Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютеры и периферийные устройства Компьютеры и периферийные устройства

Следящие системы

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки

Дано: ((( = 2,5 ( (вв = 0,5 рад/с Мн = 0,8 Нм Jн = 0,3 НмсІ (н = 0,7 рад/сІ ( = 30 % пп = 0,3 с Найти: 1. Составляющие ((( для определения добротности и коэффициент усиления усилителя. 2. Выбрать тип измерительного элемента и привести его характеристики , крутизну К1 и число каналов измерительной части . 3. Выбрать тип исполнительного элемента и привести его характеристики ,определить С? ,См ,Тм с учетом нагрузки , определить передаточное отношение редуктора . 4. Определить коэффициент усиления усилителя . 5. Начертить функциональную и структурную схемы нескорректированой системы , составить передаточные функции отдельных звеньев и системы в целом . 6. Построить ЛАЧХ нескорректированой системы и желаемую ЛАЧХ. 7. Определить вид и параметры корректирующего устройства (коррекция с обратной связью). 8. По ЛАЧХ скорректированой системы определить запас устойчивости по модулю и фазе , приблизительно оценить время переходного процесса в системе и величину перерегулирования при единичном ступенчатом воздействии на входе. 9. Начертить структурную схему скорректированой системы и записать ее передаточную функцию. 10. Построить переходной процесс одним из численных методов с приме-нением ЭВМ. 11. Определить время переходного процесса и величину перерегулирования и сравнить со значениями , полученными приближенно в пункте 8. Расчетная часть1. ((( = ((иэ ((( ((зз ((л ((мш ((ск ((уск ((( – суммарная погрешность; ((иэ – погрешность измерительного элемента ( должна быть меньше либо равна половине суммарной погрешности ) ; ((( – погрешность, вносимая усилителем – преобразователем ( в маломощных системах работающих на переменном токе , погрешность усилителя связанная с дрейфом нуля отсутствует ) ; ((зз – погрешность зоны застоя ( зависит от конструкции двигателя и коэффициента усиления усилителя и в целом от коэффициента усиления разомкнутой системы ) ; 1 ((зз = Ку ((л – погрешность люфта кинематической передачи ( используя разрезанные шестерни стянутые пружинами, а так же специальные двухдвигательные схемы для выборки люфта, т.е. два двигателя один из которых выполняет роль исполнительного, а второй создает тормозной эффект. Они связаны с выходной первичной шестерней и выполняют роль распорного устройства, т.е. поддерживает положение шестерни редуктора в одном из выбранных крайних положений. Эту погрешность можно принять равной нулю); ((мш – механическая погрешность шестерен ( присутствует обязательно. Для высокоточных систем в лучшем случае ее можно считать равной одной угловой минуте ) ; ((ск – скоростная погрешность ( для ее устранения используем комбинированную систему , т.е. на входную ось ставится тахогенератор ); ((уск – погрешность по ускорению , требующегося , по заданию , обеспечить на выходном валу. (н 1 ((уск = К ( Ту Тм – К ) Из выше изложенного следует : ((( = ((иэ ((зз ((мш ((уск 2. Так как 0,5((( ? ((иэ в качестве измерительного элемента используем синусно-косинусный вращающийся трансформатор типа ВТ-5. Параметры ИЭ: Uп = 40 В ; ((иэ = 1 (; f = 500 Гц ; m = 600 г ; К1 = 5 мВ/угл. мин.3. В качестве исполнительного элемента используем двухфазный асинхронный двигатель переменного тока , который обладает малой инерционностью и малой постоянной времени.

