Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютеры и периферийные устройства Компьютеры и периферийные устройства

Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов

Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов

Министерство высшего образования российской федерации Кубанский Государственный технологический Университет Кафедра Автоматизации производственных процессов Курсовая работа По курсу “Теория управления” Тема курсовой работы: «Анализ и синтез оптимальной одноконтурной САУ при использовании непрерывного и цифрового регуляторов» Выполнил студент группы 96-ОА-61 номер зачетной книжки 96-ОА-612 . Проверил профессор . Краснодар 1999 РЕФЕРАТ Курсовой работа. листов , рисунков, таблицы, источника, приложение. Передаточная функция, переходная функция, регулятор, фиксатор нулевого порядка, оптимальное управление, цифровой -фильтр. В данном курсовой работе предложено синтезировать и проанализировать работу одноконтурной САУ при использовании непрерывного и цифрового регуляторов, реализующих П-, ПИ- и ПИД- закон регулирования. Оптимизация САУ производится по критерию максимальной динамической точности. В завершении был рассчитан цифровой фильтр, обеспечивающий перевод системы из одного состояния в другое за минимальное число периодов квантования при наличии ограничения на управляющие воздействие. СОДЕРЖАНИЕ Введение 1 Определение параметров оптимальной настройки регуляторов 2 Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора и их анализ 3 Определение периода квантования цифрового регулятора и его параметров настройки 4 Анализ устойчивости САУ по критерию Джури и построение переходных процессов в цифровых системах 5 Расчет цифрового фильтра 6 Оптимальное управляющие воздействие и реакция на него приведенной непрерывной части Заключение Список литературы Приложение А Введение Развитие всех областей техники в настоящее врамя характкризуется широкой автоматизацией различных производственных процессов. При этом освобождается труд человека, повышается точность и скорость выполнения операций, что значительно повышает производительность производства. Автоматизация обеспечивает работу таких обьектов, непосредственое обслуживание человеком невозможно из-за вредности, отдаленности или быстрого протекания процесса. В настоящее время резко увеличивается производство различного оборудования для автоматизации промышленности, а также внедряются новые типы автоматических устроиств, основанные на последних достижениях науки и техники. Эффективное использование автоматики в народном хозяйстве возможно лишь при условии рационального решения задач на всех этапах ее разработки и освоения. Наиболее ответственным этапом при проектировании систем автоматизации является их синтез, расчет и последующий анализ, которые на сегодняшний день базируются на теории управления. Эта наука позволяет не только найти параметры, при которых система работает устойчиво, различные качественные показатели системы, но также и оптимизировать систему для более рационального использования различных ресурсов. 1ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ Определение оптимальных параметров настройки П, ПИ, ПИД - регуляторов производим по расширенных амплитудно-фазовым характеристикам. Расширенной амплитудно-фазовой характеристикой звена или системы называют отношение вектора гармонических вынужденных затухающих колебаний на входе к вектору гармонических затухающих колебаний на входе.

