Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Экономика и Финансы Экономика и Финансы     Экономико-математическое моделирование Экономико-математическое моделирование

Типы регулярных регуляторов

Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения

смотреть на рефераты похожие на "Типы регулярных регуляторов " Обнинский политехникум. Курсовой проект по предмету: «Автоматическое управление». Тема проекта: «Типы регулярных регуляторов». Учащийся Карпухин Роман Александрович. Гр. ПО-21, IV курс. Консультант Рыдкий Анатолий Владимирович. Г. Обнинск, 2001 г. Содержание.Введение Основные понятия и определения. Теоретичиская часть 1. Интегральное звено 2. Дифференцирующее звено 3. Реальное интегральное звено 4. Реальное дифференцирующее звено 1. Основная теоретическая часть 1. Типы регулярных регуляторов 2. Пропорциональные регуляторы 3. Интегральные регуляторы 4. Дефференцальные регулирующие устройства 2. Практическая часть 1. Тестовая программа Вывод Список литературы Введение. В успешном решении экономических и социальных вопросов одним из решающих факторов является автоматизация и механизация производства. В настоящее время технический прогресс характеризуется непрерывным ростом автоматизации производства во всех отраслях народного хозяйства. От автоматизации отдельных установок и агрегатов в настоящее время переходят к комплексной автоматизации и созданию автоматических цехов и заводов- автоматов, обеспечивающих максимальное повышение производительности труда, снижение себестоимости продукции и повышение культуры производства. Только благодаря автоматизации стало возможным осуществление ряда наиболее прогрессивных технологических прогрессов, создание новых современных видов сообщений и средств связи. Для решения этих задач необходимо повышать технический уровень вычислительной техники, приборов и средств автоматизации на основе новейших достижений микроэлектроники, оптоэлектроники и лазерной техники; опережающими темпами развивать производство быстродействующих вычислительных комплексов, периферийного оборудования и программных средств к ним, электронных устройств регулирования и телемеханики, исполнительных механизмов, приборов и датчиков систем комплексной автоматизации сложных технологических процессов, агрегатов, машин и оборудования, а также микропроцессорной техники. Для выполнения этих решений, разработки и эффективной эксплуатации автоматических систем регулирования необходимо знать общие законы их построения и действия, методы исследования и настройки. Эти вопросы изучает наука об автоматических системах управления, в частности один из её разделов – автоматические системы регулирования. Простейшие автоматические регуляторы и устройства человек стал применять ещё в древнейшие времена. Так на рубеже нашей эры арабы с успехом применяли поплавковые регуляторы уровня для повышения точности показаний водяных часов. В средние века с успехом применялись центробежные регуляторы хода водяных мукомольных мельниц. В 1657 г. Гюйгенс предложил и встроил в механические часы маятниковый регулятор хода. Однако развитие промышленных автоматических регуляторов началось лишь на рубеже XVIII и XIX столетий – в эпоху промышленного переворота в Европе. Опыт применения регуляторов показал, что эффективность их работы нельзя рассматривать в отрыве от статических и динамических свойств объекта регулирования.

