Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Теория систем управления Теория систем управления

Критерии устойчивости линейных систем

Совок большой.
Длина 21,5 см.
22 руб
Раздел: Совки
Совок №5.
Длина совка: 22 см.
19 руб
Раздел: Совки
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки

Курсовая работа по основам радиоэлектроники по теме : Критерий устойчивости линейных систем. Выполнил : Зазимко С.А. Принял : Котоусов А.С. Москва 1995 год Т Е М А : Критерий устойчивости линейных систем. Устойчивость линейных систем. В реальной цепи, охваченной обратной связью, всегда имеются реактивные элементы, накапливающие энергию. Даже в усилителе на резисторах имеются такие элементы в виде паразитных емкостей схемы или усилительных приборов, индуктивности проводов и так далее. Эти реактивные элементы создают дополнительные фазовые сдвиги и если на какой-либо частоте они в сумме дают дополнительный угол в 180, то обратная связь превращается из отрицательной в положительную и создаются условия для паразитной генерации. Это обстоятельство во многих случаях существенно ограничивает эффективность применения обратной связи, так как при больших значениях ((( (((( для устранения паразитной генерации требуются специальные устройства (фазокомпенсаторы и др.), уменьшающие крутизну ФЧХ в кольце обратной связи. Однако оказывается, что введение в схему новых элементов приводит лишь к сдвигу частоты паразитной генерации в область очень низких или очень высоких частот. Итак, из выше сказанного следует, что применение обратной связи тесно связано с проблемой обеспечения устойчивости цепи. Для правильного построения цепи и выбора ее параметров большое значение приобретают методы определения устойчивости цепи. Рассмотрим некоторые из них. Алгебраические критерии устойчивости. В настоящее время известно несколько критериев, различающихся больше по форме, чем по содержанию. В основе большинства из этих критериев лежит критерий устойчивости решений дифференциального уравнения, описывающего исследуемую цепь. Пусть линейное однородное уравнение для цепи с постоянными параметрами задано в форме : где х - ток, напряжение и так далее., а постоянные коэффициенты - действительные числа, зависящие от параметров цепи. Решение этого уравнения имеет вид : где Ai - постоянные, а pi - корни характеристического уравнения (1) Условие устойчивости состояния покоя цепи заключается в том, что после прекращения действия внешних возмущений цепь возвращается в исходное состояние. Для этого необходимо, чтобы возникающие в цепи при нарушении состояния покоя свободные токи и напряжения были затухающими. А это означает, что корни уравнения (1) должны быть либо отрицательными действительными величинами, либо комплексными величинами с отрицательными действительными частями. Из этих представлений вытекает следующий фундаментальный критерий устойчивости любых линейных систем :“Cистема устойчива, если действительные части всех корней характеристического уравнения отрицательны.” Это фундаментальное положение было основано А.М.Ляпуновым, который в 90-х годах прошлого века заложил основы теории устойчивости. В связи с этим приведенный выше критерий называют критерием Ляпунова. Заметим, что левая часть характеристического уравнения (1) представляет собой не что иное, как знаменатель передаточной функции цепи записанной в форме Таким образом, корни характеристического уравнения цепи являются полюсами передаточной функции К(р) этой цепи.

