Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Теория систем управления Теория систем управления

Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана Курсовая работа по курсу “Нелинейные САУ” на тему: Применение метода частотных круговых диаграмм к исследованию устойчивости систем с логическими алгоритмами управления. Выполнил: ст-т гр. АК4-81 Смык В.Л. Руководитель: профессор Хабаров В.С. Реутов 1997 г. Применение метода частотных круговых диаграмм к исследованию устойчивости систем с логическими алгоритмами управления. На ранней стадии развития теории автоматического регулирования требование устойчивости работы системы было первым и обычно единственным и содержание большинства теоретических исследований сводилось к иследованию устойчивости. “Термин “устойчивость” настолько выразителен, что он сам за себя говорит”,-отмечают в начале изложения теории устойчивости Ж. Ла Салль и С. Лефшец . Это вполне справедливо, но, несмотря на это, неточности и нелогичности можно встретить как раз не в математических, а в смысловых понятиях и терминах. Устойчивостью любого явления в обиходе называю его способность достаточно длительно и с достаточной точностью сохронять те формы своего существования, при утрате которых явление перестает быть самим сабой. Однако не только в обиходе, но и в научной терминалогии устойчивым называют не явление, а систему, в корой оно наблюдается, хотя это не оправдывает логически. Устойчивы ли физические тела - шар или куб? Такой вопрос будет иметь смысл, если речь идет о материале, из которого они сделаны. (Металлический шар устойчив, шар из дыма нет.) Теорию управления интересует, однако, не эта прочнасная устойчивость. Подразумевается, что система управления как инженерная конструкция заведома устойчива, и в теории изучается устойчивость не самой системы, а ее состояний и функционирования. В одной и той же системе одни состояния или движения могут быть устойчивыми, а другие не устойчивыми. Более того, одно и то же жвижение может быть устойчивым относительно одной переменной и неустойцивым относительно другой - это отмечал еще А.М. Ляпунов . Вращение ротора турбины устойчиво по отношению к угловой скорости и неустойчиво относительно угла поворота вала. Движение ракеты устойчиво относительно траектории и неустойчиво по отношению к неподвижной системе координат. Поэтому нужно оговаривать, устойчивость какого состояния или движения в системе и относительно каких переменных изучается. Так же есть много методов для оценки самой устойчивости. Мы рассмотрим как можно оценить устойчивость системы с логическим алгоритмом управления методом круговых диаграмм. Рассмотрим теоретическую часть и посмотрим что из себя представляет круговой критерий. Пусть дана система . x=Ax b(, (=c’x, (1) где ( и ( - в общем случае векторы (и, следовательно, b и с - прямоугольные матрицы), а матрица А не имеет собственных значений на линейной оси. Предположим , что для некоторого (, система (1), дополненая соотношением (((((, асимптотически усойчива. Для абсолютной экпоненциальной устойчивости системы (1) в классе М() нелинейностей (((((, ), удовлетворяющих условию (2) достаточно, чтобы при всех (( (((((((( выполнялось соотношение Re{}>0.

