Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Теория систем управления Теория систем управления

Автоматическая система регулирования

Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
274 руб
Раздел: Тарелки
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники

1. Описание устройства и взаимодействие элементов САР Измеритель вязкости и пневмопреобразователь Вал 2 мотора вращает с постоянной скоростью ведущий диск 1, на поверхности ведомого диска 4 возникает крутящий момент, который передаётся на преобразователь. Плоскость, в которой поворачивается рычаг заслонки 8 преобразователя, перпендикулярна плоскости выходного валика 3 (на рисунке плоскости совмещены). При увеличении вязкости зазор между соплом 7 и заслонкой 8, имеющими предвключённое сопротивление 5 уменьшается и сигнал на выходе усилителя 6 увеличивается. В такой же степени увеличивается и управляющий сигнал на выходе 14, который также передаётся в сильфоны обратной связи 12. Оси сильфонов смещены друг относительно друга таким образом, что развиваемый ими момент на рычаге 8 противоположен по знаку моменту М на валике 3 измерителя. Конструкцией предусмотрена возможность смещения левого сильфона, как показано стрелкой В, что обеспечивает изменение степени обратной связи (коэффициент усиления измерителя). С уменьшением расстояния между осями сильфонов коэффициент усиления возрастает, и наоборот. Начальную точку диапазона измерения – начальную точку – можно отрегулировать за счёт натяжения пружины 10; пружина 11 компенсационная. Выходной сигнал 14 измерителя является линейной функцией вязкости топлива. Предусмотрена также возможность регулирования зазора между дисками 1 и 4; с уменьшением этого зазора коэффициент усиления измерителя растёт. Рычаг заслонки 8 имеет ограничители 9. Для контроля правильности настройки предусмотрен груз 15, который следует при проверках надевать на штырёк рычага 16. Во избежании перегрева включать сжатый воздух через редукционный клапан 13 следует, когда измеритель только начинает прогреваться (предельная температура 70С). Измеритель вязкости снабжён термовыключателем, поскольку не рекомендуется работать при слишком низких или чересчур высоких значениях температуры. Термовыключатель срабатывает на запуск двигателя при нижнем значении заданной температуры и на его остановку в случае угрозы перегрузки. Пневматический ПИ-регулятор На вход регулятора подаются давление задания 5 и выходной сигнал 6 преобразователя, пропорциональный текущему значению вязкости топлива. На входе имеется реверсивная пластина 4, при повороте которой действие регулятора изменяется с прямого на обратное. Разность входных давлений измеряется дифференциальной мембраной камеры 9, которая создаёт соответствующее по знаку и значению усилие на управляющем штоке 7. Камера 8 разделена мембраной на полости пропорциональной и интегральной составляющей. Мембрана камеры 10 создаёт на штоке 7 компенсационное усилие, по знаку соответствующее отрицательной обратной связи (жесткой). Выходное (управляющее) давление определяется положением шарикового клапана 2 усилителя 3 и полого стержня 1 с отверстием в атмосферу. Пружина 11, натяжение которой регулирует маховичок 12, служит для установления начальной рабочей точки характеристики регулятора. Когда появляется рассогласование между текущим и заданным значениями вязкости топлива, под влиянием разности давлений сжатого воздуха на мембране камеры 9 управляющий шток 7 перемещается и через стержень 1 изменяет положение шарикового клапана 2.