Существуют два показателя степени затухания: ( - относительная степень затухания; m - логарифмический декремент затухания, которые связаны между собой следующим далее соотношением: , (1.1) Из предыдущей формулы (1.1) определяем значение логарифмического декремента затухания m: , (1.2) Система автоматического управления будет обладать требуемой относительной степенью затухания, если расширенная амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой система автоматического управления будет проходить через точку на комплексной плоскости (-1, j0), т.е. Wp(m,j() Wo(m,j() = -1, (1.3) или -Wp(m,j() = 1/ Wo(m,j(), (1.4) Для получения расширенной амплитудно-фазовой характеристики необходимо в передаточную функцию подставить: p = -m( j( = ((j-m). Рисунок 1.1 Структура схемы непрерывной САУ Передаточная функция нашего исходного объекта имеет следующий далее вид: , (1.6) Формула (1.6) представляет собой инверсную расширенную амплитудно - фазовой характеристику обьекта. Так как заданое значение ( = 0.96, то по формуле (1.2) определим значение m и подставим его в предыдущую формулу расширенной амплитудно- фазовой характеристики, m = 0.512. Перед тем, как определить оптимальные параметры настройки П, ПИ, ПИД регуляторов найдем частоту среза нашего обьекта. Частота среза – это такое значение частоты w = wc, при котором значение амплитуды на выходе на превышало бы трех процентов от амплитуды при нулевой частоте. Запишем выражение амплитудно - фазовой характеристики нашего обьекта: , (1.7) Амплитудно-фазовую характеристику обьекта можно найти из следующей формулы: , (1.8) где Re(w) – вещественная часть амплитудно-фазовой характеристики; Jm(w) – мнимая часть амплитудно-фазовой характеристики. . При нулевой частоте значение амплитуды равно 3.1 . Значит необходимо найти такое w = wс, чтобы = 0.03 3.1 = 0.093. Таким образом необходимо расчитать уравнение , (1.9) Решением этого уравнения является то, что мы находим следующие параметры w = 0.417, следовательно и wc = 0.417. Для опреления оптимальных параметров регулятора необходимо решить уравнение (1.6). Приравняв вещественные и мнимые части в уравнении (1.6), можэно получить расчетные формулы для определения параметров регуляторов - Пи – регулятор: где С0 = 1/ u; C1 = Kp; C2 = g. Для ПИД – регулятора имеем два уравнения с тремя неизвестными, тогда задаемся отношением: , В этом случае расчет формулы для ПИД – регулятора принимает следующий далее вид: . Расчет оптимальных параметров настройки для П – регулятора представлен следующим образом: , (1.10) Из второго уравнения системы (1.10) найдем w и подставим это значение в первое уравнение системы. При решении получи, что w = 0.354 и оптимильными параметрами настройки П – регулятора является значение Кропт = 1.01. Рассчитываем оптимальные значения параметров настройки для ПИ – регулятора. Для каждого значения частота от 0 до частоты среза находи точки С1С0 и С1, соответствующие требуемой степени затухания (. Оптимальным параметром является является точка на линии, равной степени затухания С1С0 = f(С1), лежащия справа от глобального максимума. Эти параметры обеспечивают: .

Итак, запишем далее следующую систему уравнений для Пи – регулятора: , (1.11) Таблица 1.2 Данные для расчета оптимальных параметров настроек ПИ – регулятора. w C0 C1 C1C0 0 0 -0.323 0 0.1 0.029 0.117 4.858 10-4 0.2 0.073 0.382 0.028 0.3 0.059 0.777 0.046 0.4 -0.09 1.228 -0.11 0.417 -0.134 1.307 -0.175 0.5 -0.443 1.753 -0.777 Рисунок 1.2 – График звисимости С1С0 = f(C1) для Пи – регулятора Максимальное значение функции С1С0 = 0.048 при С1 = 0.694. Берем точку правее глобального максимума С1 = 0.777, С1С0 = 0.0459 . Решив систему уравнений (1.11) получим оптимальные параметры пастройки Кропт = 0.777, uопт = 16.928. Рассчитываем оптимальные параметры настройка для ПИД – регулятора:, (1.12) Для каждого значения частота от 0 до частоты среза находи точки С1С0 и С1, соответствующие требуемой степени колебательности m = 0.512 решив систему (1.12). Данные расчетов представлены в таблице 1.1 по эти данным построим график зависимости С1С0 = f(С1). Таблица 1.1 Данные для расчета оптимальных параметров настроек ПИД – регулятора. w C0 C1 C1C0 0 0 -0.323 0 0.1 0.12 0.097 0.012 0.2 0.2 0.485 0.097 0.3 0.226 0.913 0.207 0.4 0.184 1.447 0.266 0.417 0.172 1.556 0.268 0.5 0.113 2.206 0.25 Рисунок 1.3 – График звисимости С1С0 = f(C1) Нужно взяь точку, лежащую справа от глобального максимума. Максимильное значение С1С0 =0.268 , при С1 = 1.576. Берем точку С1С0 = 0.2592 при С1 =1.9456. По этим значениям определим оптимальные параметры регулятора: Таким образом оптимильные параметры настройки для ПИД – регулятора: 2. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМАХ Запишем выражение передатичной функции для системы в замкнутом состоянии: . Тогда выражение (2.1) будут иметь вид: , (2.2) Найдем передаточную функию для замкнутой системы с П – регулятором, т.е. Wp(p) = Кp . Кp – оптимальное значение, найденное в первом разделе , т. е. Кp = 1.01. Предаточная функция замкнутой системы с П – регулятором имеет следующие вид: , (2.3) Переходная функция замкнутой системы: , (2.4) Найдем полюса фунгкции (2.4). Для этого необходимо найти корни следующего уравнения: p() = 0. Они равны: p1 = 0; p2 = - 0.435; p3 = - 0.181 – j0.34; p4 = - 0.181 j0.34. Переходная функция для замкнутой системы с П – регулятором будет иметь следующий вид: h( ) = 0.757-0.052e-0.424 cos(0.254 ) - 0.3857e-0.181 si (0.354 ). Построим переходный процесс функции, изобразим график этого процесса на рисунке 2.1. Рисунок 2.1 – Переходный процесс в замкнутой системе с П – регулятором. Запишем передаточную функцию для замкнутой системы с ПИ – регулятором, т.е.: .В качестве Кр и Тu берем значения, которые были получены в первом разделе, т.е. берем Кр = 0.777 и Тu = 16.928. Тогда выражение передаточной функции имеет следующие далее вид: , (2.5) Запишем предаточную функция замкнутой системы с ПИ – регулятором, для этого воспользуемся формулой (2.1): , (2.6) Переходная функция замкнутой системы имеет следующий вид: , (2.7) Найдем полюса фунгкции (2.7). Для этого необходимо найти корни следующего уравнения: p() = 0. Они равны: p1 = - 0.421; p2 = - 0.075; p3 = - 0.149 – j0.29; p4 = - 0.149 j0.29; p5 = 0.

