Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Математика Математика

Адаптивное параметрическое оценивание квадратно-корневыми информационными алгоритмами

Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков

Введение. Проблема идентификации линейной динамической системы заключается в создании модели процесса по его наблюдаемым входным и выходным сигналам в детерминистской или стохастической обстановке. Процесс идентификации включает в себя две независимые процедуры, а именно, структурную идентификацию и идентификацию параметров. Когда неизвестны структура объекта и соответствующие физические законы, которым подчиняется его поведение, проводятся эксперименты, направленные на выявление структуры объекта и законов его поведения методами структурной идентификации. В случае, когда известна структура объекта (т.е. существует модель характеризующая его свойства), а неизвестными являются некоторые его характеристики, описываемые конечномерным вектором, последние определяются методами параметрической идентификации.Постановка задачи Целью данной дипломной работы является исследование нового метода параметрической идентификации основанного на синтезе метода максимального правдоподобия и метода квадратно-корневого информационного фильтра (ККИФ), сравнение его с другими существующими алгоритмами с точки зрения вычислительной точности, быстродействия и сложности, а также реализация данного метода на ЭВМ.Метод Как известно, оценкой максимального правдоподобия является значение оцениваемых параметров, которое максимизирует вероятность события, при котором наблюдения, сгенерированные с подстановкой оцениваемых параметров, совпадают с действительными значениями наблюдений. Вычисление оценки максимального правдоподобия может быть итеративно выполнено при помощи характеристического уравнения, которое включает в себя градиент обратного логарифма функции правдоподобия и информационную матрицу Фишера. Вычисления функции правдоподобия и информационной матрицы Фишера требуют применения фильтра Калмана (а также его производных для каждого параметра оценивания), который, как известно, не обладает достаточной устойчивостью. Бирман, занимавшийся построением численно устойчивых алгоритмов фильтрации, предложил для вычисления оценки максимального правдоподобия итеративным образом использовать квадратно-корневой информационный фильтр. В отличие от традиционного фильтра Калмана, ККИФ позволяет избежать численной неустойчивости, являющейся результатом вычислительных погрешностей, поскольку вместо ковариации ошибки оценок на этапах экстраполяции и обработки измерений, по своей природе положительно определенных, ККИФ оперирует с их квадратными корнями. Это значит, что вычисление квадратного корня равносильно счету с двойной точностью ковариации ошибок, кроме того устраняется опасность утраты матрицей ковариаций свойства положительно определенности. Недостатком данного метода является присутствие операций извлечения квадратного корня. Таким образом, вычисление оценки максимального правдоподобия может быть осуществлено итеративно по следующей формуле: - конечномерный вектор оцениваемых параметров; - информационная матрица Фишера; - градиент функции максимального правдоподобия. Стоит заметить, что итеративные алгоритмы, подобные (1), в среднем сходятся за меньшее число шагов, чем те алгоритмы, которые включают в себя только вычисления и , требуют больше вычислений на каждом шаге.

Для эффективного вычисления градиента функции максимального правдоподобия при использовании ККИФ в фильтрации данных, величины, входящие в выражение для , представляются непосредственно через величины, значения которых вычисляются ККИФ-ом. При этом, если заменить ожидаемые значения переменных измеренными, то матрица Фишера также вычисляется через значения получаемых ККИФ-ом. Но что самое интересное, так это то, что в случае использования фильтра Калмана для вычисления градиента, необходимо запустить дифференцирующий фильтр Калмана для каждого из параметров . В схеме же ККИФ этот ”набор” фильтров заменяется расширенными массивами данных, к которым и применяются ортогональные преобразования. Заметим, что нахождение оценки максимального правдоподобия эквивалентно минимизации обратного логарифма функции правдоподобия, тогда критерием для метода является выражение: - остаточная ковариация (т.е. ковариация невязок), подразумевается, что значения невязок независимы. Независимость же невязок обеспечивается при оптимальном фильтре, т.е. при точно известных значениях параметра . Из этого предположения следует, что начальные значения для параметра должны быть достаточно близкими к истинным его значениям.Выводы Факт сходимости алгоритма максимального правдоподобия к оптимальным значениям параметров теоретически является недоказанным, поэтому в качестве основного метода исследования будем считать вычислительные эксперименты. В рамках данного дипломного проекта были проведены следующие эксперименты: . Выявление зависимости точности оценивания от количества измерений. . Выявление зависимость точности оценивания от начальных условий для оцениваемых параметров. . Выявление зависимости времени оценивания от размерности задачи. . Проверка на сходимость метода с полностью наблюдаемой и ненаблюдаемой моделью системы. . Сравнение точности оценивания данного метода с другими существующими методами. . Сравнение времени оценивания данного метода с другими существующими методами. После проведения серии вычислительных экспериментов были получены следующие результаты: . Вышеописанный метод требует значительного количества времени для одной итерации по сравнению с другими методами параметрической идентификации, поскольку требуется вычисление градиента обратного логарифма функции правдоподобия и информационной матрицы Фишера. Данный факт показывает, что метод является достаточно сложным в вычислительном отношении. . Сходимость метода в значительной степени зависит от устойчивости матрицы перехода из состояния в состояние, от наблюдаемости динамической системы объекта, а также от количества оцениваемых параметров (наблюдаемость динамической системы является необходимым условием сходимости методов параметрической идентификации). . Метод критичен к начальным оценкам параметров.Заключение В данном дипломном проекте была проведена следующая работа: . Теоретически проанализирован алгоритм параметрической идентификации основанный на методе максимального правдоподобия с использованием квадратно-корневых информационных фильтров. . Данный метод программно реализован на ЭВМ.