Это вызывает изменение выходного давления и перемещение клапана 16, управляющего подачей пара к подогревателю топлива. Положение штока 7 определяется соотношением усилий со стороны отрицательной обратной связи на мембранах камер 10 и 8 (слева) и со стороны положительной обратной связи на мембране камеры 8 (справа). Постоянная времени интегрирования регулятора устанавливается дросселем 13, а ширина зоны пропорциональности – дросселями 14 и15. Максимальная ширина зоны пропорциональности при закрытом дросселе 15 равна 300 %, время интегрирования может быть изменено от 0,06 до 20 минут. Компенсационная камера 10 и пружина регулировки нулевой точки 11 служат для компенсации различного рода искажений, которые могут возникнуть в процессе изменений заданного и управляющего давлений на соответствующих мембранах. 2. Построение и аппроксимирование переходной функции По экспериментальным данным строится график переходной функции, представляющий собой плавную кривую, проходящую через или рядом с экспериментальными точками. Плавная кривая характеризует существо процесса и необходима для последующих операций аппроксимирования. Характерной особенностью переходного процесса является отсутствие заметного изменения регулируемой величины сразу после нанесения возмущения. Максимальное значение скорости изменения регулируемой величины устанавливается не непосредственно после нанесения возмущения, а с некоторым отставанием, называемым переходным запаздыванием. Величина запаздывания определяется отрезком на оси времени, ограниченным касательной к кривой переходного процесса в точке максимальной скорости изменения показателя процесса и точкой, соответствующей нанесению возмущения. Многоёмкостные объекты можно заменить одноёмкостными с запаздыванием. Таким образом динамику любых объектов регулирования можно характеризовать тремя цифрами: – время запаздывания; – инерционная постоянная; – статический коэффициент усиления. При построении получаем: сек; сек. 3. Расчёт коэффициентов усиления и оптимальных коэффициентов настройки Коэффициент усиления объекта по внешнему воздействию представляет собой отношение статических изменений регулируемой величины и внешнего воздействия : . Он равен угловому коэффициенту касательной к кривой, выражающей зависимость регулируемой величины от нагрузки. С допустимой степенью точности коэффициент может быть определён аналитически как угловой коэффициент хорды в районе заданного уровня нагрузки. сR1/(кг/ч). Для расчётов удобнее иметь дело с безразмерным значением данного коэффициента, которое получается в результате деления размерных величин числителя и знаменателя на их базовые значения. . Определение коэффициента усиления по регулирующему воздействию производится по ординате асимптоты переходной функции. Поскольку в задаче рассматривается переходная функция не объекта, а разомкнутой системы, состоящая из трёх элементов: сервомотора, объекта и измерителя, то коэффициент усиления по регулирующему воздействию, подсчитанный как отношение ординаты асимптоты к возмущению , выражает коэффициент усиления для всей разомкнутой системы: .

Также как и для , вычисляется в безразмерной форме, получаемой делением размерных величин числителя и знаменателя на их базовые значения. сR1/кПа; . Расчёт коэффициентов настройки производится по формуле: , поскольку соответственно заданию система оборудована ПИ-регулятором. Коэффициенты А, В, С, D для интегрального квадратичного критерия равны: ; ; ; . Расчётные данные округляют до целых значений. ; . 4. Определение координат точек на диаграмме Вышнеградского Передаточная функция регулятора: , где – преобразователь Лапласа. Чтобы воспользоваться диаграммой Вышнеградского для анализа качества регулирования при вычисленных параметрах настройки, звено с запаздыванием, соответствующее передаточной функции разомкнутой системы, следует преобразовать в линейное звено. Такое преобразование может быть выполнено с удовлетворительной степенью приближения на основании аппроксимации Падда: . Тогда получим: . Передаточная функция для замкнутой системы: . Знаменатель полученного выражения, приравненный к нулю, есть характеристическое выражение этой системы. После преобразований получим: . Расчёт координат точек САР на диаграмме Вышнеградского Показатель Настроечные параметры Коэффициенты характеристического уравнения Координаты точек на диаграмме Оптимальные значения 14 85 180158 10363 342 3,598 2,12 2,58 Усиление завышено 21 85 180158 8299 471 5,397 1,48 2,71 Усиление занижено 7 85 180158 12428 214 1,799 3,20 2,56 Время интегрирования завышено 14 212,5 450394 25908 928 3,598 2,88 5,16 Время интегрирования занижено 14 42,5 90079 5182 147 3,598 1,68 1,40 На диаграмме Вышнеградского: I – область колебательной устойчивости;III – область апериодической устойчивости; II – область монотонной устойчивости;IV – область неустойчивости. Библиографический список Печененко В.И., Козьминых Г.В. Автоматика регулирования и управления судовых силовых установок. М.: Транспорт, 1969. Сыромятников В.Ф. Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых пароэнергетических установок. М.: Транспорт, 1983. Сыромятников В.Ф. Наладка автоматики судовых энергетических установок. М.: Транспорт, 1989. Грицай Л.Л. Справочник судового механика (в двух томах). М.: Транспорт, 1973. Введение Среди причин широкого распространения автоматических регуляторов вязкости топлива наиболее важны усиливающаяся борьба с загрязнением окружающей среды и широкое использование в качестве топлива продуктов перегона нефти с высоким содержанием серы. В судовых установках вязкость является критическим параметром, поскольку прямо определяет эффективность топливосжигания. Отклонение вязкости от оптимального значения не только ухудшает процесс сгорания топлива, но и увеличивает износы ЦПГ и топливной аппаратуры. Вязкость жидкости зависит от её температуры. Однако пределы изменения вязкости тяжёлых сортов топлива даже при неизменной температуре весьма широки. Существующие стандарты на топливо допускают варьирование вязкости в большом диапазоне. Вязкость одной и той же марки топлива может значительно отличаться в зависимости от условий хранения, месторождения сырья и т.п. Нередко в качестве топлива для двигателей используются смеси различных марок топлива, каждый компонент которых при одной и той же температуре имеет свою вязкость, которая с изменением температуры меняется неодинаково.