КАТЕГОРИИ САТИР Другое предостережение Резюме Глава III МЕТА-МОДЕЛЬ ЛОГИЧЕСКАЯ РЕПРЕЗЕНТАТИВНАЯ СИСТЕМА Символическая репрезентация АНАЛОГОВЫЙ / ЦИФРОВОЙ: КОМПЬЮТЕРНАЯ МЕТАФОРА Лингвистическое декондиционирование МЕТА-МОДЕЛЬ: ОБЩЕЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ТРАНСФОРМАЦИОНАЛЬНАЯ ГРАММАТИКА НАРУШЕНИЕ МЕТА-МОДЕЛИ РЕАКЦИИ МЕТА-МОДЕЛИ Схема мета-модели (1) Контуры мета-модели СБОР ИНФОРМАЦИИ

1. Анализ современных цифровых радиоприемных устройств

2. Интеллектуальный аналогово-цифровой преобразователь

3. Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

4. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

5. Синтез и анализ пространственных конструкций сложной формы

6. Усиление входного аналогового сигнала до заданного уровня и преобразовывание его в цифровой
7. Синтез цифрового конечного автомата Мили - вариант 2
8. Синтез логической функции и анализ комбинационных схем

9. Синтез цифрового конечного автомата Мили

10. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

11. Численные методы анализа и синтеза периодических сигналов

12. Основы анализа и синтеза комбинационных логических устройств

13. Анализ и синтез электрических фильтров

14. Порядок установки и корректировки МПИ эталонов. Поверка электронных аналоговых и цифровых вольтметров и амперметров

15. Реализация и анализ цифрового фильтра с конечной импульсной характеристикой

16. Цифровий синтез частоти

Точилка механическая, металлический корпус.
Механическая точилка имеет прозрачный контейнер. Удобная и безопасная точилка оснащена механизмом, позволяющим крепить ее к столу. Нож из
1097 руб
Раздел: Точилки
Сушилка для белья напольная складная, 181х54х95 см, серая.
Сушилка для белья напольная складная. Размеры: 181x54x95 см. Цвет каркаса: серая. Размер в раскрытом виде: 181х95х54 см.
733 руб
Раздел: Сушилки напольные
8 цветных смывающихся фломастеров для малышей.
336 руб
Раздел: 7-12 цветов

17. SWOT - анализ и синтез

18. Закон единства и анализа синтеза в организации

19. Анализ и синтез механизмов

20. Синтез и анализ рычажного механизма

21. Психологические условия коррекции нарушений пространственного анализа и синтеза у детей с психомоторными недостатками при помощи физических упражнений

22. Анализ и синтез, индукция и дедукция
23. Экономический анализ предприятия ООО "Цифровые технологии"
24. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи

25. Клонирование и анализ генов легких цепей иммуноглобулинов стерляди

26. How "DNA" testing works Анализ "ДНК" как проверяющие работы)

27. Анализ повадок отряда ДЯТЛООБРАЗНЫЕ - Piciformes семейства ДЯТЛОВЫЕ – Picidae

28. Статистика населения. Методы анализа динамики и численности и структуры населения