. Для проведения сравнительных экспериментов программно реализованы другие известные методы параметрической идентификации. . Поставлены эксперименты на выявление основных преимуществ и недостатков выше описанного метода по сравнению с другими реализованными методами. . Получены результаты поставленных экспериментов и на их основе сделаны выводы.

Пример тому — разгром войском под руководством Александра Невского немецких рыцарей на льду Чудского озера. Программно-адаптивная схема менее парадоксальна, но абсолютной помехоустойчивостью тоже не обладает: примерами тому всевозможные успешные хитрости военных на тему о том, как самонаводящиеся средства поражения (ракеты, торпеды, мины) увести на ложные цели, заставить сработать их взрыватели ложно, либо вообще заставить не сработать в тех ситуациях, когда их программы обязывают их срабатывать. Наиболее высокий уровень информационно-алгоритмической безопасности обеспечивает организация процессов обработки информации в интеллектуальной модификации схемы управления предиктор-корректор, показанная в разделе 4 объединённого текста лекций 6 и 7 как схема 3. В ней информация, поступающая из внешней среды, достоверность которой сомнительна, алгоритмом-сторожем загружается в «буферную память» временного хранения (на схеме она обозначена надписью «Карантин»). Некий алгоритм-ревизор в «Преобразователе информации», выполняя в данном варианте роль защитника мировоззрения и миропонимания от внедрения в них недостоверной информации, анализирует информацию в буферной памяти «Карантина» и присваивает ей значения: «ложь» — «истина» — «требует дополнительной проверки» и т. п

1. Написание игровой программы Tetris и описание алгоритма

2. Численные методы анализа и синтеза периодических сигналов

3. Левитирующий дипольный эксперимент - один из методов управления термоядерным синтезом

4. Способы описания алгоритма. Виды операторов

5. Метод функционального биоуправления с электроэнцефалографической обратной связью. Аппараты биоуправления. Перспективы развития

6. Информационные технологии для метода функционально-стоимостного анализа
7. Формирование самоконтроля в процессе обучения математике по системе Д.Б.Эльконина - В.В.Давыдова в начальных классах
8. Формирование Британской парламентской системы в первой трети XIX в

9. "Перестройка". Формирование "новой" государственной системы в России (1985 - 1995 гг.

10. Психологические формы работы с учащимися по формированию осознанного выбора профиля обучения

11. Формирование денежно-кредитной системы ЕС и перспективы развития интеграционных связей с Россией

12. Лингвострановедческий аспект как основа формирования иноязычной культуры в обучении иностранному языку в средней школе

13. Право Украины в период формирования административно-командной системы (30-е годы)

14. Формирование грамматического навыка при обучении учащихся 7, 9 классов немецкому языку

15. Формирование маркетинговой информационной системы организации

16. Методи оцінки ефективності функціонування інформаційної логістичної системи

Мантоварка алюминиевая, 3 сетки, 6 л.
Мантоварка, алюминиевая, 3-х уровневая. Размеры: длина - 28 см, ширина - 29 см. Мантоварка имеет 3 съемные сетки. Пригодна для
1019 руб
Раздел: Скороварки, пароварки, мантоварки
Набор цветных карандашей "Noris Club", 36 цветов.
Детские цветные карандаши в картонной коробке. Серия «Noris Club» предназначена для использования детьми. Специальное защитное белое
566 руб
Раздел: Более 24 цветов
Набор фруктов.
Фрукты выглядят почти как настоящие. Их в наборе 8 штук - ананас (длина 12 см), гроздь винограда (10 см), лимон (8 см), груша (длина 9
537 руб
Раздел: Продукты

