Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Программирование, Базы данных Программирование, Базы данных

Теория автоматического управления

Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТРасчетно-графическая работа №1 По курсу “Теория автоматического управления” Студент: Стариков Д.А. Группа: АС-513 Преподаватель: кандидат технических наук, доцент Кошкин Юрий Николаевич К защите: 1 декабря 1997г Оценка: Подпись преподавателя: Новосибирск, 1997 г. Вариант 25V Вид воздействия: V(p) Виды передаточных функций: Параметры схемы: Показатели качества управления: 1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему V(p) и возмущающему F(p) воздействиям, характеристическое уравнение и матрицы А,В и С. Для записи характеристического уравнения приравняем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю.Переходим к записи дифференциального уравнения, описывающему поведение исследуемой системы в динамике Используя переменные состояния в виде: можно перейти к дифференциальным уравнениям состояния в форме Коши: Из этого определяем матрицы А,В,С : 2. Определение устойчивости исследуемой системы двумя критериями.2.1 Частотный критерий Найквиста в логарифмическом масштабе.Запишем передаточную функцию разомкнутой системы: Данная система состоит из 3 типовых звеньев: Расчетная таблица для ЛАХ и ЛФХ: Из графиков ЛАХ и ЛФК видно, что точка пересечения ЛАХ с осью абсцисс лежит правее точки, где фазовый сдвиг достигает значения равного –180. Значит система неустойчива.2.2 Критерий ГурвицаПриравниваем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю и записываем характеристическое уравнение:Составляем определитель Гурвица: Для того, чтобы линейная динамическая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все диагональные миноры определителя Гурвица и сам определитель имели знаки, одинаковые со знаком первого коэффициента характеристического уравнения, т.е. были положительными: 3. Определяем значение критического коэффициента усиления разомкнутой системы, при котором САУ будет находиться на границе устойчивости, с помощью критерия Гурвица Выпишем знаменатель ПФ в замкнутом состоянии и приравняем его к нулю, получим характеристическое уравнение: Для определения критического коэффициента приравняем к нулю ( - 1) диагональный минор в определители Гурвица для данного характеристического уравнения и получим выражение:4. Исследовать влияние одного из параметров системы на устойчивость системы (метод Д-разбиения). Исследуем влияние параметра 1 на устойчивость системы методом Д-разбиения. Для получения кривой Д-разбиения решим характеристическое уравнение (знаменатель ПФ в замкнутом состоянии) относительно 1. Задаваясь частотой –     строим кривую Д-разбиения и штрихуем левую сторону кривой при движении по ней с увеличением частоты от – до . В 1 области К правых корней Из 1 во 3 (К 1) правых корней Из 3 во 2 (К 2) правых корней Из 2 в 3 (К 1) правых корней Из 3 в 1 К правых корней Из 1 в 4 (К-1) правых корней Далее проводим анализ полученных полуплоскостей с точки зрения выделения полуплоскости, претендующей на устойчивость, т.е