29. Анализ рынка углеводородов стран Центральной и Южной Азии

30. Анализ экономики США

31. Статистический анализ демографической ситуации в Российской Федерации

32. Анализ бюджетного дефицита за 1990-1996 годы

Микроскоп для смартфона "Kakadu".
Микроскоп для смартфона прекрасное дополнения для Вашего гаджета. Увеличение в 30 раз! Подходит практически ко всем смартфонам (толщина
383 руб
Раздел: Прочее
Деревянная игрушка "Набор для обучения".
Отличная игрушка для малыша. Способствует развитию мелкой моторики, логического мышления, координации движений.
749 руб
Раздел: Счетные наборы, веера
Интеллектуальная игра "Кубики для всех".
Представляем Вам игру "Кубики для всех" производства фирмы "Световид". Как же в нее играть, чтобы игра приносила
546 руб
Раздел: Развивающие игры с кубиками

33. Анализ регулирования и финансирования бюджетного дефицита с 1985 и по наши дни

34. Несостоятельность предприятий. Анализ зарубежного и российского законодательства

35. Социально-экономическое развитие России в начале XX в. Реформы Витте и Столыпина (сравнительный анализ)

36. Анализ Конституции США и ее сравнение с Конституцией РФ 1993 года

37. Правительство в Российской Федерации и зарубежных странах. Сравнительный анализ

38. Сравнительный анализ конституции России и США
39. Сравнительный анализ социально-экономических прав, свобод и обязанностей в конституциях Китая и Испании
40. Федеральная резервная система и политика НацБанка РБ: сравнительный анализ

41. Сравнительный анализ Правительств Киргизской Республики и Российской Федерации

42. Историко-правовой анализ Закона СССР "о разграничении полномочий между СССР и субъектами федерации"

43. Системы органов государственной власти субъектов Российской Федерации и штатов Индии (сравнительный анализ)

44. Конституционно-правовые аспекты муниципальной реформы в России и Украине: сравнительно-правовой анализ

45. Налог на прибыль. Анализ изменений налогообложения прибыли в связи с введением в действие главы 25 НК РФ "Налог на прибыль организаций"

46. Анализ современных моделей реформирования налоговой системы

47. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации

48. Таможенные режимы как административно-правовой регулятор внешнеэкономической деятельности

Набор зубных щеток (от 18 месяцев, 2 штуки).
Сочетание щетинок разной степени жесткости обеспечивает особо тщательную чистку зубов, не повреждая нежную зубную эмаль и не травмируя
347 руб
Раздел: Зубные щётки
Карандаши акварельные "Mondeluz", 36 цветов.
Стержни карандашей изготовлены из прессованной акварели. Это позволяет рисовать ими как простыми карандашами, после чего смоченной в воде
692 руб
Раздел: Акварельные
Изограф, 0,1 мм.
Чертежный прибор для черчения и рисования на бумаге, ватмане и чертежной пленке. Изограф имеет резервуар для чернил, который легко
1584 руб
Раздел: Циркули, чертежные инструменты

49. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации

50. How "DNA" testing works Анализ "ДНК" как проверяющие работы)

51. Сравнительный анализ функциональных и семантических характеристик глагола to make в разговорном, газетно-публицистическом и научном стилях

52. Фразеологический анализ ФЕ с компонентом-соматизмом Mund/рот в немецком и русском языках

53. Синтактико-семантический анализ составляющих сложносоставных слов в английском языке

54. Анализ ЮКОСа. Деятельность, стратегии развития, история
55. Анализ живописных произведений флорентийской школы конца XV - начала XVI веков
56. Метод действенного анализа в режиссуре театра, кино и телевидения

57. Сравнительный анализ культуры Средневековья и Возрождения

58. Анализ газеты "Культура"

59. Анализ рассказа И.С.Тургенева "Свидание"

60. Стихотворение В. Маяковского "О дряни" (восприятие, анализ, оценка)

61. Сопоставительный анализ фразеологизмов с анимализмами в немецком и русском языках

62. Анализ акцента литовца при произнесении русского текста

63. Анализ отрывка стихотворения Некрасова "В дороге"

64. Анализ сказки М.Е.Салтыкова-Щедрина "Премудрый пескарь"

