Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Теория систем управления Теория систем управления

Управление техническими системами (лекции)

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
212 руб
Раздел: Тарелки
Совок большой.
Длина 21,5 см.
22 руб
Раздел: Совки, лопаты, грабли
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
10 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения

Министерство образования Российской Федерации Уфимский государственный нефтяной технический университет Кафедра Автоматизации химико-технологических процессов Кирюшин О.В. Управление техническими системами курс лекций Уфа 2003 УДК 658.012 (07) ББК 32.965я7 К 43Рецензенты: директор Регионального центра тестирования, канд. техн. наук, доцент Ахметсафина Р.З.; зав. кафедрой АПП, канд. техн. наук, доцент Сафонов В.В. К 43 Кирюшин О.В. Управление техническими системами: курс лекций. – Уфа: Изд-во УГНТУ, 2003. – 80 с. Учебное пособие написано по материалам курса «Управление техническими системами», читаемого на кафедре Автоматизации химико-технологических процессов УГНТУ для студентов различных специальностей. Изложенный материал разделен на три части: 1) теория автоматического управления, в которой содержатся теоретические основы построения систем управления; 2) средства автоматизации и управления, где описываются основные методы измерения и средства автоматизации, используемые в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии; 3) современные системы управления производством, где вкратце перечислены основные аспекты построения АСУ ТП.© Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2003 © Кирюшин О.В., 2003 Часть 1. Теория Автоматического Управления (ТАУ) 1. Основные термины и определения ТАУ. 1.1. Основные понятия. Системы управления современными химико-технологическими процессами характеризуются большим количеством технологических параметров, число которых может достигать нескольких тысяч. Для поддержания требуемого режима работы, а в конечном итоге – качества выпускаемой продукции, все эти величины необходимо поддерживать постоянными или изменять по определенному закону. Физические величины, определяющие ход технологического процесса, называются параметрами технологического процесса. Например, параметрами технологического процесса могут быть: температура, давление, расход, напряжение и т.д. Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону, называется регулируемой величиной или регулируемым параметром. Значение регулируемой величины в рассматриваемый момент времени называется мгновенным значением. Значение регулируемой величины, полученное в рассматриваемый момент времени на основании данных некоторого измерительного прибора называется ее измеренным значением. Пример 1. Схема ручного регулирования температуры сушильного шкафа. Рис. 1.1 Требуется вручную поддерживать температуру в сушильном шкафу на уровне Тзад. Человек-оператор в зависимости от показаний ртутного термометра РТ включает или выключает нагревательный элемент Н с помощью рубильника Р. ( На основе данного примера можно ввести определения: Объект управления (объект регулирования, ОУ) – устройство, требуемый режим работы которого должен поддерживаться извне специально организованными управляющими воздействиями. Управление – формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ. Регулирование – частный вид управления, когда задачей является обеспечение постоянства какой-либо выходной величины ОУ.

Автоматическое управление – управление, осуществляемое без непосредственного участия человека. Входное воздействие (Х) – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства. Выходное воздействие (Y) – воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства. Внешнее воздействие – воздействие внешней среды на систему. Структурная схема системы регулирования к примеру 1 изображена на рис. 1.2. Пример 2. Схема автоматического регулирования температуры сушильного шкафа. В схеме используется ртутный термометр с контактами РТК. При повышении температуры до заданной контакты замыкаются столбиком ртути, катушка релейного элемента РЭ возбуждается и цепь нагревателя Н размыкается контактом РЭ. При понижении температуры контакты термометра размыкаются, реле обесточивается, возобновляя подачу энергии на объект (см. рис. 1.3). ( Рис. 1.3 Пример 3. Схема АСР температуры с измерительным мостом. При температуре объекта, равной заданной, измерительный мост М (см. рис. 1.4) уравновешен, на вход электронного усилителя ЭУ сигнал не поступает и система находится в равновесии. При отклонении температуры изменяется сопротивление терморезистора RТ и равновесие моста нарушается. На входе ЭУ появляется напряжение, фаза которого зависит от знака отклонения температуры от заданной. Напряжение, усиленное в ЭУ, поступает на двигатель Д, который перемещает движок автотрансформатора АТ в соответствующую сторону. При достижении температуры, равной заданной, мост сбалансируется и двигатель отключится. Рис. 1.4 Величина заданного значения температуры устанавливается с помощью резистора Rзад. ( Исходя из описанных примеров, можно определить типовую структурную схему одноконтурной АСР (см. рис. 1.5). Принятые обозначения: x - задающее воздействие (задание), e = х - у - ошибка регулирования, u - управляющее воздействие, f - возмущающее воздействие (возмущение). Рис. 1.5 Определения: Задающее воздействие (то же, что входное воздействие Х) - воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины). Управляющее воздействие (u) - воздействие управляющего устройства на объект управления. Управляющее устройство (УУ) - устройство, осуществляющее воздействие на объект управления с целью обеспечения требуемого режима работы. Возмущающее воздействие (f) - воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной. Ошибка управления (е = х - у) - разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины. Регулятор (Р) - комплекс устройств, присоединяемых к регулируемому объекту и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения его регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону. Автоматическая система регулирования (АСР) - автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в котором управление (u) вырабатывается в результате сравнения истинного значения у с заданным значением х. Дополнительная связь в структурной схеме АСР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи воздействий, называется обратной связью (ОС).