На ее нижней поверхности закреплен тормозной гак с механизмами подтягивания и демпфирования. Для уменьшения габаритов самолета при размещении на корабле предусмотрено складывание штанги ПВД и законцовки центральной хвостовой балки. Воздухозаборники – регулируемые, прямоугольного поперечного сечения. Каждый из них оснащен трехступенчатым клином, управляемым с помощью автоматической системы регулирования воздухозаборника АРВ-40А. На нижней поверхности воздухозаборника имеются створки подпитки воздухом, на боковых – перфорация для перепуска пограничного слоя. С целью предотвращения попадания в двигатель посторонних предметов на взлетно-посадочных режимах воздухозаборник перекрывается защитным устройством, представляющим собой титановую панель с большим числом отверстий размером 2,5x2,5 мм. В полете эта панель прижата к нижней поверхности воздушного канала. Выпуск и уборка защитных устройств происходит автоматически в зависимости от обжатия основных опор шасси. Крыло самолета для уменьшения габаритов при хранении на корабле выполнено складным

1. Налоговые системы развитых стран и их сравнение с налоговой системой России

2. Банковская система США: от зарождения до образования Федеральной резервной системы

3. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования

4. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

5. Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

6. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
7. Система автоматического регулирования
8. Автоматическая система регулирования с П-регулятором

9. Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

10. Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна

11. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах

12. Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

13. Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

14. Система автоматического регулирования уровня металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок

15. Система автоматического регулирования давления в ресивере

16. Необходимость государственного регулирования экономики в рыночных системах

Конверт С6, комплект 1000 штук.
Формат С6 (114 х 162 мм). Белый, без надписей. Клей декстрин. Плотность бумаги - 80 г/м2. В комплекте - 1000 штук. Конверт почтовый
589 руб
Раздел: Конверты
Набор детской посуды "Холодное сердце. Дисней", 3 предмета.
Детский набор посуды сочетает в себе изысканный дизайн с максимальной функциональностью. Предметы набора выполнены из высококачественной
526 руб
Раздел: Наборы для кормления
Набор детской посуды "Ангел".
Набор посуды детский "Ангел". В комплекте 3 предмета: - тарелка суповая диаметром 15 см, - тарелка обеденная диаметром 17,5
397 руб
Раздел: Наборы для кормления

17. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

18. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

19. Теория систем автоматического регулирования

20. Система с двухзонным регулированием скорости

21. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи

22. Банковская система и регулирование рынка
23. Российские торговые системы, организаторы биржевой и внебиржевой торговли на рынке ценных бумаг и государственное регулирование их деятельности
24. Государственное регулирование в рыночных системах: эволюция, модели, тенденции

25. Реферат - Социальная медицина (ЗДРАВООХРАНЕНИЕ КАК СОЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА)

26. Грузовая таможенная декларация в системе таможенного регулирования

27. Антимонопольное регулирование в системе обязательного медицинского страхования

28. Система автоматической стабилизации пневмоколесной платформы для транспортировки крупногабаритных грузов

29. Нормы права в системе нормативного регулирования

30. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

31. Регулирование и контроль в системе менеджмента

32. Международное регулирование внешней торговли. Внешнеторговая система России

Набор ковриков "Kamalak Tekstil" для ванной, 50х50 см и 50x80 см (синий).
Ковры-паласы выполнены из полипропилена. Ковры обладают хорошими показателями теплостойкости и шумоизоляции. Являются гипоаллергенными. За
607 руб
Раздел: Коврики
Ручка перьевая "Star", 2 катриджа.
Школьная ручка высокого качества с баллончиком снабжена пером с иридиевым шариком, который обеспечивает тонкую линию письма. Ручки
315 руб
Раздел: Перьевые
Средство для мытья посуды концентрированное "Mama Lemon. Зеленый чай", 1000 мл.
"Mama Lemon" высокоэффективное и безопасное средство для мытья посуды и детских принадлежностей, содержащее антибактериальные
467 руб
Раздел: Гели, концентраты

33. Реформа системы регулирования естественных монополий

34. Системы автоматической посадки самолетов для XXI века

35. Конституционно-правовое регулирование политической системы

36. Понятие и содержание системы элементов механизма административно-правового регулирования

37. Денежно-кредитная и банковская система. Регулирование денежного обращения

38. Законодательные и нормативные акты системы государственного регулирования лекарственного обеспечения
39. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений
40. Правовое регулирование системы заработной платы

41. Система правового регулирования социального обслуживания детей

42. Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

43. Исследование системы автоматического управления

44. Проектирование внедрения системы автоматической регистрации компании "Сервис-бюро"

45. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

46. Проектирование автоматической системы взвешивания вагонов в статике

47. Разработка устройства автоматического регулирования света на микроконтроллере

48. Система автоматической подстройки частоты

Конструктор металлический для уроков труда №2.
Конструктор раскрывает перед ребенком неограниченные возможности моделирования и создания множества своих собственных
397 руб
Раздел: Магнитные и металлические конструкторы
Книга сейф "Атлас Мира 1915".
Этот сейф-шкатулка - точная имитация книги. Будучи поставленным на книжную полку, он ловко затеряется среди настоящей литературы, сохранив
973 руб
Раздел: Копилки
Вантуз вакуумный "PRO Pump", с двумя адаптерами.
Вантуз вакуумный STAYER PROPump, применяется для прочистки засоров в канализационных трубах гидравлическим ударом. Вакуумный вантуз STAYER
607 руб
Раздел: Вантузы

49. Управление многомерными автоматическими системами

50. Дифференциальные уравнения линейных систем автоматического регулирования

51. Система государственной поддержки и регулирования малого предпринимательства

52. Автоматическая система управления питания котельных агрегатов

53. Автоматическая система управления процессом передвижения пассажирского лифта

54. Анализ систем автоматического регулирования давления пара в барабане котла
55. Многоконтурные системы регулирования
56. Разработка системы автоматического контроля технологических параметров газоперекачивающего агрегата

57. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования

58. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования

59. Устройства автоматического регулирования возбуждения синхронных машин

60. Совершенствование системы таможенного регулирования перемещения культурных ценностей физическими лицами через таможенную границу Российской Федерации