Автоматические системы регулирования. Основные определения и понятия. Работа любой технологической установки, агрегата или технологического объекта характеризуется различными физическими величинами, например температурой, давлением, разрежением, расходом вещества и т.п. Для обеспечения оптимального режима их работы эти физические величины должны с определённой точностью поддерживаться на заданном уровне или изменяться по определённому закону. Рисунок 1. Система ручного регулирования температуры. На рис.1 представлен технологический объект – сушительный шкаф, в котором должна поддерживаться постоянная температура Q, которая измеряется измерительным прибором ИП в комплекте с термометром сопротивления Rт. Сушительный шкаф имеет электрический нагревательный элемент Н, питающийся от автотрансформатора АТ. При отклонении температуры от заданного значения, например при увеличении (падении) напряжения ис в питающей сети, человек – оператор перемещает движок автотрансформатора в направлении изменения напряжения U, соответствующем восстановлению заданного значения температуры. Так осуществляется ручное регулирование объектом температуры сушительного шкафа. Принципиальная схема взаимодействия системы «объект- оператор»при ручном регулировании температуры сушительного шкафа представлена на рис.2. Входом системы по регулирующему каналу является воздействие человека-оператора Ч-О на движок автотрансформатора АТ. Выходом системы является значение Q температуры в сушительном шкафу. Рисунок 2. Структурная схема системы, представленной на рис. 1. На рис.2 видно, что выход системы ручного регулирования по воздействию связан с её входом через оператора (пунктир рис.1 и 2).Из этого следует общая идея перехода от ручного к автоматического регулированию – подать регулирующее воздействие с выхода системы на её вход через определённое техническое устройство, без человека-оператора Ч-О. Рисунок 3. Схема автоматической системы регулирования (АСР). На рис. 3 показан переход от ручного регулирования температуры сушительного шкафа (рис.1) к автоматического её регулированию. Температура в сушительном шкафу (рис.3) измеряется термометром сопротивления Rт, включённым в одном из плеч измерительного моста ИМ. При заданном значении температуры измерительный мост уравновешен, на вход электронного усилителя ЭУ напряжение не подаётся. При отклонении температуры от заданного значения соответственно изменяется сопротивление Rт, что вызывает разбаланс измерительного моста ИМ. На электронный усилитель подаётся напряжение разбаланса, и электродвигатель М начинает вращаться, перемещая движок автотрансформатора АТ в сторону ликвидации отклонения температуры шкафа от заданного значения. При достижении заданного значения температуры измерительный мост ИМ балансируется, электродвигатель М останавливается и система приходит в равновесное состояние. Заданное значение температуры устанавливается путём перемещения оператором движка потециометра Rз. Потециометр R служит для коррекции равновесия ИМ при значении температуры в сушильном шкафу, равном заданному. Рисунок 4. Структурная схема АСР.

На рис.4 в общем виде изображена функциональная структурная схема автоматической системы регулирования (АСР) по рис.3. Сравнивая схемы (рис. 2 и 4), видим, что в автоматической системе регулирования температуры в сушильном шкафу функции управления вместо человека-оператора осуществляет регулирующее устройство РУ, состоящее из измерительного моста ИМ, электронного усилителя ЭУ и электродвигателя М. Комплекс технических средств (устройств), присоединяемых к регулируемому объекту и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения его регулируемой величины или автоматическое изменение её по заданному закону, называют автоматическим регулятором. Выход объекта регулирования (регулируемая величина) воздействует на вход регулятора; выход регулятора воздействует на вход объекта регулирования. В общем случае совокупность управляемого объекта и автоматического управляющего устройства, определённым образом воздействующих между собой, называют автоматической системой. Автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в которой управляющее (регулирующее) воздействие вырабатывается в результате истинного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным (предписанным) её значением, называется автоматической системой регулирования (АСР). Процесс, посредством которого одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их постоянными или изменяющимися по определённому закону заданными значениями, достигаемое техническими средствами путём выработки воздействия на эти величины в результате сравнения их действительных значений с заданными, называется автоматическим регулированием. Автоматическое регулирование является частным случаем более общего понятия автоматического управления. Автоматическим управлением называется процесс, при котором операции выполняются посредством системы, функционирующей без вмешательства человека в соответствии с заранее заданным алгоритмом. Под алгоритмом в общем случае понимается совокупность действий, Выполнение которых в определённой последовательности приводит к решению поставленной задачи. Алгоритм управления – алгоритм, определяющий процесс управления некоторым объектом. Из рис.3 и 4 следует, что автоматическая система регулирования состоит из ряда элементов, выполняющих различные функции. (Основные элементы, из которых формируется автоматическая система регулирования, рассмотрены ниже.)Интегрирующее звено. Выходная величина интегрирующего звена пропорциональна интегралу входной величины, т. е. (1) Дифференциальное уравнение интегрирующего звена имеет вид dxВЫХ / d = kxВХ (2) Коэффициент k называют коэффициентом усиления (коэффициентом передачи) звена по скорости. Он численно равен скорости изменения выходной величины при единичном значении входной величины. Преобразовав дифференциальное уравнение звена по Лапласу, получим pxВЫХ (p) = kxВХ (p), откуда находим передаточную функцию звена: W (p) = k / p (3) Если входная и выходная величины имеют одинаковую размерность, то из выражения dxВЫХ / d = kxВХ следует, что коэффициент k имеет размерность c-1. В этом случае дифференциальное уравнение dxВЫХ / d = kxВХ удобнее представить в виде dxВЫХ / d = xВХ / Т, (4)где Т=1/k При этом передаточная функция звена примет вид W (p) = 1 / p (5) Величину Т называют постоянной времени интегрирующего звена.