Для определения типа исполнительного двигателя рассчитаем требуемую мощность: Мн ( (вв 0,8 Нм ( 0,5 рад/с Ртр = ( = 0,9 = 0,43 Вт Так как мощность реального двигателя в 2-3 раза больше Ртр выбираем двигатель из семейства двигатель-генератор типа ДГ-2ТА. Параметры ИД: Рном = 2 Вт ; Uу = 30 В ; Пном = 16000 об/мин ; Тм = 0,05 с ; Мном = 18 ( 10? Нм ; Jд = 1,4 ( 10? Нм ; Мп = 34 ( 10? Нм ; Uтр = 0,5 В . Проверим этот двигатель на выполнение условия по перегрузке: Мн Jн(н 0,8 Нм 0,3 НмсІ·0,7 рад/сІ iо = Jд(н = 1,4 ( 10? Нм ·0,7 рад/сІ = 10300 Мн Jн 0,8 Нм 0,3НмсІ Мтр = iо( iо Jд iо (н = 10300 ·0,9 10300 1,4 ( 10? ( ( НмсІ( 10300 ( 0,7 рад/сІ = 2,05 ( 10? Нм Проверка : Мтр 2,05( 10? Нм 1. Мном = 18 ( 10? Нм = 0,11 < 2 условие выполнено 2. (тр = (н iо = 0,5 рад/с ( 10300 = 5150 рад/с ( пном 3,14 ( 16000 (ном = 30 = 30 = 1675 рад/с (ном

Это латунная сфера, образованная из двух полушарий. Внутри гиросферы имеется рама, в которой на подшипниках укреплены вертикальные оси камер двух гироскопов. Снаружи гиросфера покрыта тонким слоем эбонита, а в экваториальной части имеет пять токопроводящих полос. У концов широкого экваториального пояса вмонтированы два угольных электрода, обеспечивающие действие следящей системы. Их называют следящими электродами гиросферы. На экваториальной полосе имеется градусная разбивка, нуль которой обращен к югу гиросферы. После запуска гирокомпаса, когда гиросфера «войдет в меридиан», т. е. установится своей диаметральной линией в плоскости истинного меридиана (0 — 180°), отсчет курса корабля может быть снят по этим делениям. На полюсах гиросферы вмонтированы полярные электроды, через которые подается электроэнергия к токоприемникам, расположенным внутри гиросферы. Токи для питания гиромоторов передаются через поддерживающую жидкость, что обеспечивает чувствительному элементу полную свободу. Центр массы собранной гиросферы на 7–8 мм ниже ее геометрического центра

1. Передаточная функция дискретной системы

2. Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

3. Задачи, основные функции и система ОВД

4. Оздоровительная физкультура при нарушении функций пищеварительной системы

5. Оздоровительная физкультура при нарушении функций пищеварительной системы

6. Структура и функция АРUD-системы и ее освещение в учебной литературе
7. Исполнительная власть: ее место и функции в системе разделения властей
8. Строение и функции биомеханической системы двигательного аппарата

9. Задачи, функции и система министерства внутренних дел Российской Федерации

10. Использование дифференциальных уравнений, передаточных и частотных передаточных функций

11. Моделирование процесса электростимуляции методом передаточной функции

12. Функции нервной системы

13. Структура и функции политической системы

14. Задачи, система и функции органов юстиции Российской Федерации

15. Иммунная система. Строение, состав, функции и др.

16. Системы управления документами, их функции

Счеты "Совята".
Счёты "Совята" - это красочная равзвивающая игрушка для детей в возрасте от 3-х лет. Счёты состоят из 5-ти осей с разноцветными
321 руб
Раздел: Счетные наборы, веера
Магнитный лабиринт "Домашние животные".
Магнитный лабиринт "Домашние животные" - увлекательная игрушка для детей, развивающая мелкую моторику рук, координацию движений,
679 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки
Рюкзак для старших классов "Фантазия", 41x32x14 см.
Рюкзак "Фантазия" предназначен для учениц старших классов и студенток. Поклонницам нежной гаммы цветов придется по вкусу броский
621 руб
Раздел: Без наполнения

17. Система налоговых органов, их функции и задачи

18. Роль функций государства в формировании предметного и функционального критериев выделения отраслей в системе права

19. Логистическая система и функции производственной компании Digit

20. Функции вегетативной нервной системы

21. Полезные функции для работы с файловой системой

22. Системи масових платежів - стандарти, обладнання, принципи функціонування
23. Банковская система в Республике Беларусь. Виды и функции банков
24. Банковская система: виды банков, их роль и функции в экономике. Банковская система Крыма