Отсюда следует, что сформулированные выше условия отрицательности действительных корней равносильны следующему утверждению : для устойчивости цепи необ-ходимо, чтобы передаточная функция К(р) не имела полю-сов в правой полуплоскости комплексной переменной р. В тех случаях, когда цепь описывается дифференциальным уравнением высокого порядка, исследование корней характеристического уравнения, необходимое для решения вопроса об устойчивости системы, является сложной задачей. Однако ее можно решить, анализируя соотношения между коэффициентами уравнения без определения самих коэффициентов. Это можно сделать с помощью теоремы Гурвица, которая утверждает, что для того, чтобы действительные части всех корней уравнения c действительными коэффициентами и b0>0 были отрицательными, необходимо и достаточно, чтобы были положительными все определители (1, (2, ., (m, составленные из коэффициентов уравнения по следующей схеме : и т. д. Сформулированный алгебраический критерий устойчивости называют критерием Рауса - Гурвица. При составлении определителей по указанной схеме коэффициенты с индексом, превышающим степень характеристического уравнения заменяют нулями. Поэтому для уравнения четвертой степени получаются следующие определители : В результате несложно видеть, что выполняется равенство Отсюда по теореме Гурвица следуют условия устойчивости (в виде следующих неравенств): Так, для характеристического уравнения второй степени Критерий Рауса - Гурвица особенно удобен для проверки устойчивости цепи с заданными параметрами: вычисления относительно просты. Недостатком этого критерия является ограниченность применения: область применения критерия ограничена цепями с сосредоточенными параметрами, поскольку только для них передаточная функция выражается через многочлены. Кроме того этот критерий не дает ясных указаний на то как из неустойчивой цепи сделать устойчивую. Геометрические критерии устойчивости. Требование, чтобы передаточная функция не имела полюсов в правой полуплоскости р = ((((i(, т.е. в области, ограниченной полуплоскостью бесконечно большого радиуса R и осью i( (см. рисунок), равносильно условию, что знаменатель выражения (2) не должен иметь нулей в указанной области или, что то же, функция ( ) не должна обращаться в единицу ни в одной из точек правой полуплоскости р. Но Н(р) представляет собой передаточную функцию разомкнутого кольца обратной связи, то есть отношение напряжения на зажимах 2-2 к напряжению на зажимах 1-1 при разомкнутой системе, как это показано на рисунке 2. Для дальнейшего анализа перейдем от комплексной плоскости р на другую комплексную плоскость Н(р)=u i (см. рисунок 3). При этом каждой точке р плоскости (((( соответствует определенное значение Н на плоскости u,iv. И любой замкнутый контур на плоскости перейдет в некий, также замкнутый контур на плоскости Н. Если исходный контур на плоскости р задан в виде контура как на рисунке 1, то соответствующий ему контур на плоскости Н называется годографом функции Н. Показанный на рисунке 1 контур можно разбить на два участка : прямую iw от ( до -( и полуокружность бесконечно большого радиуса R.

На первом участке, где ((((( р=((, функция H(p) обращается в функцию H((().В соответствии с выражением ( ) этот участок преобразуется на плоскости H в линию, определяемую следующим соотношением: В этих выражениях аргументы переда-точных функций соответственно четырехполюсников . На втором рисунке контура (см. рисунок 1) при R((((функция H(p)(0. Это вытекает из общего выражения которое при (p( ( ( можно представить в виде (под В подразумевается постоянный коэффициент, а p0i и pпi - соответственно нули и полюсы функции К(р)). Совершенно аналогично и функцию Н(р) при (p( ( ( можно представить в форме H(p) = Ap -m где и m - числа соответственно нулей и полюсов функции Н(р). При < m и (p( ( ( модуль функции H(p) на полуокружности R ( ( равен нулю. Таким образом, полуокружность бесконечно большого радиуса R на плоскости р преобразуется в точку, лежащую в начале координат на плоскости Н, и для построения годографа Н в виде замкнутого контура достаточно знать поведение Н(р) на оси iw, т.е. знать АЧХ и ФЧХ цепи Ky(iw),Koc(iw). Обходу контура на рисунке 1 в положительном направлении (против часовой стрелки) соответствует обход годографа Н при изменении частоты от ( до -(, т.е. также против часовой стрелки (см. рисунок 3). Следовательно, если годограф передаточной функции разорванного кольца не охватывает точку 1,i0 , то при замкнутой цепи обратной связи система устойчива, в противном случае система неустойчива. Это условие называют критерием устойчивости Найквиста, а годограф H(iw) - диаграммой Найквиста. Показанная на рисунке 3 диаграмма соответствует устойчивой системе. Это видно из того, что годограф Н не охватывает точку 1,i0. Сплошной линией показана часть контура, соответствующая положительным частотам 0