17. Теоретические аспекты формирования активности школьника в обучении

18. Подход Берта Хеллингера при формировании устойчивости семейной системы в период ненормативных кризисов

19. Значение интеллектуального тренинга для формирования самоотношения на этапе обучения в ВУЗе

20. Математические методы описания моделей конструкций РЭА

21. Компьютерный файлово-загрузочный полиморфный стелс-вирус ONEHALF 3544, особенности алгоритма и методы борьбы с ним

22. Синтез и анализ пространственных конструкций сложной формы
23. Функционально-направленное обучение грамматике АЯ как эффективный способ формирования коммуникативной компетенции
24. Методы и алгоритмы компоновки, размещения и трассировки печатных плат

25. Анализ внешней среды как начальный этап в формировании стратегии предприятия. Функциональные стратегии: типы и общая характеристика

26. Применение метода кластерного анализа при формировании ассортимента

27. Нестандартные методы решения тригонометрических уравнений: графический и функциональный

28. Этапы командообразования и методы формирования команд

29. Об алгоритмах самоорганизации в задаче синтеза информационных технологий обработки сигналов

30. Синтез содержательных и формализованных описаний в дидактике физики

31. Формирование имиджа руководителя по методу Станиславского

32. Учет счетов к получению. Методы формирования поправки по сомнительным долгам. Списание безнадежных долгов

Фигурки "FIFA 2018. Забивака. Header", 3 штуки, 6 см.
Этот обаятельный, улыбчивый символ Чемпионата мира по футболу ещё и сувенир в память о событии мирового масштаба на всю жизнь! Уже
449 руб
Раздел: Игрушки, фигурки
Каска "Шеф".
Пластиковая каска с надписью «ШЕФ» - забавный подарок для руководителей любого ранга. Каска имеет внутренний амортизатор и форму, в
577 руб
Раздел: Прочее
Щётка-сметка автомобильная для снега, телескопическая, поворотная, со скребком, 810-1060 мм.
Щетка автомобильная для снега со скребком предназначена для очистки кузова и стекол автомобиля от снега и льда. Автомобильные щетки для
586 руб
Раздел: Автомобильные щетки, скребки

33. Принципы и методы формирования стратегии инвестиционного портфеля

34. Сортировка карточек: полное описание метода

35. Разработка метода формирования маршрутных матриц однородной замкнутой экспоненциальной сети массового обслуживания

36. Разработка методов исследования характеристик генетического алгоритма распределе-ния цепей по слоям в МСМ

37. Абстрактно-дедуктивный метод введения и формирования математических понятий в 10-11 классах

38. Влияние уровня двигательной активности на формирование функциональных систем
39. Страхование как метод формирования страховых фондов
40. Методы и алгоритмы компьютерного решения дифференциальных уравнений

41. Разработка математической модели на основе описанных методов

42. Создание функциональной модели вычисления минимума заданной функции методом парабол

43. Разработка функциональной схемы, алгоритма процесса идентификации плоских деталей произвольной формы акустической локационной системы

44. Факторы, сохраняющие качество товаров. Современные методы консервирования. Формирование ассортимента рыбных консервов

45. Классический метод математического описания и исследования многосвязных систем

46. Методы оценки персонала при формировании кадрового резерва

47. Комплекс упражнений, направленных на формирование представлений о функциональной зависимости у младших школьников

48. Обучение рассказыванию как метод формирования связной речи у детей с общим недоразвитием речи

Фоторамка "Poster blue" (70х100 см).
Рамка настенная может располагаться как вертикально, так и горизонтально. Для фотографий размером: 70х100 см. Материал: пластик.
584 руб
Раздел: Размер 50x60 и более
Копилка декоративная "Блюд", 13x11x14 см.
Копилка декоративная. Материал: полистоун. Размер: 13x11x14 см.
334 руб
Раздел: Копилки
Коктейли.
Создание коктейля - сродни созданию музыки! Мало расположить ноты в определенном порядке, нужно, чтобы они ожили и зазвучали. Сочиняя
378 руб
Раздел: Подарочные наборы

49. Особенности формирования звукослогового анализа и синтеза у младших школьников с фонетико-фонематическим недоразвитием речи

50. Компьютерный метод оптимизации конструкции осветителей прожекторного типа

51. Функциональные основы формирования квартир

52. Использование метода круговой тренировки для повышения функциональных способностей боксеров

53. Методы органического синтеза

54. Методи синтезу хінолінів
55. Деревянные конструкции (лабораторные работы)
56. Железобетонные конструкции

57. Монтаж сборных железобетонных конструкций одноэтажного промышленного здания

58. Структура и алгоритмы работы спутниковых радионавигационных систем

59. Генетические алгоритмы

60. Исследование клеточного цикла методом проточной цитометрии

61. ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ГЕНЕТИКИ

62. Краткое описание происхождения птиц и описание некоторых птиц кайнозойской эры