(3) Круговой критерий вытекает из квадратичного критерия для формы F(((((((((( Действительно, как было показано выше, форма F(j((() имеет вид F(j((((((Re{ Из этой формулы после сокращения на ( (((( Случай, когда либо ((( рассматривается аналогично. Круговой критерий представляет собой распространение линейных частотных критериев устойчивости Найквиста, Михайлова и других на линейные системы с одним линейным или нелинейным, стационарным или нестационарным блоком. Он получается из (3), если вместо передаточной матрицы использовать частотную характеристику линейной части W(j(). Обозначая комплексную переменную W(j()=z, рассмотрим систему с одной нелинейностью, удовлетворяющей одному из следующих условий: Re(((( (4) Re(((( (5) Re(((( (6) Пусть С() - облость комплексной плоскости z, определяемая этими условиями. Граница В() области определяемая уравнениями получаемыми из (4)-(6) заменой знаков неравенств равенствами. Для (4) получаем окружность, проходящую через точки -1/ с центром на оси абсцисс, причем область С будет внутренностью этой окружности, если >0, т.е. если нелинейные характеристики лежат в 1 и 3 квадрантах, и ее внешностью, если сектор () захватывает два смежных квадранта. Если одна из границ сектора совпадает с осью абсцисс, т.е. если =0 , то область С будет полуплоскостью, а ее граница - вертикальной прямой, проходящей соответственно через -1/. На рисунке 1 показаны границы в плоскости z для различного расположения секторов () в плоскости (( (. Там же изображены кривые W(j(), (>0 для неособого случая, расположенные так, что возможна абсолютная устойчивость. Однако только приемлимого расположения хаоактеристик W(j() еще недостаточно для суждения об абсолютной устойчивости : кроме этого, нужно еще потребовать, чтобы линейная замкнутоя система была асимптотически устойчивой. Круговой критерий обеспечивает также абсолютную устойчивость для системы с любым блоком, вход ( и выход ( которого удовлетворяют для всех неравенству ( Рисунок 1, а.Рассмотрим систему, приведенную на рис. 2. А Х ((P) Z (-) G(p) g Рисунок 2. Здесь W(p) - оператор линейной части системы, которая может иметь в общем случае следущий вид: W; Алгоритм регулятора имеет вид: y=( при gx0 где 0, а гадограф (W(j() 1 при соответствовал критерию Найквиста. Для исследуемой системы условие (3) удобнее записать в виде (4) и (5). На рис. 4 приведенны возможные нелинейные характеристики из класса М() и годографы W(j(), расположенные таким образом, что согласно (4) и (5) возможна абсолютная устойчивость. y ^ y= 0 “а” “б” “в” “г” Рисунок 4. В рассматриваемом случае (10) при W(p)G(p), G(p)=p 1, годограф W(j() системы на рис. 5. j W(j() ((( (14) Интересно заметить, что достаточные условия абсолютной устойчивости по Ляпунову а > 0 , (( ) > 0 и a > c для рассматриваемого случая совпадают с достаточными условиями абсолютной устойчивости, полученными для кругового критерия (14), если выполняется требование (( ) > 0 (15) поскольку, согласно (11) и (13) a=a. Докажем это, используя условия существования скользящего режима -k т.е. подставим сюда вместо коэфициентов а,с, и k их выражения через (( )= (16) Согласно рис.

5 и условия (16) получаем: 1) при , (( )>0 3) при , то можно сделать вывод, что коректор будет влиять только на высоких частотах, а на низких будет преобладать , что можно наблюдать на графиках 1.1 - 1.4. На графиках 1.5 - 1.8 можно наблюдать минемальные значения , это значит что, при этих значениях будет максимальные значения полки нечувствительности релейного элемента. Минемальные значения полки нечуствительности можно наблюдать на графиках 1.9 - 1.12, особенно при минемальном значении . Приложение 1. Программа для построения годографов на языке программирования СИ .#i clude #i clude #i clude #i clude #i clude #i clude #i clude #i clude void Godograf(floa pr, floa Ko, floa Kos, i Color, i Xc, i Yc, i x, i y, i z, i err); void Osi(i Xc, i Yc, i kol); i xmax, ymax; floa Kos={0.01,0.09,0.2,0.5}; void mai (void) { floa P w, Q w, w; i driver, mode, err; driver = DE EC ; i i graph(&driver,&mode,""); err = graphresul (); if (err!=grOk) {cou

Причем безо всяких консультаций с Европейским Союзом и даже НАТО. Сложилась парадоксальная ситуация, когда блок НАТО ведёт большую войну с международным терроризмом вне своих границ и при этом не имеет голоса в вопросах коллективной безопасности в Европе. Вашингтон открыто работает на раскол Европы, ведя переговоры с одними членами ЕС в ущерб другим, игнорируя такие европейские институты, как Совет Европы и Европейскую комиссию. Профессор Стивен Джонс. Применение научного метода к событиям 9/11/2001 Вступление В центре внимания этой публикации применение метода научного исследования для ответа на вопрос, что же на самом деле произошло 9/11/2001. В особенности нас интересуют причины обрушения Всемирного Торгового Центра (ВТЦ).[169] Вопрос заслуживает подробного и серьёзного изучения. В данном случае речь идёт не об интересе, проявленном «маргиналами», как отмахиваются от нас сторонники «теории заговора». Власть предержащая отвергают любое исследование вопроса, даже не приступая к рассмотрению дискуссионных аргументов

1. Методы формализованного представления систем в исследованиях

2. Математические модели и методы обоснования управленческих решений и сферы их применения в практике управления

3. Эмпирическое социальное исследование и его методы

4. Исследование системы управления подводного аппарата по вертикальной координате

5. Исследование и совершенствование системы управления конфликтами в организации (на примере ОАО "МСС-Поволжье")

6. Виды и стадии исследований системы управления
7. Исследование магнитной жидкости методом рассеяния света
8. Применение методов управления запасами в целях повышения экономической эффективности системы материально-технического снабжения предприятия на примере ОАО "Амурский судостроительный завод"