Разработка двигателя нового поколения Д-90 (название ПС-90А используется с 1987 г.) была начата в Пермском МКБ на базе прототипа Д-70 в 1979 г. Первый двигатель был собран вдекабре 1983 г., авиюне 1985-го Д-90А был утвержден победителем конкурса на двигатель для перспективных пассажирских самолетов Ил-96 и Ту-204. Первое летное испытание ПС-90А прошло в 1987 г., а уже в следующем году с четырьмя такими двигателями впервые поднялся в воздух прототип Ил-96-300 (облет первого Ту-204 с двумя ПС-90А состоялся в 1989 г.). 3 апреля 1992 г. двигателю ПС-90А – первому в России – был выдан сертификат типа. Регулярные пассажирские перевозки на самолетах Ил-96-300 с четырьмя ПС-90А начались в июле 1993 г., на самолетах Ту-204 – в 1996 г. Накопленный опыт по доводке и эксплуатации ПС-90А в гражданской авиации, а также испытаний его модификации ПС-90А-76 в составе силовой установки опытного Ил-76МФ (первый его полет состоялся 1 августа 1995 г.) является серьезным аргументом в пользу выбора его для ремоторизации военно-транспортных Ил-76МД

1. Методы осмысления детьми своего социального опыта, мотивации деятельности и поведения как пути нравственного воспитания школьников

2. Решение дифференциальных уравнений 1 порядка методом Эйлера

3. Применение дифференциального и интегрального исчисления к решению физических и геометрических задач в MATLab

4. Синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений

5. Проект "Глобалстар". Геодезические спутники /ERS-1,ERS-2/

6. Русская армия от Петра 1 до Александра 2
7. Геодезия и картография. Создание топографических карт и планов масштаба 1:5000
8. Широкозонная система спутниковой дифференциальной навигации (теоретический аспект)

9. Лжедмитрий 1

10. Русская армия от Петра 1 до Александра 2

11. Александр 1

12. 1. Документы первичного учёта в органах МВД, прокуратуре и судах. 2. Динамические ряды и их виды

13. The Proverbs Are Children Of Experience (Пословицы - Дети Опыта)

14. 1. Початк граматичнох традицiх 2. Теоретичне пiдгрунтя кодифiкаторнох галицьких мовознавцiв 3. Специфiка наукового пiзнання лiтературнох мови

15. Николай 1

16. Лжедимитрий 1

Настольная игра "Скоростные колпачки".
Игра на ловкость рук и остроту глаза. Способствует развитию зрительно-моторной координации движений, концентрации внимания и зрительного
635 руб
Раздел: Игры на ловкость
Игра интерактивная "Супер магический Джинн".
Интерактивная игрушка "Супер магический Джинн" умеет без малейшего труда угадывать задуманные слова, поэтому ребенку придется
1549 руб
Раздел: Игры на ассоциации, воображение
Одеяло стеганое "Карапуз" толстое (цвет: белый).
Одеяло "Карапуз" выполнено в чистейшем белом цвете. Дополнительно по всему периметру имеется стежка для предотвращения миграции
589 руб
Раздел: Одеяла для детей

17. Исторические тесты по эпохе Петра 1

18. Роль восточного фронта в ходе 1 мировой войны

19. Петр 1

20. Настройка конфигураций TCP/IP вручную

21. ЭВМ 1-3 поколений

22. Процессор для ограниченного набора команд /часть 1 (7)
23. Прикладное программирование, 1 семестр
24. Микропроцессорная техника. Микроконтроллер в двухпозиционном регуляторе