Кроме повышения эффективности использования ресурсов и снижения загрязнения окружающей среды, безотходная экономика приводит к созданию новых рабочих мест и способствует более насыщенной жизни в местных сообществах. Таким образом, распространение феминистского восприятия и движение к экологической устойчивости приведут к радикальным переменам в мышлении и ценностях от линейных систем, предполагающих выемку ресурсов и накопление продуктов и отходов, к циклическим потокам материи и энергии; от нацеленности на объекты и природные ресурсы к нацеленности на услуги и ресурсы человеческие; от поисков удовлетворения в материальном достатке к обретению его во взаимоотношениях. По этому поводу хорошо сказал Дэвид Судзуки: Родственники, друзья, соседи вот величайшие источники человеческой любви и радости. Мы навещаем родственников, время от времени общаемся с любимыми учителями, обмениваемся любезностями с друзьями. Мы пускаемся в сложные предприятия, призванные помочь другим людям, спасти лягушек или защитить дикую природу, и, занимаясь этим, вдруг ощущаем глубочайшее удовлетворение

1. Финансовый менеджмент. Основа обеспечения устойчивой позиции на рынке

2. Практические расчёты посадок, размерных цепей, калибров в машиностроении

3. Расчёт сложных электрических цепей постоянного тока с использованием закона Кирхгофа

4. Критерии устойчивого развития: национальные аспекты

5. Модели угроз безопасности систем и способы их реализации, определение критериев уязвимости и устойчивости систем к деструктивным воздействиям, разработка методов и средств мониторинга для выявления фактов применения несанкционированных информационных возд

6. Критерии устойчивости линейных систем
7. Анализ и оценка финансовой устойчивости предприятия на примере "СибАвтоТорг"
8. Анализ финансовой устойчивости организации (на примере ДГУ ЭПП "Вектор-БиАльгам" ГНЦ ВБ "Вектор")

9. Финансовая устойчивость и пути ее укрепления

10. Алгоритм анализа финансовой устойчивости предприятия

11. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости несостоятельного предприятия

12. Маркетинг предприятия. Управление платежеспособностью и финансовой устойчивостью предприятия

13. Оценка финансовой устойчивости предприятия

14. Финансовая устойчивость предприятия: оценка и управление

15. Система тестов по оценке финансовой устойчивости

16. Анализ финансовой устойчивости предприятия

Детский стул-стол для кормления "Папа Карло" МС.
Конструкция рассчитана на пользование детьми до 5 лет. Она легко раскладывается на отдельный стол и стул для ребенка-дошкольника. Эта
1599 руб
Раздел: Стульчики для кормления
Подушка "Green Line. Лён", 50х70 см.
Легкие, комфортные, натуральные, дышащие, удобные и стильные – это все о подушках и одеялах Green Line с наполнителем из льна. Подушки и
644 руб
Раздел: Размер 50х70 см, 40х60 см
Микроскоп карманный детский (арт. DE 0177).
Вы не знаете, как развить у ребенка интерес к учебе? Малышу скоро идти в школу, но он совершенно равнодушен к обучающим занятиям?
348 руб
Раздел: Оптические игрушки

17. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости предприятия

18. Учет и анализ финансовой устойчивости и платежеспособности предприятия

19. Обеспеченность оборотными средствами и финансовая устойчивость сельскохозяйственных предприятий

20. Роль собственного капитала в обеспечении финансовой устойчивости банка

21. Анализ и оценка финансового состояния ПСК (колхоз) "Ленинский путь" и обоснование направлений повышения устойчивости его экономического роста

22. Анализ финансовой устойчивости предприятия
23. Ананлиз финансовой устойчивости и повышения конкурентноспособности предприятия
24. Расчет и анализ показателей финансовой устойчивости предприятия

25. Расчёты на устойчивость

26. Анализ финансового состояния и устойчивости предприятия

27. Анализ финансового состояния предприятия и его финансовой устойчивости

28. Анализ финансовой устойчивости предприятия

29. Анализ финансовой устойчивости предприятия в условиях рыночной экономики

30. Методика анализа финансовой устойчивости предприятия

31. Оценка платежеспособности и финансовой устойчивости предприятия

32. Проблемы обеспечения финансовой устойчивости предприятия

Набор мебели "Дэми" №1. "Радуга", синий.
Набор предназначен для детей с 1,5 до 7 лет. Набор состоит из стола и стульчика, и идеально подходит для организации детских игр и
1599 руб
Раздел: Наборы детской мебели
Пластиковое лото. Половинки. Комплект из трех игр.
Набор «Половинки» – это комплект из трёх развивающих игр. В него входят 9 картонных двухсторонних карт с рисунками, 54
491 руб
Раздел: Лото детское
Настольная игра "Выдерни морковку".
Игра позволит вам интересно провести время в кругу семьи и друзей! Зайцы устраивают соревнования за морковкой, которая растет на верху
1817 руб
Раздел: Игры с фигурками

