Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Математика Математика

Теория устойчивости

Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение

4. Критерий устойчивости Михайлова. Частотные критерии устойчивости получили наиболее широкое практическое применение, так как, во-первых, они позволяют судить об устойчивости замкнутой системы по более простой передаточной функции системы W ( s ) ; во-вторых, анализ устойчивости можно выполнять и по экспериментально определенным частотным характеристикам; в-третьих, с помощью частотных характеристик можно судить и о качестве переходных процессов в системе. А.В. Михайлов первым предложил использовать развитые в радиотехнике Найквистом частотные методы для анализа устойчивости линейных систем регулирования. Сформулированным им в 1938 г. критерий устойчивости назвали его именем. Рассмотрим существо этого критерия. Пусть характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид D ( ( ) = ( a1 ( -1 a2 ( -2 . a = 0. (13) Зная его корни ( 1 , ( 2 , . , ( , характеристический многочлен для уравнения (13) запишем в виде D ( ( ) = ( ( - ( 1 ) ( ( - ( 2 ) . ( ( - ( ). (14) Im Im 0 Re 0 Re а) б)Рис.12. Векторное изображение сомно-жителей характерис-тического уравнения замкнутой системы на плоскости : а - для двух корней ( и ( i ; б - для четырех корней ( 1 , ( ‘1 , ( 2 , ( ‘2 Графически каждый комплексный корень ( можно представить точкой на плоскости. Поэтому, в свою очередь, каждый из сомножителей уравнения (14) можно представить в виде разности двух векторов ( ( - ( i ), как это показано на рис.12,а. Положим теперь, что ( = j ( ; тогда определяющей является точка ( на мнимой оси (рис.12,б). При изменении ( от - ( до ( векторы j ( - ( 1 и j ( - ( ‘1 комплексных корней ( и ( ‘1 повернуться против часовой стрелки, и приращение их аргумента равно ( , а векторы j ( - ( 2 и j ( - ( ‘2 повернутся по часовой стрелке, и приращение их аргумента равно - ( . Таким образом, приращение аргумента arg( j ( - ( i ) для корня характеристического уравнения ( i , находящегося в левой полуплоскости, составит ( , а для корня, находящегося в правой полуплоскости, - ( . Приращение результирующего аргумента ( arg D( j ( ) равно сумме приращений аргументов его отдельных сомножителей. Если сре1ди корней характеристического уравнения m лежит в правой полуплоскости, то приращение аргумента составит ( arg D( j ( ) = ( - m ) ( - m ( = ( - 2m ) ( . (15) - ( < ( < ( для левой для правой полуплоскости полуплоскости Отметим теперь, что действительная часть многочлена D ( j ( ) = ( j ( ) a1 ( j ( ) -1 a2 ( j ( ) -2 . a (16) содержит лишь четные степени ( , а мнимая его часть - только нечетные, поэтому arg D ( j ( ) = - arg D ( -j ( ), (17) и можно рассматривать изменение частоты только на интервале ( от 0 до ( . В этом случае приращение аргумента годографа характеристического многочлена ( arg D( j ( ) = ( - 2m ) ( / 2 . (18) 0 ( ( < ( Если система устойчива, то параметр m = 0, и из условия (18) следует, что приращение аргумента ( arg D( j ( ) = ( / 2 . (19) 0 ( ( < ( На основании полученного выражения сформулируем частотный критерий устойчивости Михайлова: для того чтобы замкнутая система автоматического регулирования была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф характеристического многочлена в замкнутой системе (годограф Михайлова) начинался на положительной части действительной оси и проходил последовательно в положительном направлении, не попадая в начало координат, квадрантов комплексной плоскости ( здесь - порядок характеристического уравнения системы).

j V’ j V’ 0 U’ 0 U’ а) б) Рис.13. Примеры годографов Михайлова для различных характеристических уравнений замкнутых систем: а - устойчивые системы при = 1 - 6 ; б - неустойчивые системы при = 4 и различных параметрахСоответствующие устойчивым системам годографы Михайлова для уравнений различных порядков построены на рис. 13,а. На рис. 13,б построены годографы Михайлова для неустойчивых систем при = 4.