9. Реферат по информационным системам управления

10. Исследование статистических зависимостей для контактных систем типа W UMa

11. Исследование магнитных систем в программной системе конечно-элементного анализа ANSYS

12. Застосування теоретико-польових методів до низькорозмірних квантових систем при скінченній температурі

13. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

14. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

15. Становление и развитие системы управления Военно-Морским флотом в Петровский период Российской истории

16. Сравнение эффективности методов сортировки массивов: Метод прямого выбора и метод сортировки с помощью дерева

Набор детской посуды "Принцесса", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления
Настольная игра "Найди пару", арт. ВВ2411.
Игра помогает тренировать память, концентрировать внимание и развивать зрительно-моторную координацию движений. Игра способствует
411 руб
Раздел: Прочие
Дневник школьный "Пробка", цвет обложки синий.
Формат: А5+ (210х170 мм). Количество листов: 48. Внутренний блок: тонированный офсет 70 г/м2. Способ крепления блока:
362 руб
Раздел: Для младших классов

17. Современные системы управления базами данных

18. Система управления базами данных ACCESS

19. «Нечеткая логика в системах управления»

20. Метод конечных разностей или метод сеток

21. Формирование культа личности и режима личной власти Сталина. Утверждение административно-командной системы управления

22. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда
23. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом
24. Маркетинговые исследования в оптовой торговле на примере комплексного исследования рыночных комплексов и оптовых рынков г. Екатеринбурга

25. Концепция построения системы управления Московского представительства японской корпорации

26. Организация, стили управления деятельностью организационно-исполнительной власти. Влияние на эффективность управления, на примере комитета по экономической политике Ханты-Мансийского Автономного Округа

27. Система управления качеством

28. Системы управления документами, их функции

29. Цели в системе управления

30. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА

31. Автоматизированная система управления санаторным комплексом. Подсистема "Диетпитание"

32. Корабельные автоматизированные системы управления

Горшок эмалированный с крышкой (с рисунком), 3 л.
Объем: 3 литра. Материал: эмаль. Дизайн деколи товара в ассортименте, без возможности выбора.
575 руб
Раздел: Горшки обычные
Органайзер для украшений "Little dress" (черный).
У вас много украшений? И все они, хранясь в коробке, частенько путаются между собой, теряются или гнутся? На помощь в решении проблемы
990 руб
Раздел: Подставки для украшений
Стол детский складной "Первоклашка. Осень".
Материал: металл, пластик. Размер столешницы: 600x450 мм. Высота стола: 580 мм. Возраст: от 3 до 7 лет.
820 руб
Раздел: Столики

33. Военно-технические проблемы создания и развития современной системы управления силами ВМФ и пути их решения

34. Нечеткие множества в системах управления

35. Системы управления запасами

36. Система управления временем Б.Франклина

37. Формирование системы управления строительным комплексом в современных условиях

38. Анализ системы управления предприятием
39. Научно-методическая служба в системе управления библиотекой
40. Разработка системы управления качеством на предприятии

41. Системы управления качеством продукции

42. Управленческий учет как система управления прибылью

43. Система Качества как часть Системы Управления

44. Лизинг в системе управления инновационной и инвестиционной деятельностью предприятия ОАО «Черниговский молочный завод»

45. Структурирование системы управления маркетингом предприятия сферы услуг

46. Алгоритмизация системы управления маркетингом предприятия сферы услуг

47. С чего начинается система управления персоналом

48. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

Карандаши цветные "Jumbo", трехгранные, 20 цветов + точилка.
Мягкие, но при этом очень прочные карандаши, легко затачиваются и не крошатся. Насыщенные штрихи на бумаге. Не токсичны! В комплекте: 20
514 руб
Раздел: 13-24 цвета
Сито-кружка для муки BE-014/1 "Webber", 800 мл.
Объем: 800 мл. Размеры: Ø10х9,5 см. Материал: высококачественная нержавеющая сталь. Идеально подойдет для просеивания без комочков
318 руб
Раздел: Дуршлаги, сита
Кувшин "Садовая ягода", 1200 мл.
Кувшин. Объем: 1200 мл. Материал: керамика.
512 руб
Раздел: Кувшины, графины

49. Управление требованиями для разработки и эксплуатации обучающей системы TSI

50. Методы обучения и классификация методов обучения

51. Русская система управления

52. Основы документационной системы управления

53. Расчет системы управления электроприводами

54. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом
55. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления
56. Новые тенденции в японской системе управления персоналом