61. Налоги в системе государственного регулирования экономики

62. Система регулирования рынка ценных бумаг в России и за рубежом

63. Кризис системы макроэкономического регулирования и кейнсианской теории в 70-х годах XX века

64. Система государственного регулирования экономики

Электрический подогреватель бутылочек и детского питания Philips "Avent SCF255/57".
Электрический подогреватель для бутылочек и детского питания упрощает подготовку к кормлению. Просто налейте воду и установите режим.
1541 руб
Раздел: Подогреватели, термоконтейнеры
Игра со звонком "Глаз-Алмаз".
Увлекательная игра для всей семьи. 8 игровых полей и 96 карточек, Смешарики продолжают нас удивлять. Простые правила, яркие иллюстрации,
715 руб
Раздел: Классические игры
Колеса (ролики) для кресла, прорезиненные, черные.
Комплект роликов для офисных кресел и кресел для руководителей. Диаметр штока составляет 11 мм. Полиуретановое покрытие обеспечивает
684 руб
Раздел: Прочее

65. Происхождение Солнечной системы и Земли

66. Вселенная, Галактика и Солнечная система

67. Происхождение и развитие солнечной системы

68. Солнечная система в центре внимания науки

69. Обзор солнечной системы

70. Солнечная система (Солнце, Земля, Марс)
71. Строение солнечной системы
72. Солнечная система

73. Тросовые системы в космосе

74. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи

75. Пространственная ориентация живых организмов посредством зрительной сенсорной системы

76. Нервная система

77. Нервная система

78. Проводящая система листьев. Строение, типы жилкования

79. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

80. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

Кукольная мебель "Шкаф".
Шкаф - один из самых необходимых предметов мебели в любом доме, особенно в кукольном. И хочется, чтобы этот предмет был красивым,
315 руб
Раздел: Гардеробные, прихожие
Спиннер трехлучевой "Элит", перламутровый (в железной коробке).
Компактная стильная игрушка для взрослых и детей, предназначенная для вращения на пальцах. Состоит из подшипников, благодаря которым
465 руб
Раздел: Спиннеры
Подарочный набор "Покер", арт. 42449.
Подарочный набор "Покер" безусловно будет тем самым неизбитым презентом, произведённым из дерева. Регулярно удалять пыль сухой,
1292 руб
Раздел: VIP-игровые наборы

81. Великобритания (расширенный вариант реферата 9490)

82. Світове господарство - глобальна географічна система та економіко-географічний вимір

83. Транспортная система Украины

84. Геодезические опорные сети. Упрощенное уравнивание центральной системы

85. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы

86. Анализ регулирования и финансирования бюджетного дефицита с 1985 и по наши дни
87. Банковская система Франции
88. Государственное регулирование в рыночной экономике

89. Государственное регулирование рынка труда

90. Государственное регулирование экономики

91. Государственное регулирование экономики: формы и методы

92. Зарубежный опыт государственного регулирования рыночной экономики на примере Франции (Доклад)

93. Монополизация экономики. Антимонопольное регулирование экономики

94. Налоговая система

95. Налоговая система России

96. Налоговая система РФ

Форма для выпечки разъемная "Appetite", 20х7 см.
Форма для выпечки с антипригарным покрытием, разъемная. Размер: 20х7 см.
346 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки
Набор ковриков "Kamalak Tekstil" для ванной, 50х50 см и 50x80 см (зеленый).
Ковры-паласы выполнены из полипропилена. Ковры обладают хорошими показателями теплостойкости и шумоизоляции. Являются гипоаллергенными. За
607 руб
Раздел: Коврики
Чехол стеганый сменный "Нордтекс" (для подушки 70х70 см), на молнии.
Материал: полиэстер. Размер подушки: 70х70 см.
314 руб
Раздел: Прочее

97. Налоговая система РФ на современном этапе

98. Основные задачи и сферы государственного регулирования в экономике

99. ПОДАТКИ ТА ПОДАТКОВА СИСТЕМА УКРАЇНИ

100. Проблемы реформирования налоговой системы в России


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.