33. Управление финансовой устойчивостью и ликвидностью предприятия

34. Финансовая устойчивость и платежеспособность предприятий

35. Финансовая устойчивость предприятия в реализации инвестиционного проекта

36. Характеристика источников формирования денежных фондов предприятия. Оценка финансовой устойчивости предприятия

37. Анализ финансовой устойчивости ЗАО СПП "Коелгинское"

38. Анализ финансовой устойчивости организации (на материалах Хойникского райпо Гомельского ОПС)
39. Анализ и оценка финансовой устойчивости предприятия
40. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости Енотаевского райпотребсоюза

41. Оптимизация финансовой устойчивости и платежеспособности предприятия ОАО "Энерго"

42. Оценка финансовой устойчивости и вероятности банкротства гостиницы

43. Оценка финансовой устойчивости предприятия

44. Экономическая устойчивость предприятия и пути ее стабилизацииОценка финансовой устойчивости предприятия

45. Анализ точки безубыточного объёма продаж и запаса финансовой устойчивости

46. Анализ финансовой устойчивости и деловой активности совхоза-завода "Плодовое" Бахчисарайского района и пути ее повышения

47. Анализ финансовой устойчивости предприятия и пути ее укрепления

48. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости предприятия

Брелок-искатель для ключей Fetch my Keys.
Знакомая всем ситуация: прямо перед выходом на важную встречу или просто на прогулку, когда опаздываешь, суетишься обязательно куда-то
550 руб
Раздел: Пластиковые брелоки
Прыгунки 3 в 1 "Спортбэби" (прыгунки, качели, тарзанка) с качельным крюком.
Характеристики: Петля из стропы для крепления на крепежный крюк или на специальный зажим. Пряжка для регулировки высоты (при правильной
752 руб
Раздел: Прыгунки
Контейнер квадратный с ручками (15 л).
Материал: пластмасса. Длина: 320 мм. Ширина: 340 мм. Высота: 225 мм. Объем: 15 л. Цвет товара в ассортименте, без возможности выбора!
375 руб
Раздел: Штучно

49. Экологические основы устойчивости растений

50. Пути и способы повышения устойчивости работы объектов экономики в чрезвычайных ситуациях

51. Проблема применения моделей устойчивого развития на региональном уровне

52. Устойчивые словесные комплексы в (немецком) публицистическом тексте

53. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

54. Информатика в условиях устойчивого развития
55. Устойчивость систем дифференциальных уравнений
56. Концепции устойчивого развития как выражение взаимоотношений "общество- природа"

57. Сортовая устойчивость крупноплодной садовой земляники к вредителям и болезням

58. УСТОЙЧИВОСТЬ И ИЗМЕНЧИВОСТЬ. ЗАКОНЫ РАЗВИТИЯ В СЛОЖНЫХ СИСТЕМАХ. ДЕГРАДАЦИЯ

59. Менеджмент и устойчивое развитие экономики

60. Обеспечение устойчивости работы агропромышленного объекта в условиях чрезвычайных ситуаций

61. Биофизическая модель устойчивого развития цивилизаций

62. Устойчивость систем дифференциальных уравнений

63. Устойчива ли Солнечная система?

64. Оценка факторов риска и их влияние на формирование устойчивости к кислородной недостаточности у студентов

Карандаши цветные "Colorino", двухсторонние, 48 цветов.
Карандаши для рисования. В наборе: 24 разноцветных, двусторонних карандашей (48 цветов). Мягкие, но при этом очень прочные карандаши,
455 руб
Раздел: Более 24 цветов
Набор школьно-письменных принадлежностей "Для Первоклассника" в подарочной упаковке.
Формат: А4. В наборе: доска для лепки, клей-карандаш, ручка шариковая синяя - 2, карандаш чернографитный - 2, точилка, пластилин, набор
587 руб
Раздел: Наборы канцелярские
Измеритель любви.
Измеритель любви - это чувствительный прибор, отмечающий малейшие изменения в вашем внутреннем состоянии. Нижнюю капсулу нужно зажать в
315 руб
Раздел: Прочее