57. Построение эффективной системы управления персоналом организации

58. Синтез цифровой системы управления

59. Системы управления качеством в экономике развитых стран

60. Системы управления проектами в строительстве

61. Формирование системы управления рынком бытовых услуг на муниципальном уровне

62. Системы управления электронным документооборотом

63. Логистика в системе управления товарно-материальными потоками промышленного предприятия

64. Административное право в системе управления финансов и кредита

Фоторамка "Poster black" (70х100 см).
Рамка настенная может располагаться как вертикально, так и горизонтально. Для фотографий размером: 70х100 см. Материал: пластик.
460 руб
Раздел: Размер 50x60 и более
Демонстрационные шахматы, магнитные.
Об этих шахматах говорит само их название. Они предназначены для шахматных школ, кружков или секций. Основное преимущество
2295 руб
Раздел: Шахматы
Фоторамка "Asti" (30х40 см).
Рамка для фото формата 30х40 см. Материал: дерево. Материалы, использованные в изготовлении рамок, обеспечивают высокое качество хранения
431 руб
Раздел: Размер 30x40

65. О совершенствовании системы управления безопасностью движения подвижного состава

66. Роль и место страхования в системе управления рисками банков

67. Система управления в ДВР в 1920-22 годах

68. Автоматизированная система управления комбината Белшина

69. Разработка алгоритмов и программных средств подсистемы документооборота системы управления содержанием информационного сервера

70. Автоматизированные системы управления распределительными устройствами низкого напряжения
71. Современные системы управления базами данных
72. Организация и управление данными при проектировании сложных изделий в системе V5

73. Проектирование системы управления персоналом предприятия

74. Аспекты организации системы управления

75. Система управления качеством производственного процесса на АЭС

76. Спортивный отбор в системе управления многолетней подготовкой юных спортсменов-ориентировщиков

77. Понятие качества и организация системы управления качеством

78. Реорганизация системы управления Нефтяными компаниями в условиях диверсификации рынка

79. Организационно-правовая система управления сельским хозяйством

80. Внутренний контроль и аудит в системе управления организацией

Ручка шариковая "Excellence", розовая.
Новая подарочная шариковая ручка имеет необычный дизайн, который притягивает взгляд. Металлический миниатюрный корпус полностью усыпан
444 руб
Раздел: Металлические ручки
Машина-каталка "Лидер", цвет: бордовый.
Игрушечный автомобиль снабжен рулем, фарами, зеркалами заднего вида и звуковыми модулями, а его корпус оформлен в приятном бордовом цвете.
2947 руб
Раздел: Каталки
Игрушка-плита со звуком и подсветкой"Miele".
Все как у мамы! Точная игрушечная копия фирменной плиты MIELE. Игрушка функциональная: конфорки и духовка светятся, издает реалистичные
1680 руб
Раздел: Плиты

81. Модернизация системы управления документами Еврокомиссии

82. Бухгалтерский учет в системе управления предприятием

83. Дисциплинарная система управления

84. Нормативно-методическое и правовое обеспечение системы управления персоналом

85. Методи лінгвістичних досліджень.Описовий метод. Порівняльно-історичний метод

86. Автоматизированная система управления документооборотом центральной заводской лаборатории. Подсистема регистрации и сопровождения заказов на испытания
87. Автоматизированные системы управления предприятием
88. Анализ системы управления "Общежитие"

89. Информационная система управления безопасностью в программах IBM Rathional

90. Информационные системы управления проектами

91. Микропроцессорная система управления на базе интерфейсов персонального компьютера

92. Настольные системы управления базами данных

93. Программа регистрации процесса производства для автоматизированной системы управления предприятием электронной промышленности

94. Разработка системы управления базой данных строительной фирмы

95. Реляционная модель данных в системах управления базами данных

96. Система управления базами данных

Медицинская карта истории развития ребенка, красная, А5, по форме 112/У.
История развития ребенка — основной медицинский документ, который ведется на каждого ребенка от рождения и до 14 лет включительно. В этот
498 руб
Раздел: Бланки, книги учета
Светильник "Плазма №6".
Размеры светильника: 24х14х11 см. Размеры упаковки 26х17х18 см. Диаметр лампы: 14 см. Плазменный светильник в виде шара на подставке при
1482 руб
Раздел: Необычные светильники
Подарочная расчёска для волос "Анюта".
Стильная детская расчёска дарит радость и комфорт. Этот практичный аксессуар по достоинству оценят как маленькие модницы, так юные
372 руб
Раздел: Расчески, щетки для волос

97. Система управления базой данных

98. Системы управления базами данных

99. Системы управления маркетингом


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.