Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Теория систем управления Теория систем управления

Управление техническими системами (лекции)

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
279 руб
Раздел: Тарелки
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
22 руб
Раздел: Совки
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
10 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения

Министерство образования Российской Федерации Уфимский государственный нефтяной технический университет Кафедра Автоматизации химико-технологических процессов Кирюшин О.В. Управление техническими системами курс лекций Уфа 2003 УДК 658.012 (07) ББК 32.965я7 К 43Рецензенты: директор Регионального центра тестирования, канд. техн. наук, доцент Ахметсафина Р.З.; зав. кафедрой АПП, канд. техн. наук, доцент Сафонов В.В. К 43 Кирюшин О.В. Управление техническими системами: курс лекций. – Уфа: Изд-во УГНТУ, 2003. – 80 с. Учебное пособие написано по материалам курса «Управление техническими системами», читаемого на кафедре Автоматизации химико-технологических процессов УГНТУ для студентов различных специальностей. Изложенный материал разделен на три части: 1) теория автоматического управления, в которой содержатся теоретические основы построения систем управления; 2) средства автоматизации и управления, где описываются основные методы измерения и средства автоматизации, используемые в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии; 3) современные системы управления производством, где вкратце перечислены основные аспекты построения АСУ ТП.© Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2003 © Кирюшин О.В., 2003 Часть 1. Теория Автоматического Управления (ТАУ) 1. Основные термины и определения ТАУ. 1.1. Основные понятия. Системы управления современными химико-технологическими процессами характеризуются большим количеством технологических параметров, число которых может достигать нескольких тысяч. Для поддержания требуемого режима работы, а в конечном итоге – качества выпускаемой продукции, все эти величины необходимо поддерживать постоянными или изменять по определенному закону. Физические величины, определяющие ход технологического процесса, называются параметрами технологического процесса. Например, параметрами технологического процесса могут быть: температура, давление, расход, напряжение и т.д. Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону, называется регулируемой величиной или регулируемым параметром. Значение регулируемой величины в рассматриваемый момент времени называется мгновенным значением. Значение регулируемой величины, полученное в рассматриваемый момент времени на основании данных некоторого измерительного прибора называется ее измеренным значением. Пример 1. Схема ручного регулирования температуры сушильного шкафа. Рис. 1.1 Требуется вручную поддерживать температуру в сушильном шкафу на уровне Тзад. Человек-оператор в зависимости от показаний ртутного термометра РТ включает или выключает нагревательный элемент Н с помощью рубильника Р. ( На основе данного примера можно ввести определения: Объект управления (объект регулирования, ОУ) – устройство, требуемый режим работы которого должен поддерживаться извне специально организованными управляющими воздействиями. Управление – формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ. Регулирование – частный вид управления, когда задачей является обеспечение постоянства какой-либо выходной величины ОУ.

Автоматическое управление – управление, осуществляемое без непосредственного участия человека. Входное воздействие (Х) – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства. Выходное воздействие (Y) – воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства. Внешнее воздействие – воздействие внешней среды на систему. Структурная схема системы регулирования к примеру 1 изображена на рис. 1.2. Пример 2. Схема автоматического регулирования температуры сушильного шкафа. В схеме используется ртутный термометр с контактами РТК. При повышении температуры до заданной контакты замыкаются столбиком ртути, катушка релейного элемента РЭ возбуждается и цепь нагревателя Н размыкается контактом РЭ. При понижении температуры контакты термометра размыкаются, реле обесточивается, возобновляя подачу энергии на объект (см. рис. 1.3). ( Рис. 1.3 Пример 3. Схема АСР температуры с измерительным мостом. При температуре объекта, равной заданной, измерительный мост М (см. рис. 1.4) уравновешен, на вход электронного усилителя ЭУ сигнал не поступает и система находится в равновесии. При отклонении температуры изменяется сопротивление терморезистора RТ и равновесие моста нарушается. На входе ЭУ появляется напряжение, фаза которого зависит от знака отклонения температуры от заданной. Напряжение, усиленное в ЭУ, поступает на двигатель Д, который перемещает движок автотрансформатора АТ в соответствующую сторону. При достижении температуры, равной заданной, мост сбалансируется и двигатель отключится. Рис. 1.4 Величина заданного значения температуры устанавливается с помощью резистора Rзад. ( Исходя из описанных примеров, можно определить типовую структурную схему одноконтурной АСР (см. рис. 1.5). Принятые обозначения: x - задающее воздействие (задание), e = х - у - ошибка регулирования, u - управляющее воздействие, f - возмущающее воздействие (возмущение). Рис. 1.5 Определения: Задающее воздействие (то же, что входное воздействие Х) - воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины). Управляющее воздействие (u) - воздействие управляющего устройства на объект управления. Управляющее устройство (УУ) - устройство, осуществляющее воздействие на объект управления с целью обеспечения требуемого режима работы. Возмущающее воздействие (f) - воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной. Ошибка управления (е = х - у) - разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины. Регулятор (Р) - комплекс устройств, присоединяемых к регулируемому объекту и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения его регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону. Автоматическая система регулирования (АСР) - автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в котором управление (u) вырабатывается в результате сравнения истинного значения у с заданным значением х. Дополнительная связь в структурной схеме АСР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи воздействий, называется обратной связью (ОС).