. такой, которая будет содержать наименьшее число правых корней. Таким образом, полуплоскость 4 - полуплоскость претендент на устойчивость. Проверим по критерию Гурвица устойчивость для того значения параметра, который находиться внутри полуплоскости - претендента, т.е. в отрезке лежащем на вещественной оси от 19 до .Расчетная таблица: w P(w) Q(w) 0 67.4  13.76 0 -0.381 -13.76 0 -0.381 28-3.2 10-19i 0.025 0 -28 3.2 10-19i 0.025 0 -8.7 10-19-40i -0.031 -0.00176i 8.7 10-19 40i -0.031 0.00176i 3.2 2.8 10-18i 19 0 -3.2-2.8 10-18i 19 0  0 0 Возьмем 1=25 Тогда, характеристическое уравнение будет:Составляем определитель Гурвица: Все определители больше нуля значит, система устойчива при 19 1. 5.Синтез корректирующего устройства, обеспечивающее требуемые показатели качества в установившемся и переходном режимах. Синтезируем корректирующее устройство для заданной системы, т.к. согласно п.2 она неустойчива. По заданным показателям качества строим желаемую ЛАХ разомкнутой системы. Определяем (по графику для определения коэффициента K0 по допустимому перерегулированию): Проводим асимптоту с наклоном -20 дб/дек через частоту среза до пересечения с заданной ЛАХ. В высокочастотной области проводим асимптоту с наклоном –80 дб/дек и получаем желаемую ЛАХ. Вычитание ЛАХ исходной системы из ЛАХ желаемой системы получаем ЛАХ корректирующего устройства. По полученной ЛАХ подбираем корректирующее устройство, его передаточная функция имеет вид: Строим структурную схему скорректированной системы: Записываем ПФ скорректированной системы в разомкнутом и замкнутом состояниях: где L4(w) – ЛАХ и F4(w) – ЛФК скорректированной системы. Запас устойчивости по фазе =15 По построенным ЛФХ и ЛАХ видно, что скорректированная система устойчива (критерий Найквиста). Для проверки показателей качества скорректированной системы строим ВЧХ замкнутой системы: Трапеции будут выглядить так: Получили четыре трапеции, теперь определим параметры для каждой из трапеций. Wd1 12 Wd2 18 Wd3 19 Wd4 23 Wp1 18 Wp2 19 Wp3 23 Wp4 30 P1 -1,8 P2 12,2 P3 -9,07 P4 -1,6 X1 0,666 X2 0,9 X3 0,82 X4 0,766 h1 h2 h3 h4 x1( ) x2( ) x3( ) x4( ) 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,5 0,269 0,304 0,286 0,277 -0,4842 3,7088 -2,145 -0,443 0,02778 0,026 0,022 0,0167 1 0,515 0,593 0,5545 0,536 -0,927 7,2346 -4,1588 -0,858 0,05556 0,053 0,043 0,0333 1,5 0,732 0,832 0,785 0,76 -1,3176 10,1504 -5,8875 -1,216 0,08333 0,079 0,065 0,05 2 0,909 1,003 0,965 0,94 -1,6362 12,2366 -7,2375 -1,504 0,11111 0,105 0,087 0,0667 2,5 1,04 1,12 1,087 1,069 -1,872 13,664 -8,1525 -1,71 0,13889 0,132 0,109 0,0833 3 1,127 1,176 1,159 1,144 -2,0286 14,3472 -8,6925 -1,83 0,16667 0,158 0,13 0,1 3,5 1,168 1,175 1,1725 1,168 -2,1024 14,335 -8,7938 -1,869 0,19444 0,184 0,152 0,1167 4 1,169 1,131 1,1525 1,163 -2,1042 13,7982 -8,6438 -1,861 0,22222 0,211 0,174 0,1333 4,5 1,148 1,071 1,105 1,129 -2,0664 13,0662 -8,2875 -1,806 0,25 0,237 0,196 0,15 5 1,108 1,001 1,045 1,071 -1,9944 12,2122 -7,8375 -1,714 0,27778 0,263 0,217 0,1667 5,5 1,06 0,951 0,9865 1,018 -1,908 11,6022 -7,3988 -1,629 0,30556 0,289 0,239 0,1833 6 1,043 0,92 0,9415 0,958 -1,8774 11,224 -7,0613 -1,533 0,33333 0,316 0,261 0,2 6,5 0,956 0,903 0,915 0,938 -1,7208 11,0166 -6,8625 -1,501 0,36111 0,342 0,283 0,2167 7 0,951 0,915 0,9095 0,919 -1,7118 11,163 -6,8213 -1,47 0,38889 0,368 0,304 0,2333 7,5 0,936 0,946 0,9235 0,913 -1,6848 11,5412 -6,9263 -1,461 0,41667 0,395 0,326 0,25 8 0,945 0,986 0,9495 0,938 -1,701 12,0292 -7,1213 -1,501 0,44444 0,421 0,348 0,2667 10 1,016 1,062 1,054 1,038 -1,8288 12,9564 -7,905 -1,661 0,55556 0,526 0,435 0,3333 12 1,036 0,96 1,0075 1,027 -1,8648 11,712 -7,5563 -1,643 0,66667 0,632 0,522 0,4 14 0,997 0,976 0,963 0,976 -1,7946 11,9072 -7,2225 -1,562 0,77778 0,737 0,609 0,4667 Методом трапеций строим график переходного процесса.П

ереходной процесс: По графику ПП видно, что полученные показатели качества =30%, =0.5с, что удовлетворяет заданным требованиям. Литература Теория автоматического управления / Под ред. А.А.Воронова. - М. : Высшая школа. -1977.-Ч.I.-304с. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. - М. : Наука, 1974. Егоров К.В. Основы теории автоматического управления. – М. : “Энергия”, 1967

Но многие ли знают такие «нюансы»? Я не говорю про возмущающие воздействия на систему извне, т.Pе. со стороны других государств. Эта информация вообще совершенно закрыта. Метод «черного ящика», который применяется в кибернетике и теории автоматического управления также не подходит индивид может видеть или понимать суть политики властей (выходная характеристика), но ему никогда не станет доступным увидеть причины толкающие истеблишмент к проведению именно такой политики, не станут доступны их мотивации (входная характеристика). Индивид может оценивать только результат, и то, как правило, ошибочно, ибо энтропия представлений его о государстве огромна и, как следствие, количество реальной информации если и не ноль, то, во всяком случае, стремится к нулю. Формальная демократия и свобода слова ничего здесь не значат. Если информации нет, то её нет. И пусть массы говорят и думают что угодно. Это никого не волнует и ни на что не влияет. Впрочем, природа предусмотрела у наиболее ценных индивидов пусть и не обладающих высоким интеллектом, защитный механизм: они инстинктивно чувствуют «не того человека»