Особо зарвавшихся на этом поприще следует призвать одуматься и поумнеть. Дамы из бухгалтерии почему-то приняли это на свой счет и зашумели. – Бухгалтерия – это нет! – провозгласил Борька, без тени смущения. – Бухгалтерия – это святое! Нужная часть любого организма. Вот так! Но посмотрим, что получается. Все, у кого есть изобретения, и кто тащит темы, желают работать с Морозовским институтом и остаться с государством. Все, у кого ни изобретений, ни тем нет, желают на вольные хлеба. – Это не аргумент! – выкрикнул Веселов. – А я сейчас покажу вам, господа и товарищи, что как раз в этом-то и аргумент, – говорил Борька. – Мы, здесь присутствующие, знаем, за некоторым исключением, что такое теория устойчивости, и знаем, как система из устойчивости выходит. Все это мы в стране в последние годы видим. Находятся центры нестабильности, канализируется недовольство, потом вбрасывается информация, вроде нового штатного расписания. Все у нас то же самое, только в меньших масштабах. А если в системе показатели устойчивости начинают меняться, то она в конце концов диссипатирует

1. История развития теории оптимального приема многопозиционных сигналов

2. Теория лингвистической относительности Сепира - Уорфа

3. Генезис (развитие) теории правового государства с древнейших времен и по наши дни

4. Гидродинамическая теория смазки и ее возможности для расчета и анализа работы подшипников двигателя внутреннего сгорания

5. Развитие теории и практики менеджмента (Контрольная)

6. Теория и практика фискальной политики в развитых странах и России
7. История квантовой теории
8. Развитие теории и методики воспитания нравственных качеств у детей

9. Развитие теории самоактуализации в отечественной педагогике и психологии

10. Современный этап развития теории экспертных оценок

11. Теория эффективных фондовых инвестиций и ее применение (раздел дипломной работы)

12. Возникновение налогообложения и развитие теории налогов

13. Развитие теории Дарвина о происхождении видов

14. Развитие теорий о происхождении жизни

15. История и теория зарубежного печатно-графического искусства

16. История ложных теорий в медицине

Подгузники-трусики для девочек Huggies DryNights, 8-15 лет, 9 штук.
Деликатная защита на всю ночь для детей от 4х лет, страдающих энурезом. Одноразовые Трусики Хаггис Драйнайтс для девочек 8-15 лет (30 - 47
427 руб
Раздел: Обычные
Тетрадь общая с магнитной закладкой "FLUOR. Желтый", В5, 120 листов, клетка.
Формат - В5. Закладка - ляссе. Внутренний блок - офсет, клетка. Обложка - мелованный картон. Скрепление - книжный переплет. Отделка -
418 руб
Раздел: Прочие
Настольная игра "На память".
Следите за тем, в каком порядке загораются кнопки, а затем правильно повторите последовательность загоравшихся цветов! Отличная игра,
310 руб
Раздел: Прочие

17. Тенденции в развитии теории и практики менеджмента

18. Соционика: развитие теории интертипных отношений

19. Группы самопомощи как технология социальной работы

20. Понятие устойчивости

21. Краткая история развития катализа и теорий, объясняющих это явление

22. История развития экономического анализа. Применение теории массового обслуживания в экономическом анализе
23. Понятие устойчивого развития. Государственный долг
24. Теория переходной экономики: особенности и тенденции развития

25. Изучение элементов современной алгебры, на примере подгрупп симметрических групп, на факультативных занятиях по математике

26. Некоторые парадоксы теории относительности

27. Элементы специальной теории относительности

28. Философские аспекты теории относительности А. Эйнштейна

29. Роль теории дифференциальных уравнений в современной математике и ее приложениях