Обратная связь может быть отрицательной или положительной. 1.2. Классификация АСР. 1. По назначению (по характеру изменения задания): . стабилизирующая АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать регулируемую величину на постоянном значении (x = co s ); . программная АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в соответствии с заранее заданной функцией (x изменяется программно); . следящая АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в зависимости от заранее неизвестной величины на входе АСР (x = var). 2. По количеству контуров: . одноконтурные - содержащие один контур, . многоконтурные - содержащие несколько контуров. 3. По числу регулируемых величин: . одномерные - системы с 1 регулируемой величиной, . многомерные - системы с несколькими регулируемыми величинами. Многомерные АСР в свою очередь подразделяются на системы: а) несвязанного регулирования, в которых регуляторы непосредственно не связаны и могут взаимодействовать только через общий для них объект управления; б) связанного регулирования, в которых регуляторы различных параметров одного и того же технологического процесса связаны между собой вне объекта регулирования. 4. По функциональному назначению: АСР температуры, давления, расхода, уровня, напряжения и т.д. 5. По характеру используемых для управления сигналов: . непрерывные, . дискретные (релейные, импульсные, цифровые). 6. По характеру математических соотношений: . линейные, для которых справедлив принцип суперпозиции; . нелинейные. Принцип суперпозиции (наложения): Если на вход объекта подается несколько входных воздействий, то реакция объекта на сумму входных воздействий равна сумме реакций объекта на каждое воздействие в отдельности: ((х1 х2) = ((х1) ((х2), где ( - линейная функция (интегрирование, дифференцирование и т.д.). 7. По виду используемой для регулирования энергии: . пневматические, . гидравлические, . электрические, . механические и др. 8. По принципу регулирования: . по отклонению: Подавляющее большинство систем построено по принципу обратной связи - регулирования по отклонению (см. рис. 1.7). Элемент называется сумматором. Его выходной сигнал равен сумме входных сигналов. Зачерненный сектор говорит о том, что данный входной сигнал надо брать с противоположным знаком. . по возмущению. Данные системы могут быть использованы в том случае, если есть возможность измерения возмущающего воздействия (см. рис. 1.8). На схеме обозначен К - усилитель с коэффициентом усиления К. . комбинированные - сочетают в себе особенности предыдущих АСР. Данный способ (см. рис. 1.9) достигает высокого качества управления, однако его применение ограничено тем, что возмущающее воздействие f не всегда можно измерить. 1.3. Классификация элементов автоматических систем. 1. По функциональному назначению: . измерительные, . усилительно-преобразовательные, . исполнительные, . корректирующие. 2. По виду энергии, используемой для работы: . электрические, . гидравлические, .

В данном случае под ПМК понимается совокупность программно-технических средств и реализованных с их использованием методов (методик) обучения, предназначенных для решения конкретных задач учебного процесса. Можно выделить следующие основные виды ПМК:  поддержки лекционного курса;  моделирования процесса или явления;  моделирования функционирования технической системы (обучение ее использованию и (или) управлению);  тестовые и контролирующие ПМК;  электронный учебник;  сборники и генераторы задач;  справочные информационные системы;  игровые учебные программы;  интегрированные обучающие системы;  экспертные интегрированные ПМК. Существует тесная взаимосвязь между существующими методами обучения (педагогическими приемами) и методическим содержанием и педагогическим назначением ПМК того или иного типа (рис. 6.2). Современные возможности НИТ, ориентированные на максимальную унификацию, на уровне программного и технического обеспечения, позволяют создавать ПМК обучения как совокупность учебных фрагментов, объединенных алгоритмическими средствами, задающими траекторию обучения

1. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

2. Система коммуникаций и ее роль в управлении предприятием

3. Лекции по операционным системам

4. Налоговые системы развитых стран и их сравнение с налоговой системой России

5. Организационный инструментарий управления проектами (сетевые матрицы, матрица разделения административных задач управления, информационно-технологическая модель)

6. Организация, стили управления деятельностью организационно-исполнительной власти. Влияние на эффективность управления, на примере комитета по экономической политике Ханты-Мансийского Автономного Округа
7. Автоматизированные системы управления техническими средствами
8. Информационное и техническое обеспечение системы управления персоналом

9. Автоматизированное управление в технических системах

10. Автоматизированная система управления процессом производства технического углерода

11. Применение методов управления запасами в целях повышения экономической эффективности системы материально-технического снабжения предприятия на примере ОАО "Амурский судостроительный завод"

12. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

13. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

14. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

15. Государственная служба Приказной системы управления

16. Управление системой "Интеллектуальный дом" через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети

Игра настольная "Ктояжка".
Развлекательная настольная игра-угадайка для компании «Ктояжка» очень простая на первый взгляд, но тем не менее она требует от всех
318 руб
Раздел: Игры на ассоциации, воображение
Настольная игра "Звонго!".
"Звонго" – безумно притягательная игра! В маленькой яркой сумочке всё необходимое для звонкой игры: волшебная магнитная палочка
1484 руб
Раздел: Классические игры
Наушники "Philips SHE3590BK/10", проводные, черные.
Наушники-вкладыши маленького размера с мягкими насадками обеспечивают комфортную посадку. Небольшие, но эффективные излучатели
630 руб
Раздел: Наушники

17. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы WindowsNT

18. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды

19. Разработка информационно-справочной системы "Технический паспорт автомобиля" /Prolog/

20. Разработка системы управления работой коммерческой компании

21. Современные системы управления базами данных

22. Система управления базами данных ACCESS
23. Системы управления движением судов
24. «Нечеткая логика в системах управления»

25. Системы адаптивного управления роботами

26. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе

27. Система государственного управления в современных монархиях

28. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда

29. Системы адаптивного управления роботами

30. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

31. Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами

32. Этапы развития системы управления экономикой в РФ

Глобус физический, сборно-разборный.
Физический сборно-разборный глобус. Дает представление о строении поверхности Земли. На нем отображены линии картографической сетки,
556 руб
Раздел: Глобусы
Конструктор металлический "Школьный-2" для уроков труда.
С малых лет ребенок начинает открывать для себя мир различных транспортных средств. Не важно в какой последовательности (трехколесный
343 руб
Раздел: Магнитные и металлические конструкторы
Глобус физический рельефный диаметром 210 мм, с подсветкой.
Диаметр: 210 мм. Масштаб: 1:60000000. Материал подставки: пластик. Размер коробки: 217х217х300 мм. Цвет подставки: чёрный. Мощность: 220
780 руб
Раздел: Глобусы

33. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/

34. Контроль в системе управления

35. Управление персоналом в системе эффективного менеджмента

36. Совершенствование управлением системой продаж в страховании физических лиц

37. Системы управления документами, их функции

38. Цели в системе управления
39. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА
40. Автоматизированная система управления санаторным комплексом. Подсистема "Диетпитание"

41. Изменения в системе государственного управления

42. Система воеводского управления в освещении историков-сибиреведов

43. Корабельные автоматизированные системы управления

44. Нечеткие множества в системах управления

45. Системы управления запасами

46. Системы управления запасами

47. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок

48. Система управления временем Б.Франклина

Шарики для бассейна, 50 штук.
Набор разноцветных шариков для наполнения детского бассейна. Диаметр шара 7 см. Материал: безопасный, экологически чистый пластик.
364 руб
Раздел: Шары для бассейна
Настольная игра "День вождей".
Детская активная игра для компании от 2 до 6 человек. Каждый ход игроки получают карточки с заданиями, которые надо выполнить. Если
1544 руб
Раздел: Игры-ходилки с фишками
Ниблер силиконовый "Зайчик", розовый.
Каждая мама знает, насколько важный этап в жизни младенца представляет собой прикорм. Но как же проблематично скормить хотя бы ложечку
366 руб
Раздел: Ниблеры

49. Формирование системы управления строительным комплексом в современных условиях

50. Анализ системы управления предприятием

51. Научно-методическая служба в системе управления библиотекой

52. Разработка системы управления качеством на предприятии

53. Система автоматизированного управления: основные проблемы и задачи

54. Системы управления качеством продукции
55. Управленческий учет как система управления прибылью
56. Система корпоративного управления: формирование совета директоров