Развивающая игра "Магнитные истории. Времена года".
Игра «Магнитные истории. Времена года» - это познавательная для Вашего ребенка игра, позволяющая в игровой форме познакомиться с временами
499 руб
Раздел: Игры на магнитах
Электронная энциклопедия для малышей "Уроки Божьей Коровки".
Уроки божьей коровки – это электронная энциклопедия для малышей в формате книжки-планшетика! 120 обучающих картинок, 60 логических пар, 8
655 руб
Раздел: Викторины
Книга-сейф "Двенадцать стульев", 24x17x6 см.
Регулярно удалять пыль сухой, мягкой тканью. Материал: картон, металл. Товар не подлежит обязательной сертификации.
1322 руб
Раздел: Шкатулки сувенирные

65. Анализ стихотворения А.С. Пушкина "Фонтану Бахчисарайского дворца"

66. Анализ стихотворения Владимира Маяковского "Послушайте!"

67. Арбузов: биография, анализ творчества, пьеса "Иркутская история"

68. Морфемный анализ слов со скрытым j (й)

69. Синтез речи

70. Сопоставительный анализ стихотворений А.С. Пушкина "Я помню чудное мгновенье..." и Ф.И. Тютчева "Я встретил Вас - и все былое..."
71. Схема анализа литературно-художественного произведения
72. Анализ стихотворения Тютчева "Я Встретил Вас и всё былое"

73. Сопоставительный анализ употребления перформативных глаголов в русском и английском языках

74. Анализ стихотворения А.А. Блока "Плачет ребенок. Под лунным серпом ..."

75. Анализ стихотворений Ахматовой

76. Сопоставительный анализ фразеологических единиц с компонентом “mund”/”рот” в немецком и русском языках

77. Анализ стихотворения А.С.Пушкина "Элегия"

78. Анализ поэтического сборника В. Ф. Ходасевича «Путем зерна»

79. Фадеев "Разгром". Анализ характеров героев. Краткое содержание романа

80. Анализ стихотворения А.С. Пушкина "Я помню чудное мгновенье"

Пеленка Папитто (5 штук, ситец, 120x90 см).
Состав: ситец (хлопок 100%). Размер: 120x90 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
304 руб
Раздел: Пелёнки
Форма разъемная "Webber" BE-4286N, черная.
Материал: сталь. Покрытие: антипригарное. Высота: 6,8 см. Диаметр: 24 см.
314 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки
Багетная рама "Isabelle" (золотой), 30х40 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
651 руб
Раздел: Размер 30x40

81. Сопоставительный анализ стихотворений Мандельштама "Заблудился я в небе - что делать?..."

82. Перевод и анализ стихотворения Эдгара По "Fairy Land"

83. Анализ формы и средств выразительности хора № 19 "Гроза" из оратории Йозефа Гайдна "Времена года"

84. Гармонический анализ "Новеллетты" F-dur ор.21 №1 Р. Шумана

85. Анализ деятельности Александра Невского в период раннего средневековья Руси

86. Россия на окраине Европы. Исторический анализ событий и времен начала 20-го века
87. Конвертер программы с подмножества языка Си в Паскаль с использованием LL(1) метода синтаксического анализа (выражения)
88. Анализ рынка бухгалтерских и аналитических программ

89. Спроектировать многофункциональную систему связи на базе цифровой системы коммутации 5ESS для абонентов Ворошиловского района г.Донецка

90. Определение подозрительных пакетов, анализ протоколов сети

91. Учебно-лабораторный комплекс по удаленному администрированию цифровых телефонных станций с использованием локально-вычислительной сети

92. Модемы: назначение, сравнительный анализ моделей, принцип работы, эксплуатация на примере конкретной модели

93. Анализ экономических показателей Японии 1960-1992 гг.

94. Перспективы цифрового видео

95. Сравнительный анализ и оценка возможностей НГМД и НЖМД

96. Системный анализ

Подставка под горячее с пробкой "FIFA 2018".
Подставка под горячее с пробкой + окантовка. Диаметр: 16 см. Материал: керамика.
346 руб
Раздел: Кружки, посуда
Набор детской посуды "Принцесса", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления
Настольная игра "Найди пару", арт. ВВ2411.
Игра помогает тренировать память, концентрировать внимание и развивать зрительно-моторную координацию движений. Игра способствует
411 руб
Раздел: Прочие

97. Анализ, оценка и выбор пользователем пакетов прикладных программ для автоматизации своей деятельности ([Курсовая])

98. Синтез голографического изображения с помощью компьютера

99. Цифровая обработка графики


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.