30. Элементы теории устойчивости

31. Дуалистические свойства математики и их отражение в процессе преподавания

32. Основы теории относительности

Механическая настольная точилка.
Механическая точилка. Пластиковый корпус. Регулируется под размер карандаша. Подходит для карандашей диаметром до 12 мм. Крепление к столу
753 руб
Раздел: Точилки
Полотенце вафельное "Лаванда", банное, пляжное, 100х150 см.
Вафельное полотенце "Лаванда". Легкое и практичное полотенце удобно использовать на пляже, в бане и в бассейне. Плотность
304 руб
Раздел: Большие, ширина свыше 40 см
Мелки в пластиковом держателе, 9 цветов.
Мелки для ванны можно смыть водой и тряпочкой. Состав - мел+воск. Количество цветов: 9. Возраст: с 3 лет.
313 руб
Раздел: Восковые

33. Эфир в теории относительности: за и против

34. Основные положения Специальной теории относительности

35. Теория относительности и ошибки А. Эйнштейна

36. Парадоксы теории относительности

37. Элементы специальной теории относительности

38. Концептуальные противоречия специальной теории относительности
39. Теория относительности
40. Материалы по теме Теория общественного выбора. Группы специальных интересов

41. Анкерные свойства грунтов-аналогов дисперсных отложений небесных тел земной группы

42. Переход от электро-магнитной теории к специальной теории относительности

43. Теория устойчивости

44. О возможностях физической нереализуемости космологической и гравитационной сингулярностей в общей теории относительности

45. Общая теория относительности

46. Теория относительности

47. Изучение влияния различных факторов на сорбционные свойства клетчатки относительно цезия-137

48. Классы конечных групп F, замкнутые относительно произведения F-подгрупп, индексы которых не делятся на некоторое простое число

Набор детской складной мебели Ника "Познайка. Большие гонки".
В комплект входит стол-парта и стул с мягким сиденьем. Металлический каркас. Столешница облицована пленкой с тематическими рисунками. На
1367 руб
Раздел: Наборы детской мебели
Френч-пресс АК-719/60 "Alpenkok", 600 мл, бежевый.
Объем: 600 мл. Френч-пресс из упрочненного стекла в корпусе из высококачественного термостойкого пластика. Упрочненное стекло,
312 руб
Раздел: Френч-прессы
Ручка перьевая "Silk Prestige", синяя, 0,8 мм.
Перьевая ручка Silk Prestige. Перьевая ручка Golden Prestige. Ручка упакована в индивидуальный пластиковый футляр. Цвет корпуса:
375 руб
Раздел: Металлические ручки

49. Теория и методика обучения математике

50. Взаимосвязь свойств темперамента и межличностных отношений в группе младших школьников

51. К столетнему юбилею Специальной теории относительности (СТО)

52. Специальная и общая теория относительности Эйнштейна

53. Теория относительности А.Эйнштейна

54. Теории, свойства и функции денег
55. Планеты Земной группы
56. Теории и гипотезы о Луне

57. Расширение Вселенной

58. Группы мышц у животных

59. Экологические основы устойчивости растений

60. Происхождение человека. Эволюция человека. Теории и гипотезы

61. Теории зарождения жизни на Земле

62. Теория Дарвина

63. Научный креационизм (Теория сотворения). Обновленная и улучшенная версия

64. Пути и способы повышения устойчивости работы РЭА

Фоторамка "Poster blue" (40х60 см).
Рамка настенная может располагаться как вертикально, так и горизонтально. Для фотографий размером: 40х60 см. Материал: пластик.
681 руб
Раздел: Размер 40x60 (А2)
Шарики пластиковые, цветные, 80 штук, диаметр 85 мм.
Пластиковые шарики - веселая игра для малышей, ими можно играть где угодно - дома, на улице, в детском саду, наполнять детский манеж,
529 руб
Раздел: Шары для бассейна
Коробка подарочная "Милые вещицы".
Коробка подарочная. Материал: мелованный, ламинированный, негофрированный картон плотностью 1100 г/м2. Отделка: полноцветный декоративный
302 руб
Раздел: Коробки