Обратная связь может быть отрицательной или положительной. 1.2. Классификация АСР. 1. По назначению (по характеру изменения задания): . стабилизирующая АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать регулируемую величину на постоянном значении (x = co s ); . программная АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в соответствии с заранее заданной функцией (x изменяется программно); . следящая АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в зависимости от заранее неизвестной величины на входе АСР (x = var). 2. По количеству контуров: . одноконтурные - содержащие один контур, . многоконтурные - содержащие несколько контуров. 3. По числу регулируемых величин: . одномерные - системы с 1 регулируемой величиной, . многомерные - системы с несколькими регулируемыми величинами. Многомерные АСР в свою очередь подразделяются на системы: а) несвязанного регулирования, в которых регуляторы непосредственно не связаны и могут взаимодействовать только через общий для них объект управления; б) связанного регулирования, в которых регуляторы различных параметров одного и того же технологического процесса связаны между собой вне объекта регулирования. 4. По функциональному назначению: АСР температуры, давления, расхода, уровня, напряжения и т.д. 5. По характеру используемых для управления сигналов: . непрерывные, . дискретные (релейные, импульсные, цифровые). 6. По характеру математических соотношений: . линейные, для которых справедлив принцип суперпозиции; . нелинейные. Принцип суперпозиции (наложения): Если на вход объекта подается несколько входных воздействий, то реакция объекта на сумму входных воздействий равна сумме реакций объекта на каждое воздействие в отдельности: ((х1 х2) = ((х1) ((х2), где ( - линейная функция (интегрирование, дифференцирование и т.д.). 7. По виду используемой для регулирования энергии: . пневматические, . гидравлические, . электрические, . механические и др. 8. По принципу регулирования: . по отклонению: Подавляющее большинство систем построено по принципу обратной связи - регулирования по отклонению (см. рис. 1.7). Элемент называется сумматором. Его выходной сигнал равен сумме входных сигналов. Зачерненный сектор говорит о том, что данный входной сигнал надо брать с противоположным знаком. . по возмущению. Данные системы могут быть использованы в том случае, если есть возможность измерения возмущающего воздействия (см. рис. 1.8). На схеме обозначен К - усилитель с коэффициентом усиления К. . комбинированные - сочетают в себе особенности предыдущих АСР. Данный способ (см. рис. 1.9) достигает высокого качества управления, однако его применение ограничено тем, что возмущающее воздействие f не всегда можно измерить. 1.3. Классификация элементов автоматических систем. 1. По функциональному назначению: . измерительные, . усилительно-преобразовательные, . исполнительные, . корректирующие. 2. По виду энергии, используемой для работы: . электрические, . гидравлические, .

В данном случае под ПМК понимается совокупность программно-технических средств и реализованных с их использованием методов (методик) обучения, предназначенных для решения конкретных задач учебного процесса. Можно выделить следующие основные виды ПМК:  поддержки лекционного курса;  моделирования процесса или явления;  моделирования функционирования технической системы (обучение ее использованию и (или) управлению);  тестовые и контролирующие ПМК;  электронный учебник;  сборники и генераторы задач;  справочные информационные системы;  игровые учебные программы;  интегрированные обучающие системы;  экспертные интегрированные ПМК. Существует тесная взаимосвязь между существующими методами обучения (педагогическими приемами) и методическим содержанием и педагогическим назначением ПМК того или иного типа (рис. 6.2). Современные возможности НИТ, ориентированные на максимальную унификацию, на уровне программного и технического обеспечения, позволяют создавать ПМК обучения как совокупность учебных фрагментов, объединенных алгоритмическими средствами, задающими траекторию обучения

1. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

2. Система коммуникаций и ее роль в управлении предприятием

3. Лекции по операционным системам

4. Налоговые системы развитых стран и их сравнение с налоговой системой России

5. Организационный инструментарий управления проектами (сетевые матрицы, матрица разделения административных задач управления, информационно-технологическая модель)