25. Влияние стресса на функции сердечно-сосудистой системы военнослужащих

26. Понятие, система и функции правооохранительных органов

27. Системы базисных функций

28. Дифференцирование, интегрирование, вычисление пределов, сумм, рядов функций и математических выражений в системе Maple

29. Компоненти та функції сучасних транспортно-навігаційних глобальних інформаційних систем ГІС. Супутникові радіонавігаційні системи СРНС для менеджменту

30. Характеристика функций оптовых предприятий в системе товародвижения

31. Функционально полные системы логических функций. Алгебраический подход

32. Клініко-морфологічна та функціональна характеристика стану гепатобіліарної системи у хворих з синдромом холестазу та його етіопатогенетична корекція

Детский трехколесный велосипед Jaguar (цвет: синий).
Детский трехколесный велосипед для малышей от 1 года до 3 лет. Облегченный вариант без тента. Велосипед имеет удлиненную металлическую
1560 руб
Раздел: Трехколесные
Копилка "Свинка с мелом", 20x15x16 см, арт. 223018.
Копилка поможет Вам наконец-то собрать требуемую сумму для покупки долгожданной вещицы. Регулярно удалять пыль сухой, мягкой
695 руб
Раздел: Копилки
Шкатулка для ювелирных украшений, 20x13x11 см, арт. 88253.
Шкатулка сохранит ваши ювелирные изделия в первозданном виде. С ней вы сможете внести в интерьер частичку элегантности. Беречь от
363 руб
Раздел: Шкатулки для украшений

33. Организация бронхолегочной системы человека. Значение и функции

34. Особливості функціонування серцево-судинної системи у студентів в умовах різних навантажень

35. Вплив антигіпертензивних препаратів різних групп на структурно-функціональний стан серцево-судинної системи у хворих з артеріальною гіпертензією та метаболічними порушеннями

36. Документы, их функции и классификация. Система документации

37. Механізм функціонування соціально-трудових відносин як організаційної системи

38. Политология - объект, предмет и основные функции, категории, методы и закономерности. Место политологии в системе социально-гуманитарных наук
39. Культура в общественной системе, ее элементы, функции и формы проявления
40. Денежная система, сущность и функции денег

41. Проблеми функціонування Бреттонвудської валютної системи

42. Види грошей. Кредитні гроші. Кредитна система України. Функції та операції Центрального банку

43. Коллоидные системы в организме и их функции

44. Экономическая система К. Маркса. Функции денег, понятие личного дохода

45. Побудова споживчої функції. Оцінка параметрів системи економетричних рівнянь

46. Происхождение Солнечной системы и Земли

47. Вселенная, Галактика и Солнечная система

48. Происхождение и развитие солнечной системы

Коврик для сборки пазлов.
Специальный коврик для сборки пазлов удобен тем, что собираемый пазл не деформируется и не распадается. Коврик незаменим для хранения
565 руб
Раздел: Сопутствующие товары для пазлов
Бумага "IQ Color", А4, 80 г/м2, 5 цветов по 50 листов, цветная пастель.
Формат: А4. Плотность: 80 г/м2. Цвета: кремовый, желтый, розовый, зеленый, голубой. 250 листов в пачке (5 цветов по 50 листов). Прекрасная
595 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
Вспышка для селфи, черная, 65x35x11 мм (арт. TD 0399).
Не можете и дня прожить не сделав снимок на смартфон? Для тех кто не любит упускать удачные снимки из-за плохого освещения - съемная
462 руб
Раздел: Прочее

49. Солнечная система в центре внимания науки

50. Обзор солнечной системы

51. Солнечная система (Солнце, Земля, Марс)

52. Строение солнечной системы

53. Солнечная система

54. Тросовые системы в космосе
55. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи
56. Пространственная ориентация живых организмов посредством зрительной сенсорной системы