1. Теория управления и империя игр в системе социального управления

2. Теория автоматического управления

3. Управление каналами сбыта товаров промышленного назначения и управление личной продажей

4. Разработка системы управления освещением при помощи любого пульта дистанционного управления от бытовой аппаратуры

5. Теория системного управления

6. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)
7. Теория систем автоматического регулирования
8. Теория конфликтов. Проекция на сферу управления

9. Теории лидерства. Роль лидера в управлении организацией

10. Теория управления

11. Задачи по теории управления

12. Теория управления

13. Проблемы управления в международном спортивном движении и его правовое регулирование (теория и практика)

14. Теория управления фирмой

15. Опровержение классической теории управления. Утверждение концепции неравновесных систем в информационном обществе

16. Пересечение теории и практики государственного управления. Субъективация власти: от демонии к профессиональным государственным служащим

Сушилка для белья "Ника" напольная складная, 20 метров.
Размер: 200х55х96 см. Длина сушильного полотна: 20 метров. Сушилка для белья классическая для любых помещений. Напольная, складная, с
993 руб
Раздел: Сушилки напольные
Карандаши художественные "Polycolor", 36 цветов, 36 штук, деревянная коробка.
Высококачественные художественные цветные карандаши в металлическом пенале. Прочный грифель. Яркие цвета. Мягкое письмо и ровное
1692 руб
Раздел: Более 24 цветов
Багетная рама " Violetta", 30x40 см, цвет: золотой.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
651 руб
Раздел: Багетные рамы, для икон

17. Элементы теории автоматического регулирования

18. Специфика теории и практики управления в СССР

19. Теории мотивации. Организационная структура управления предприятием

20. Теория научного управления

21. Теория управления

22. Характерные особенности теории и практики управления
23. Эволюция системного подхода в теории и практике управления
24. Эволюционные теории управления в образовании

25. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

26. Разработка системы автоматического управления

27. Работа комбинированной автоматической системы управления

28. Диагностика отказов элементов и устройств автоматического управления

29. Автоматическое управление сжиганием топлива с учетом его состава и кислородного потенциала

30. Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками

31. Автоматическое распараллеливание программ для распределенных систем. Статическое построение расширенного графа управления

32. Исследование системы автоматического управления

Стул-стол для кормления Вилт "Алекс" (бежевый).
Удобный стульчик-трансформер для кормления Вашего малыша. Можно использовать без столешницы, поэтому по мере взросления вашего малыша, вы
1337 руб
Раздел: Стульчики для кормления
Пластиковое лото. Силуэты. Комплект из трех игр.
Набор «Силуэты» – это комплект из трёх развивающих игр. В него входит: 9 картонных двухсторонних карт с рисунками, 54 прозрачные
549 руб
Раздел: Лото детское
Комплект в коляску Карапуз "Цветочки", цвет: бежевый (3 предмета).
Комплект в коляску состоит из 3-х предметов: - матрац 45х75 см; - подушка 45х40 см; - одеяло 75х80 см. Материал: 100% хлопок. Наполнитель:
555 руб
Раздел: Подголовники и подушечки

33. Принципы построения систем автоматического управления

34. Характеристики систем автоматического управления

35. Динамический синтез систем автоматического управления

36. Разработка мини-станции для автоматического управления насосом

37. Системы автоматического управления

38. Характеристика дискретных систем автоматического управления
39. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом
40. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

41. Автоматическое технологическое оборудование (АТО). Системы управления АТО

42. Автоматическое управление плотностью бумажной массы

43. Устойчивость систем автоматического управления

44. Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления

45. Теория развития Вселенной

46. Динозавры. Факты и теории

47. Эволюционная теория Чарльза Дарвина

48. Теория Эволюции (шпаргалка)

Ручка-стилус шариковая сувенирная "Максим".
Перед Вами готовый подарок в стильной упаковке — шариковая ручка со стилусом. Она имеет прочный металлический корпус, а именная надпись
415 руб
Раздел: Металлические ручки
Коляска-трость Everflo "Simple blue".
Коляска-трость - идеальный вариант для путешествий и поездок в общественном транспорте. Характеристики: - Стальная рама. - Одно положение
1300 руб
Раздел: Коляски-трость
Фляжка сувенирная "На здоровье!", 270 мл.
Фляжка сувенирная. Объём: 270 мл. Материал: металл.
408 руб
Раздел: Фляжки сувенирные