6. Организация, стили управления деятельностью организационно-исполнительной власти. Влияние на эффективность управления, на примере комитета по экономической политике Ханты-Мансийского Автономного Округа
7. Автоматизированные системы управления техническими средствами
8. Информационное и техническое обеспечение системы управления персоналом

9. Автоматизированное управление в технических системах

10. Автоматизированная система управления процессом производства технического углерода

11. Применение методов управления запасами в целях повышения экономической эффективности системы материально-технического снабжения предприятия на примере ОАО "Амурский судостроительный завод"

12. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

13. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

14. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

15. Государственная служба Приказной системы управления

16. Управление системой "Интеллектуальный дом" через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети

Настольная игра "Акулья охота".
Акулья охота – это увлекательная, динамичная, захватывающая и интригующая игра от фирмы Hasbro. Красочное игровое поле не оставит
1727 руб
Раздел: Игры на ловкость
Игрушка антистресс "Подушка".
Мягкая подушка не оставит равнодушным ни ребенка, ни взрослого и вызовет улыбку у каждого, кто ее увидит. Необычайно мягкая, она принесет
381 руб
Раздел: Антистрессы
Набор настольный "Виктория".
В набор входит 14 предметов: 2 ручки, 2 карандаша, степлер, антистеплер, бумага для заметок, стирательная резинка, скобы №10, скрепки,
525 руб
Раздел: Наборы настольные

17. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы WindowsNT

18. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды

19. Разработка информационно-справочной системы "Технический паспорт автомобиля" /Prolog/

20. Разработка системы управления работой коммерческой компании

21. Современные системы управления базами данных

22. Система управления базами данных ACCESS
23. Системы управления движением судов
24. «Нечеткая логика в системах управления»

25. Системы адаптивного управления роботами

26. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе

27. Система государственного управления в современных монархиях

28. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда

29. Системы адаптивного управления роботами

30. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

31. Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами

32. Этапы развития системы управления экономикой в РФ

Кран башенный.
Тяжелые колеса из ПВХ играют роль инерционного движителя. Стрела поворачивается, трос наматывается на барабан с трещеткой, человечек вынимается.
471 руб
Раздел: Подъёмные краны, автокраны
Бейдж "Deluxe Duo".
Элегантный держатель для горизонтального/вертикального пропуска из прозрачного акрила с тесьмой. Оригинальный подвес. Для двух
493 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Поильник с трубочкой Happy Baby "Feeding Cup", 240 мл.
Поильник с клапаном обеспечит легкое и герметичное закрывание крышки, что позволит сохранить трубочку в чистоте в перерывах между
389 руб
Раздел: Поильники, непроливайки

33. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/

34. Контроль в системе управления

35. Управление персоналом в системе эффективного менеджмента

36. Совершенствование управлением системой продаж в страховании физических лиц

37. Системы управления документами, их функции

38. Цели в системе управления
39. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА
40. Автоматизированная система управления санаторным комплексом. Подсистема "Диетпитание"

41. Изменения в системе государственного управления

42. Система воеводского управления в освещении историков-сибиреведов

43. Корабельные автоматизированные системы управления

44. Нечеткие множества в системах управления

45. Системы управления запасами

46. Системы управления запасами

47. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок

48. Система управления временем Б.Франклина

Набор развивающий "Забавные колечки".
В наборе: 24 штуки. Возраст: с 0 месяцев.
727 руб
Раздел: Комбинированные
Набор школьно-письменных принадлежностей "Учись с удовольствием! Пушистики", в подарочной упаковке.
В наборе: - Альбом для рисования на скрепке 20 листов, формат А4. - Набор цветной бумаги и цветного картона, 26 листов, формат А4. - Доска
701 руб
Раздел: Наборы канцелярские
Брелок металлический Сочи-2014 с подвесками "Образ Игр".
Отличный сувенир и подарок друзьям и близким на память об Олимпийских Играх в Сочи в 2014 году. Изготовлен из высококачественного сплава
520 руб
Раздел: Металлические брелоки

49. Формирование системы управления строительным комплексом в современных условиях

50. Анализ системы управления предприятием

51. Научно-методическая служба в системе управления библиотекой

52. Разработка системы управления качеством на предприятии

53. Система автоматизированного управления: основные проблемы и задачи

54. Системы управления качеством продукции
55. Управленческий учет как система управления прибылью
56. Система корпоративного управления: формирование совета директоров

57. Компетенции и их роль в системе управления персоналом

58. Внутренний контроль в системе управления холдингом

59. Бизнес-процессы в системе управления предприятием

60. Системные предпосылки формирования модели системы управления маркетинговой деятельностью предприятия сферы услуг

61. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

62. Управление требованиями для разработки и эксплуатации обучающей системы TSI

63. Охрана труда. Государственная система управления. Надзор и контроль

64. Русская система управления

Шкатулка гобеленовая "Букет ромашек" (31,5х31,5х19 см).
Прекрасный выбор для рукодельницы! Короб шкатулки выполнен под соломку. Шкатулка обтянута гобеленовой тканью с изображением. Ручка
2613 руб
Раздел: Шкатулки для рукоделия
Ящик для игрушек, средний, на колесах, фисташковый, 30 л.
Ящик с крышкой идеально подойдет для хранения детских игрушек. Он имеет четыре колеса. Размер: 610х405х193 мм. Материал: пластик. Объем: 30 литров.
597 руб
Раздел: Корзины, контейнеры для игрушек
Каталка-трактор "Митя".
Каталка оборудована сигналом (мелодия), имеет устойчивые колеса и легко движется вперед и назад. Под сиденьем находится отсек для вещей.
1903 руб
Раздел: Каталки

65. Управление психологической войной в системе государственной информационной политики

66. Автоматизированные системы управления технологическими процессами

67. Системы автоматического управления

68. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

69. Система управления организации

70. Рулевое управление и тормозная система автомобиля
71. Информационное обеспечение процесса управления материально-техническим снабжением производства фирмы
72. Особенности японской системы управления персоналом

73. Управление материально-техническим снабжением строительной организации

74. Управление проектом: строительство и наладка системы обеззараживания питьевой воды

75. Многомерная онтология предметов материальной культуры и ее применение в сложных технических системах

76. Финансовый менеджмент в системе управления денежными потоками на транспортном предприятии

77. Индикативное планирование в системах управления социально - экономическими процессами

78. С чего начать внедрение системы для управления проектами в организации?

79. Системы управления проектами в строительстве

80. Системы организации и управления

Тряпка для швабры МОП, микрофибра, плоская.
Чистящая поверхность тряпки изготовлена из микрофибры. Данный материал обладает повышенной впитываемостью, эффективно удаляет пыль и грязь
308 руб
Раздел: Тканевые, микрофибра
Лапшерезка "Webber" ВЕ-19 (механическая).
Лапшерезка из высококачественной пищевой нержавеющей стали. Механический привод. 9 режимов толщины раскатки теста. Нарезной блок для 2-х
1264 руб
Раздел: Измельчители, приспособления для резки
Доска магнитно-маркерная меловая 2-сторонняя в деревянной неокрашенной раме.
Отличный и незаменимый инструмент при проведении обучающих занятий, презентаций – магнитно маркерные доски. Применяются, как для письма,
628 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные

81. Возможные пути совершенствования системы территориального управления России

82. Построение системы методов управления инвестиционными рисками лизинговой компании

83. Принципы создания стратегически ориентированной системы управления недвижимостью промышленного предприятия

84. Организация управления в системе ОВД

85. Административное право в системе управления финансов и кредита

86. О совершенствовании системы управления безопасностью движения подвижного состава
87. Роль и место страхования в системе управления рисками банков
88. Система контроля и управления процессом проводки нефтяных и газовых скважин "Леуза-1"

89. Основные компоненты системы управления документооборотом (СУД)

90. Автоматизированные системы обработки информации и управления

91. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы Windows NT

92. Система управления аппаратом производства фотографической эмульсии

93. Автоматизированные системы управления распределительными устройствами низкого напряжения

94. Современные системы управления базами данных

95. Секреты управления системой Windows XP с помощью реестра и стандартных средств

96. Введение кантонной системы управления и ее эволюция

Бирки для ключей "Office-Force", 100 штук.
Набор из 100 пластиковых бирок с вкладышами для надписей. Бирки предназначены для маркировки ключей и подходят ко всем ящикам для ключей
867 руб
Раздел: Пластиковые брелоки
Полиспаст, артикул 50501.
Представляет собой переносное подъемное устройство. Состоит из системы подвижных и неподвижных блоков, огибаемых канатом. Позволяет
1119 руб
Раздел: Такелаж
Флэш-диск "Glossy", оранжевый.
Флэш-накопитель USB Flash Drive SmartBuy Glossy предназначен для хранения и переноса цифровых данных. Совместим с любым считывающим
347 руб
Раздел: 8 Гб и менее

97. Процессы и системы в управлении предприятием

98. Разработка компьютеризированной системы управления запасами

99. Формирование эффективной службы внутреннего аудита как ключевой компонент современной системы корпоративного управления

100. Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.