65. Пути и способы повышения устойчивости работы объектов экономики в чрезвычайных ситуациях

66. Великобритания (расширенный вариант реферата 9490)

67. Физико-механические свойства мёрзлых грунтов

68. Коллекторские свойства нефтеносных пластов. Их значение при определении запасов месторождения

69. Налоги: типы, эволюция. Теория налогообложения

70. Иск в гражданском процессе: теория и практика
71. Теория этногенеза Л.Н.Гумилева
72. Теория элит В.Парето

73. Шпаргалка по теории и истории кооперативного движения

74. Лекции (часть) по теории государства и права

75. Теория разделения властей

76. Теории государства и права (Шпаргалка)

77. Теория государства и права

78. Теория государства и права

79. Теория государства и права (Шпаргалка)

80. Теория разделения властей

Пистолет высокого давления, 375 серии для минимоек от 70 до 230 Атм.
Пистолет высокого давления ЗУБР 70410-375, предназначен для расширения функциональности моек ЗУБР. Регулировка выхода пены. Рассчитан на
753 руб
Раздел: Мойки высокого давления
Бумага для пишущих машин, А3, 2500 листов.
Бумага предназначена для использования в минитипографиях, печати на ризогрофах и т.д. Формат А3. Цвет – серый Плотность бумаги – 48
888 руб
Раздел: Формата А3 и больше
Заварочный чайник "Mayer & Boch", стекло 900 мл + сито.
Заварочный чайник MAYER BOCH изготовлен из термостойкого боросиликатного стекла, фильтр выполнены из нержавеющей стали. Изделия из стекла
417 руб
Раздел: Чайники заварочные

81. Экзаменационные вопросы к государственному экзамену по теории государства и права

82. Определения (Теория государства и право)

83. Предмет теории государства и права

84. Шпоры к ГОСам (теория государства и права)

85. Шпаргалки по теории государства и права

86. Теория государства и права (шпаргалки для госэкзамена)
87. Теория государства и права (ТГП) в таблице
88. Теория государства и права (шпаргалки)

89. Семантические типы предикатов, выраженных глаголами эмоционально-оценочной группы appreciate, cherish, value

90. Сравнительные степени прилагательных и наречий (Comparison) Модальные глаголы (Modal Verbs) Цепочки существительных (Атрибутивная, номинативная группа) (Chains of nouns)

91. Устойчивые словесные комплексы в (немецком) публицистическом тексте

92. Теория и методика преподавания классического танца

93. Математика в Элладе. Фалес Милетский

94. Теория языкознания

95. "Теория" и поведение Раскольникова в романе Ф.Достоевского "Преступление и наказание"

96. Номинативные свойства мнгозначного глагола to carry

Карандаши цветные "Stabilo Trio Jumbo", 12 цветов.
Набор цветных карандашей. Карандаши утолщенной трехгранной формы особенно удобны для детской руки, поэтому ребенок может долго рисовать
647 руб
Раздел: 7-12 цветов
Кольцедержатель "Дерево с оленем", малый, черный.
Стильный аксессуар в виде фигурки оленя с ветвящимися рогами – держатель для украшений, - выполнен из прочного пластика двух классических
375 руб
Раздел: Подставки для украшений
Банка для сыпучих продуктов "Цветовная поэма" квадратная, 800 мл.
Банка для сыпучих продуктов квадратная (клипс). Размер: 9x9x18 см. Объем: 800 мл. Материал: керамика.
305 руб
Раздел: Прочее

97. Детерминантные свойства русского языка на фонетическом уровне

98. История творчества группы "Ария"

99. Творчество рок-группы Led-Zepp

100. Творчество группы "Мельница"


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.