57. Функции белков в организмах живых существ

58. Нервная система

59. Система HLA и инфекционные заболевания

60. Функции белков в организме

61. Строение и функции клетки

62. Функции ГЛИИ

63. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

64. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

Набор маркеров, металлик, 5 цветов.
Высокое качество, выдерживают сильный нажим. Защита от высыхания чернил, долгий срок службы. Ширина линии: 1-2 мм. В наборе: 5
457 руб
Раздел: Для творчества, рисования
Лото пластиковое. Орнаменты. Комплект из трех игр.
Набор «Орнаменты» – это комплект из трёх игр для развития для развития логики, образного мышления, внимания и восприятия цвета. В него
549 руб
Раздел: Лото детское
Пазл "Динозавры" (35 элементов).
С фотографической точностью прорисованы обитатели и растительный мир самых отдаленных уголков планеты. Многообразие форм вырубки и
548 руб
Раздел: Пазлы-вырубки

65. Законодательство Российской Федерации о единой государственной системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций

66. Транспортная система (Восточного Казахстана)

67. Если бы я был руководителем Западно-Сибирского района

68. Геодезические опорные сети. Упрощенное уравнивание центральной системы

69. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы

70. Банковская система Франции
71. Изменения, произошедшие в финансовой системе России, в переходе к рыночной экономике
72. Налоговая система

73. Налоговая система России

74. Налоговая система РФ

75. Налоговая система РФ на современном этапе

76. Необходимость государственного регулирования экономики в рыночных системах

77. Проблемы и перспективы развития денежной системы России

78. Система неналоговых платежей и сборов в Украине

79. Сущность, функции и классификация налогов

80. Система расходов бюджета

Подушка с принтом "FIFA 2018", прямоугольная, синий, 40x29 см.
Подушка с символикой чемпионата мира по футболу 2018 года станет прекрасным дополнением к вашему интерьеру. Изделие выполнено из
403 руб
Раздел: Брелоки, магниты, сувениры
Набор детской посуды "Принцесса", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления
Копилка "Капитан Шарки. Capt'n Sharky".
Размер: 13х9х9 см. Материал: металл.
886 руб
Раздел: Копилки

81. Налоговая система России в новом правовом поле

82. Расходы бюджетной системы на социальные цели

83. Налоговые системы развитых стран и их сравнение с налоговой системой России

84. Доходы бюджетной системы Российской Федерации

85. Становление системы социальной защиты государственных служащих

86. Контроль в системе органов государственной власти
87. Конкурсное производство в системе арбитражного управления
88. Гражданское право в системе права

89. Обязательство как гражданско-правовой институт. Место обязательственного права в системе гражданского права

90. Товарищества собственников жилья: порядок образования, функции, основания реорганизации и ликвидации товарищества

91. Правовые системы современности. Мусульманское право

92. Возникновение и система развития права Канады

93. Развитие общего понятия и системы преступлений от Русской Правды к Судебнику 1497 г. (Контрольная)

94. Система преступления и наказания по Соборному Уложению 1649 года

95. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.

96. Правовая система России во 2-й половине XlX - начале ХХ вв. Судебная реформа

Стул детский Ника складной, моющийся (цвет: синий, рисунок: птички).
Особенности: - стул складной; - предназначен для детей от 3 до 7 лет; - металлический каркас; - на ножках стула установлены пластмассовые
670 руб
Раздел: Стульчики
Именная кружка с надписью "Александр".
Предлагаем вашему вниманию готовое решения для подарка по любому поводу – именная кружка. Кружка изготовлена из керамики, в нежной
434 руб
Раздел: Кружки
Коляска-трость Everflo "Simple pink".
Коляска-трость - идеальный вариант для путешествий и поездок в общественном транспорте. Характеристики: - Стальная рама. - Одно положение
1300 руб
Раздел: Коляски-трость

97. Создание советской судебной системы

98. Процесс становления системы революционных трибуналов РСФСР

99. Федерализм и избирательная система в Германии

100. Налогообложение на Украине (Система оподаткування в Українії податкова політика в сучасних умовах)


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.