25. Настройка программы Microsoft Excel

26. Настройка стилей и шаблонов в WORD

27. Основные понятия дифференциального исчисления и история их развития (Бакалавр)

28. Расчет дифференциального уравнения первого, второго и третьего порядка методом Эйлера

29. Использование дифференциальных уравнений в частных производных для моделирования реальных процессов

30. Интегральное исчисление. Исторический очерк

31. Лекции (1-18) по мат. анализу 1 семестр

32. Шпаргалки по высшей математике (1 курс)

Доска магнитно-маркерная.
Доска напольная в деревянной некрашеной раме, азбука и цифры на магнитах, маркер. Доска двухсторонняя, с одной стороны "белая"
1619 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Кружка керамическая "FIFA 2018", 650 мл.
Объем: 650 мл. Материал: керамика.
880 руб
Раздел: Кружки, посуда
Набор детской посуды "Тачки", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления

33. Существование решения дифференциального уравнения и последовательные приближения

34. Шпаргалки на экзамен в ВУЗе (1 семестр, математика)

35. Артериальная гипертензия: этиология и патогенез, клиника, диагностика и дифференциальная диагностика, лечение.

36. Источники излучения в интегрально-оптических схемах

37. Договора ОСВ 1 и ОСВ2. Проблемы ратификации

38. Расчет системы электроснабжения с напряжением сети 1 кВ и ниже
39. Методы контроля в производстве интегральных микросхем
40. Разработка и изготовление декоративной резной вазы с подставкой (1) (4))

41. Отчет по 1-ой производственной практике (для студентов специальности 17.02.00 "Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов")

42. Технология аэродинамической трубы для болидов Формулы 1

43. Технология аэродинамической трубы для болидов Формулы 1

44. У истоков интегральной психологии

45. Измененные состояния сознания в системе религиозного опыта

46. Разработка для контроля и определения типа логических интегральных микросхем методом сигнатурного анализа

47. Элементная база радиоэлектронной аппаратуры-1 (Контрольная)

48. Расчет настроек автоматического регулятора 2

Подарочный набор: визитница, ручка, брелок, арт. 140202.
Материал: искусственная кожа. Правила ухода: избегать попадания влаги. Состав: кожзаменитель, элементы металла, стекло, ПМ. В наборе:
409 руб
Раздел: Письменные наборы
Цветные карандаши Color Peps Maxi, трехгранные, 12 цветов.
Широкий грифель: плотное закрашивание, толстый карандаш удобен для самых маленьких.
371 руб
Раздел: 7-12 цветов
Телескопическая вилка.
Прикольный подарок, который рассмешит участников любого застолья. При помощи этой вилки Вы можете с невозмутимым видом «подцепить»
427 руб
Раздел: Прочее

49. Интегральная микросхема КР1533ТВ6

50. Усилитель мощности 1-5 каналов ТВ

51. Синтез управляющего автомата операции умножения младшими разрядами вперед со сдвигом множимого над числами в форме с фиксированной точкой в формате {1,8} для автомата Мура

52. Дифференциальный каскад

53. Универсальный регулятор уровня воды

54. История Религии (том 1)
55. Эффективность предпосевной обработки семян пшеницы "Курганская" 1 дивидендом стар и его смесью с биопрепаратами
56. Общая социология для 1 курса

57. Опыты Резерфорда

58. Шпаргалка по физике для студентов 1-го курса (по билетам)

59. Интегральное восприятие

60. Ответы на зачет по философии за 1-й курс (1-й семестр).

61. Интегральное восприятие

62. Ректификационная установка непрерывного действия для разделения 4,1 т/ч бинарной смеси ацетон - этанол

63. Исследование механизма закрепления гексена, гексина-1 и бензола на поверхности киновари

64. Порядок регулирования деятельности банка (инструкция ЦБ РФ №1 от 1 октября 1997 года)

Игра магнитная "Одевашки. Лиза".
Это магнитная история про то, как одеть куклу Лизу. Она простая, но при этом очень увлекательная и не вызовет сложности у ребенка старше
343 руб
Раздел: Бумажные куклы
Прыгунки "три в одном" (прыгунки - тарзанка - качели).
Это базовая модель прыгунков. Амортизатор пружинный, крепление в одной точке. О детских прыгунках: К пяти месяцам ребенок уже очень
710 руб
Раздел: Прыгунки, вожжи
Ранец жесткокаркасный для начальной школы "Динозавр", 17 литров, 34х26х16 см.
Серия предназначена для мальчиков 7-10 лет. Яркий и необычный принт привлечет внимание школьников. Надежная конструкция этого
1633 руб
Раздел: Без наполнения

65. Билеты по менеджменту за 1 семестр 2-го курса (2003г.)