63. Методы психогенетики

64. Обзор методов и способов измерения физико-механических параметров рыбы

Набор маркеров для досок "Kores", 3 мм, 6 штук.
Набор маркеров для досок. Круглый наконечник. Пластиковый корпус. Стираются с таких гладких поверхностей, как пластик, стекло и эмаль,
390 руб
Раздел: Для досок
Набор капиллярных ручек "Triplus 334", 42 цвета.
Количество цветов: 42 ярких цвета. Эргономичная форма для удобного и легкого письма. Пишущий узел завальцован в металл. Защита от
2653 руб
Раздел: Капиллярные
Звуковой плакат "Таблица умножения".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
576 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты

65. Новейшие методы селекции: клеточная инженерия, генная инженерия, хромосомная инженерия

66. Зажигательные смеси, состав, средства применения и доставки, вызываемые повреждения, методы лечения и защиты

67. Проблемы формирования промышленности европейского севера России

68. Страноведческое описание Австрии

69. Основные этапы формирования политической карты мира

70. Гамма – каротаж. Физические основы метода
71. Метод Бокового каротажа
72. Добыча золота методами геотехнологии

73. Государственный бюджет, проблемы его формирования

74. Основні методи боротьби з інфляцією

75. Проблемы формирования доходной части бюджета Ханты-Мансийского Автономного Округа

76. Предмет, метод, источники Административного права

77. Методы осуществления государственной власти

78. Предмет и метод гражданского права

79. Алгоритмы экономической (кадастровой) оценки городских земель и территориально-экономического зонирования

80. Формирование многопартийности в Украине

Самоклеящиеся этикетки, A4, 105x74 мм, 8 этикеток на листе.
Формат: А4. Размер: 105x74 мм. В комплекте: 100 листов (на 1 листе 8 этикеток).
500 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Защита от включения конфорок плиты, 4 штуки, прозрачный.
Защита на колпачки газовой плиты. Рукоятки не должны превышать 50 мм в диаметре, а расстояние между ними не меньше 67 мм.
605 руб
Раздел: Безопасность ребенка
Горка детская малая, арт. 11050.
Горка детская малая состоит из лесенки и желоба для скатывания. Горка очень устойчивая, изготовлена из яркого, прочного, нетоксичного
2067 руб
Раздел: Горки

81. Развитие России в условиях формирования рыночных отношений

82. Формирование советской культуры: основные направления

83. Предмет, метод и система гражданского процессуального права /Украина/

84. Корпорация BBC. Формы и методы государственного контроля вещания

85. Отчет по учебно-ознакомительной практике (c правовыми основами местного самоуправления, формированием представительных и исполнительных органов власти, структурой и функциями органов местного самоуправления)

86. Автоматизированные информационные технологии формирования, обработки и представления данных в налоговой службе
87. Формы и методы выхода предприятий на внешний рынок
88. Формирование правовой культуры общества

89. Методы комплексной оценки хозяйственно-финансовой деятельности

90. Особенности формирования имуществ хозяйственных товариществ и обществ. Права и ответственность участников

91. Сравнительный анализ функциональных и семантических характеристик глагола to make в разговорном, газетно-публицистическом и научном стилях

92. Формирование навыка говорения на иностранном языке и критерии его автоматизированности

93. Специфика преподавания иностранного языка и метод проектов

94. Источники и этапы формирования японского традиционного искусства гэйдо

95. Формирование социально-психологического климата, как творческой атмосферы в театральном коллективе

96. Естественная и гуманитарная культуры. Научный метод

Бейдж с магнитом, 54x90 мм.
Просто крепится к любой одежде при помощи двойного магнита, не повреждая ткань. Сделан из плотного ПВХ со сменным вкладышем. Внимание!
364 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Рюкзак-кенгуру "Baby Active Lux", вишневый.
Анатомический рюкзак-кенгуру "BabyActive Lux" повышенной комфортности сочетает в себе сумку-переноску для новорожденных и
3556 руб
Раздел: Рюкзак-кенгуру
Карточная игра "Додо".
Колода состоит из 32 карт, 2 персонажа и 1 матрац. Играют один игрок (ребёнок) и ведущий (родитель). Игрок кладёт карту персонажа на
1289 руб
Раздел: Внимание, память, логика

97. Русская здрава (методы оздоровления на Руси)

98. Синтаксические конструкции с простыми сравнительными формами прилагательных, наречий и слов категории состояния на примере произведения О. Э. Мандельштама

99. Синтез речи

100. Функциональные стили русского языка


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.