57. Компетенции и их роль в системе управления персоналом

58. Внутренний контроль в системе управления холдингом

59. Бизнес-процессы в системе управления предприятием

60. Системные предпосылки формирования модели системы управления маркетинговой деятельностью предприятия сферы услуг

61. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

62. Управление требованиями для разработки и эксплуатации обучающей системы TSI

63. Охрана труда. Государственная система управления. Надзор и контроль

64. Русская система управления

Калькулятор инженерный "STF-310", 10+2 разрядов.
10+2 разрядов. 139 функций. Сдвижной пластиковый футляр. Двойное питание. Инструкция на русском языке.
490 руб
Раздел: Калькуляторы
Бумага для струйных принтеров "Lomond", 220 г/м, 50 листов, матовая, двухсторонняя, А4.
Изображение отпечатанное на матовой бумаге, не бликует, линии высококонтрастные, чистые тона имеют характерную бархатистую глубину.
359 руб
Раздел: Фотобумага для цветной печати
Набор ручек капиллярных STABILO point 88, 20 ручек.
20 цветных ручек в разъемном пластиковом футляре. Размер ручки 14 см.
1620 руб
Раздел: Капиллярные

65. Управление психологической войной в системе государственной информационной политики

66. Автоматизированные системы управления технологическими процессами

67. Системы автоматического управления

68. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

69. Система управления организации

70. Рулевое управление и тормозная система автомобиля
71. Информационное обеспечение процесса управления материально-техническим снабжением производства фирмы
72. Особенности японской системы управления персоналом

73. Управление материально-техническим снабжением строительной организации

74. Управление проектом: строительство и наладка системы обеззараживания питьевой воды

75. Многомерная онтология предметов материальной культуры и ее применение в сложных технических системах

76. Финансовый менеджмент в системе управления денежными потоками на транспортном предприятии

77. Индикативное планирование в системах управления социально - экономическими процессами

78. С чего начать внедрение системы для управления проектами в организации?

79. Системы управления проектами в строительстве

80. Системы организации и управления

Корзина для игрушек Bony "Клубничка".
Красочная и вместительная корзина для хранения игрушек украсит интерьер детской комнаты. Корзина прочная, легко моется. Размер: 43х60 см.
599 руб
Раздел: Корзины, контейнеры для игрушек
Игровой дом Yongjia "Груша".
Яркий игровой домик замечательно подходит как для игр в помещении, так и для летнего отдыха детей за городом, на даче или пикнике. Игровой
1246 руб
Раздел: Без шаров
Подставка под ванночку "Карапуз" универсальная (с сушилкой).
Подставка для ванночки предназначена для того, чтобы сделать купание Вашего малыша максимально удобным. Она надежна и проста в
1014 руб
Раздел: Горки, приспособления для купания

81. Возможные пути совершенствования системы территориального управления России

82. Построение системы методов управления инвестиционными рисками лизинговой компании

83. Принципы создания стратегически ориентированной системы управления недвижимостью промышленного предприятия

84. Организация управления в системе ОВД

85. Административное право в системе управления финансов и кредита

86. О совершенствовании системы управления безопасностью движения подвижного состава
87. Роль и место страхования в системе управления рисками банков
88. Система контроля и управления процессом проводки нефтяных и газовых скважин "Леуза-1"

89. Основные компоненты системы управления документооборотом (СУД)

90. Автоматизированные системы обработки информации и управления

91. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы Windows NT

92. Система управления аппаратом производства фотографической эмульсии

93. Автоматизированные системы управления распределительными устройствами низкого напряжения

94. Современные системы управления базами данных

95. Секреты управления системой Windows XP с помощью реестра и стандартных средств

96. Введение кантонной системы управления и ее эволюция

Песочница "Божья коровка".
Яркая песочница-бассейн «Божья коровка» создавалась, чтобы воплотить мечты родителей о персональной песочнице для их малыша. Нестандартный
2099 руб
Раздел: Песочницы
Пепельница (128x128x55 мм).
Размер: 128x128x55 мм.
472 руб
Раздел: Пепельницы
Набор детской посуды "Лиса".
Набор посуды детский "Лиса". В комплекте 3 предмета: - тарелка суповая диаметром 15 см, - тарелка обеденная диаметром 17,5 см, -
381 руб
Раздел: Наборы для кормления

97. Процессы и системы в управлении предприятием

98. Разработка компьютеризированной системы управления запасами

99. Формирование эффективной службы внутреннего аудита как ключевой компонент современной системы корпоративного управления

100. Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.