49. Научный креационизм (Теория сотворения). Обновленная и улучшенная версия

50. Альбом схем по основам теории радиоэлектронной борьбы

51. Налоги: типы, эволюция. Теория налогообложения

52. Иск в гражданском процессе: теория и практика

53. Теория этногенеза Л.Н.Гумилева

54. Теория элит В.Парето
55. Шпаргалка по теории и истории кооперативного движения
56. Лекции (часть) по теории государства и права

57. Теория разделения властей

58. Договорная теория возникновения государства и права

59. Теория государства и права

60. Теория государства и права

61. Теория государства и права (Шпаргалка)

62. Теория Государства и Права как юридическая наука

63. Теория юридических фактов

64. Шпаргалка по теории государства и права

Карандаши полимерные "Elios", 24 цвета.
Карандаши полимерные. В наборе: 24 цвета.
339 руб
Раздел: 13-24 цвета
Кружка фарфоровая "Королевские собаки", 485 мл.
Кружка фарфоровая. Объем: 485 мл.
322 руб
Раздел: Кружки
Подгузники "Ушастый нянь", 3 Midi (4-9 кг), 56 штук.
Детские одноразовые подгузники «Ушастый нянь» изготовлены из особо мягких и дышащих материалов, которые нежно контактируют с
536 руб
Раздел: 6-10 кг

65. Теория государства и права. Правовой статус личности

66. Ответы к экзаменационным билетам по Теории государства и права

67. Происхождение права, теории происхождения права, понятие признаки, виды, функции, принципы

68. Теория государства и права (в таблицах)

69. Теория государства и права

70. Теория государства иправа. Проблемно-тематический курс
71. Теория книговедения в работах М.Щелкунова
72. Культурология и теория цивилизаций

73. Теория языкознания

74. "Теория" и поведение Раскольникова в романе Ф.Достоевского "Преступление и наказание"

75. Теория лингвистической относительности Сепира - Уорфа

76. Теория Якобинской диктатуры

77. Теория и практика производства накопителей на гибких магнитных дисках

78. Теория фреймов

79. Теория Операционных Систем

80. Лабораторные работы по теории и технологии информационных процессов

Концентрированный стиральный порошок "Burti Compact Baby" для детского белья, 900 г.
Благодаря специальной формуле исключительная эффективность стирки сочетается с бережным уходом. Благодаря особой рецептуре, отсутствия
465 руб
Раздел: Для стирки детских вещей
Карандаши цветные "Artist", 24 цвета.
Количество цветов: 24. Толщина линии: 3 мм. Мягкое письмо. Высокое качество.
380 руб
Раздел: 13-24 цвета
Кольцедержатель "Дерево с оленем", малый, белый.
Стильный аксессуар в виде фигурки оленя с ветвящимися рогами – держатель для украшений, - выполнен из прочного пластика двух классических
375 руб
Раздел: Подставки для украшений

81. Теория автоматов (Разработать автомата для сложения в коде 8421 в обратном коде в формате с фиксированной запятой)

82. ПТЦА - Прикладная теория цифровых автоматов

83. Лабораторная работа №5 по "Основам теории систем" (Транспортные задачи линейного программирования)

84. Лабораторная работа №3 по "Основам теории систем" (Теория двойственности в задачах линейного программирования)

85. Лабораторная работа №6 по "Основам теории систем" (Решение задачи о ранце методом ветвей и границ)

86. Теория вероятности и математическая статистика
87. Теория случайных функций
88. Теория игр и принятие решений

89. Теория графов и её применение

90. Метод последовательных уступок (Теория принятия решений)

91. Теория статистики (Станкин)

92. Теория графов. Методические указания по подготовке к контрольным работам по дисциплине «Дискретная математика»

93. Теория вероятности решение задач по теории вероятности

94. Теория мышления, интеллектуальные различия, лобные доли

95. Теория криминологии

96. Обратная сила закона. Теория и практика применения на примере преступлений против собственности

Подставка деревянная для ножей Regent (сосна, 5 отверстий).
Подставка деревянная с отверстиями для кухонных ножей. Деревянная опорная стойка. 5 отверстий для ножей. Материал: сосна.
374 руб
Раздел: Подставки для ножей
Беговел "Funny Wheels Rider Sport" (цвет: оранжевый).
Беговел - это современный аналог детского велосипеда без педалей для самых маленьких любителей спорта. Удобный и простой в
2900 руб
Раздел: Беговелы
Подушка "Нордтекс. Влюбленный скворец", 40х40 см.
Декоративные подушки являются непременным элементом современного интерьера. Они могут послужить прекрасным украшением не только спальни,
454 руб
Раздел: Подушки

97. Суть теории биосферы В.И. Вернадского

98. Теории обучения в высшей школе

99. Психологические теории эмоций


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.