66. Технико-экономические показатели "Модуля УТ для пропорциональной команды"

67. Тесты по предмету "Финансы предприятий" ч.1

68. Методы алгебраических и дифференциальных уравнений для анализа и качественного исследования социально-экономических явлений (По дисциплине: Математические методы моделирования процессов управления в социальной сфере)

69. Определения основных понятий 1-9 глав книги: "Рынок: микро-математическая экономика экономическая модель"

70. Переход России к рыночной экономике в опыте мирового контекста
71. Действия владивостокских крейсеров и бой 1 августа 1904г. В Корейском проливе
72. Австрия: от французской революции до 1 мировой войны

73. Интегральная модель исторической динамики: структура и ключевые понятия

74. Идейно-политическое и общественное движение в 1 половине ХIХ в. Декабристы

75. 1. Римский гражданский процесс: понятие, формы, основные черты, вещи в римском праве. Классификация вещей

76. Борьба Кубинского народа против режима Батисты и победа революции 1 января 1959 года

77. Искусство Рима 1-3 вв. н.э.

78. Национально-освободительное движение на Украине в 1-ой половине XIX века

79. Предвидение Петра 1

80. Роль реформ Петра 1 в истории

Пенал большой "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (серая клетка).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
1402 руб
Раздел: Без наполнения
Бумага чертежная, А3, 297x420 мм, 100 листов.
Плотность: 200 г/м2, ГОСТ 597-73.
953 руб
Раздел: Папки для акварелей, рисования
Папка для труда "Машина и путешествия".
Размер: 325х245 мм. Материал: ткань. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора!
322 руб
Раздел: Папки для труда

81. Уроки и выводы из опыта развязывания и ведения агрессии США и НАТО против Югославии

82. Опыты экономического районирования Российской империи XVIII — начала XX вв.

83. Павел 1 и масорны

84. ИТМ и ВТ. Машины 1 и 2 поколений

85. Первые опыты по передаче электричества на расстояние

86. Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов
87. Король Генрих IV, ч. 1-я
88. Толстой: Война и мир. Том 1

89. Криминалистика 1

90. Культурная унификация в сфере питания как отражение функционализации телесного опыта

91. Образ царя-реформатора (по роману А. Н. Толстого "Петр 1")

92. Правовые и профессионально-этические регуляторы в журналистике

93. Женские образы и судьбы в русской классической литературе (1 и 2 половина XIX века)

94. Дифференциальная геометрия

95. Дифференциальные уравнения

96. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью

Пазл-рамка "Где чей домик?", дерево (2 слоя).
Вкладыши в игре сложной формы и поэтому, подбирать для них места на доске, занятие не самое простое. Для начала можно не вынимать животных
380 руб
Раздел: Рамки-вкладыши
Матрас в круглую кроватку Bambola (75x75x8 см).
С первых дней жизни здоровье малыша напрямую зависит от полноценного и комфортного сна. Правильно подобранный матрас для детской кроватки
1223 руб
Раздел: Матрацы до 120 см
Держатель автомобильный универсальный "Car holder 101+".
Держатель подходит для мобильных устройств: планшета, телефона, смартфона, КПК, навигатора, электронной книги, плеера и других устройств.
374 руб
Раздел: Держатели и подставки

97. Математика 1 часть

98. Об интегральных формулах Вилля-Шварца для трехсвязных областей и ее применение к краевым задачам Дирихле

99. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЯТИТОЧЕЧНЫМ МЕТОДОМ АДАМСА – БАШФОРТА

100. Существование решения дифференциального уравнения и последовательные приближения


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.