65. Устойчивость солнечной системы

66. Теоретические основы формирования мировоззренческой устойчивости в средней школе

67. Устойчивое развитие России. Перспективы и угрозы

68. Выработка эмоциональной устойчивости

69. Устойчивость сотрудников ОВД к экстремальным ситуациям служебной деятельности как психолого-педагогическая проблема

70. Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
71. Концепция общества устойчивого развития: синергетическая интерпретация
72. Концепция устойчивого развития: новая социально-экономическая парадигма

73. Влияние средств физической реабилитации на психологическую устойчивость больных с травматической болезнью

74. Влияние занятий различными видами спорта на психическую устойчивость и подростков с асоциальным поведением

75. Глобализация или устойчивое развитие?

76. Циклы и устойчивость в развитии социальных систем

77. Определение предмета и метода проектирования устойчивого развития в системе Природа-Общество-Человек

78. Концепция устойчивого развития и проблема безопасности

79. Эко-эффективность и устойчивое развитие

80. Демографическая утопия «устойчивого развития»

Набор детской посуды "Морские животные" (3 предмета).
Набор детской посуды "Морские животные" в подарочной упаковке. В наборе 3 предмета: - кружка 240 мл; - тарелка 19 см; - миска 18
310 руб
Раздел: Наборы для кормления
Набор для песка №124.
Размер: 25x28x9,5 см. Материал: пластмасса. В наборе: сумочка, 3 формочки, 3 блюдца, лейка, лопатка, грабельки.
323 руб
Раздел: С граблями, совочками, формочками
Игра "Монополия. Миллионер".
Живи так, как себе могут позволить только миллионеры… Выигрывает тот, кто первым заработает миллион! Новый увлекательный ход игры:
2390 руб
Раздел: Классические игры

81. Устойчивое управление лесами - что это такое?

82. Устойчивость природной среды (экосистем ) в России

83. Устойчивое инновационное региональное развитие как экологический императив

84. Оценка потенциальной устойчивости и изменчивости природных комплексов в условиях воздействия нефтегазового комплекса

85. На пути к устойчивому развитию Беларуси

86. Социально-экономические инструменты экологически устойчивого развития сельских территорий
87. Феномены устойчивости бизнеса на российском рынке
88. Почему лесному сектору России придется заняться проблемой устойчивого лесоводства и лесопользования

89. От парадигмы индустриального роста к парадигме устойчивого развития: новая роль городов

90. К вопросу об устойчивости номинативных моделей на территории вторичных говоров

91. Радиационная защита предприятия. Обеспечение устойчивой работы предприятия в условиях радиоактивного заражения

92. Безопасность и формирование мировоззренческой устойчивости учащихся в чрезвычайных ситуациях

93. Общие принципы повышения устойчивости

94. Устойчивость микробов к антибиотикам

95. Устойчивость пшеницы к мучнистой росе

96. Обеспечение устойчивости работы промышленных предприятий в условиях ЧС

Конверт-пакеты полиэтиленовые "Почта России/Куда-кому", 10 штук.
Размер: 360x500 мм. Вместимость: 500 листов. Трехслойный полиэтилен. Наличие адресных указателей: "Куда", "Кому",
307 руб
Раздел: Конверты
Светильник с датчиком света и движения "Майти лайт".
К сожалению, не всегда при ремонте и проектировании можно предугадать, где Вам понадобится установка светильника. Светильник с датчиком
470 руб
Раздел: Ночники
Магнитный конструктор.
Отличная игрушка для малыша. Способствует развитию мелкой моторики, логического мышления, координации движений. В конструктор входят: 70
775 руб
Раздел: Магнитные и металлические конструкторы

97. Роль и значение информационно-воспитательной работы для формирования морально-психологической устойчивости военнослужащих

98. О теоретических положениях динамики и устойчивости бурильной колонны и способах их реализации на практике

99. Анализ устойчивости маркшейдерских опорных сетей на шахтах Донбасса

100. Структурные особенности массивов скальных пород и их влияние на устойчивость карьерных откосов


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.