руб
Раздел: Классические игры
Тележка багажная ТБР-20, бордово-черная.
Грузоподъемность: - для сумки 25 кг, - для каркаса 50 кг. Максимальная вместимость: 30 л. Размеры: 95х28х34 см. Предназначена для
703 руб
Раздел: Хозяйственные тележки
Солнцезащитная рулонная шторка для автомобиля Altabebe, арт. AL7030.
Солнцезащитная рулонная шторка для автомобиля Altabebe AL7030 - аксессуар, который защитит ребенка от ярких солнечных лучей при перевозке
636 руб
Раздел: Автоаксессуары

81. Устойчивое управление лесами - что это такое?

82. Устойчивость природной среды (экосистем ) в России

83. Устойчивое инновационное региональное развитие как экологический императив

84. Оценка потенциальной устойчивости и изменчивости природных комплексов в условиях воздействия нефтегазового комплекса

85. На пути к устойчивому развитию Беларуси

86. Социально-экономические инструменты экологически устойчивого развития сельских территорий
87. Феномены устойчивости бизнеса на российском рынке
88. Почему лесному сектору России придется заняться проблемой устойчивого лесоводства и лесопользования

89. От парадигмы индустриального роста к парадигме устойчивого развития: новая роль городов

90. К вопросу об устойчивости номинативных моделей на территории вторичных говоров

91. Радиационная защита предприятия. Обеспечение устойчивой работы предприятия в условиях радиоактивного заражения

92. Безопасность и формирование мировоззренческой устойчивости учащихся в чрезвычайных ситуациях

93. Общие принципы повышения устойчивости

94. Устойчивость микробов к антибиотикам

95. Устойчивость пшеницы к мучнистой росе

96. Обеспечение устойчивости работы промышленных предприятий в условиях ЧС

Настольная семейная игра "Прыгающие обезьянки".
В этой игре предстоит состязание на быстроту реакции и ловкость. Эта игра - для желающих повеселиться. В набор входит: - дерево; -
434 руб
Раздел: Игры на ловкость
Горка детская малая, арт. 11050.
Горка детская малая состоит из лесенки и желоба для скатывания. Горка очень устойчивая, изготовлена из яркого, прочного, нетоксичного
2067 руб
Раздел: Горки
Корзина мягкая, 17 л.
Корзина мягкая с ручками. Материал: пластик. Объём: 17 литров. В ассортименте, без возможности выбора.
327 руб
Раздел: Корзины для бумаг, мусора

97. Роль и значение информационно-воспитательной работы для формирования морально-психологической устойчивости военнослужащих

98. О теоретических положениях динамики и устойчивости бурильной колонны и способах их реализации на практике

99. Анализ устойчивости маркшейдерских опорных сетей на шахтах Донбасса

100. Структурные особенности массивов скальных пород и их влияние на устойчивость карьерных откосов


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.