Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Программное обеспечение Программное обеспечение

Дослідження перехідних характеристик цифрових САК

Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
57 руб
Раздел: Прочее
Совок №5.
Длина совка: 22 см.
19 руб
Раздел: Совки
Пакеты с замком "зиплок" (гриппер), комплект 100 штук.
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
155 руб
Раздел: Гермоупаковка

Лабораторна робота №1 ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕКРЕХІДНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦИФРОВИХ САК Мета робота: Дослідити перехідні характеристики цифрових систем автоматичного керування для типових вхідних сигналів. Порядок виконання роботи 1. Згідно з заданим варіантом (№51)випишемо вихідні параметри досліджуваної цифрової (Ц) САК, наведеної на рис. 1.1. Рис. 1.1. Структурна схема досліджуваної цифрової САК w0(s) = - неперервна дискретна САК. 2. Визначимо передатні функції розімкненої та замкненої САК відносно вхідного сигналу в загальному випадку. Для цього виконаємо z-перетворення Лапласа Z за допомогою таблиць перетворень Лапласа, виконавши наступні дії: 1) . 2) Для зручності перетворення розкладемо функцію на прості дроби . Маємо (4A C)s2 (A 4B)s B = 4, тоді s0 B = 4; s1 A 4B = 0,A = -16; s2 4A C = 0,C = -64. Тобто . 3) Виконаємо z-перетворення Z 4) Отримаємо передаточну функцію розімкненої САК в z-формі: 5) Передаточна функція замкнено САК: Ф(z) = . 3. Визначимо передатні функції розімкненої та замкненої САК відносно вхідного сигналу для двох значень періоду квантування Тк = 0,2, Тк = 0,8: а) при Тк = 0,2: 1) передаточна функція розімкненої САК: 2) передаточна функція замкненої САК: Ф(z) = б) при Тк = 0,8: 1) передаточна функція розімкненої САК: 2) передаточна функція замкненої САК: Ф(z) = . 4. Визначимо аналітично перехідні характеристики ЦСАК Y(z) = Ф(z) G(z), де G(z) = - зображення вхідного одиничного сигналу. Тобто а) при Тк = 0,2 Y(z) = . б) при Тк = 0,8 Y(z) = . 5. Побудуємо графіки перехідних процесів, попередньо розклавши перехідні характеристики в ряд Лорана: а) при Тк = 0,2 Тобто C1 = 0,01967, C2 = 0,077, C3 = 0,1686, C4 = 0,2839, C5 = 0,4176. За цими даними побудуємо графік-гістограму перехідного процесу (рис. 1.2). Рис. 1.2. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК з періодом квантування Тк = 0,2 б) при Тк = 0,8 Таким чином, C1 = 0,2997, C2 = 1,0353, C3 = 1,8233, C4 = 2,2118, C5 = 1,9358. Побудуємо графік ЦСАК, враховуючи, що період квантування Тк = 0,8 (рис. 1.3). Рис. 1.3. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК з періодом квантування Тк = 0,8 6. Проведемо моделювання цифрової та неперервної САК із використання Ma Lab: » k=4 k = 4 » =4 = 4 » w0= f() ra sfer fu c io : 4 --------- 4 s^2 s » wz1=c2d(w0,0.2) ra sfer fu c io : 0.01967 z 0.01935 ---------------------- z^2 - 1.951 z 0.9512 Sampli g ime: 0.2 » wz2=c2d(w0,0.8) ra sfer fu c io : 0.2997 z 0.2804 ---------------------- z^2 - 1.819 z 0.8187 Sampli g ime: 0.8 » Fz1=wz1/(wz1 1) ra sfer fu c io : 0.01967 z^3 - 0.01904 z^2 - 0.01904 z 0.0184 ---------------------------------------------- z^4 - 3.883 z^3 5.691 z^2 - 3.731 z 0.9232 Sampli g ime: 0.2 » Fz2=wz2/(wz2 1) ra sfer fu c io : 0.2997 z^3 - 0.2647 z^2 - 0.2645 z 0.2295 ---------------------------------------------- z^4 - 3.338 z^3 4.681 z^2 - 3.243 z 0.8999 Sampli g ime: 0.8 » S ep(Fz1,60) » S ep(Fz2,60) » F0=w0/(w0 1) ra sfer fu c io : 16 s^2 4 s ----------------------------- 16 s^4 8 s^3 17 s^2 4 s » S ep(F0,20) Приведемо графіки перехідних процесів, отримані за допомогою програмного пакету Ma Lab. Рис. 1.4. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК отримана за допомогою Ma Lab, період квантування Тк = 0,2 Рис.

1.5. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК отримана за допомогою Ma Lab, період квантування Тк = 0,8 Рис. 1.6. Перехідна характеристика неперервної САК Висновок Виконуючи дану роботу, ми провели дослідження цифрових систем автоматичного керування. Я переконалася в правильності власних теоретичних розрахунків, порівнюючи отримані результати з результатами обчислень в програмі Ma Lab. Виявилося, що зі збільшенням періоду дискретизації цифрової САК правильність роботи системи страждає, тобто якість системи погіршується. Виконуючи лабораторну роботу, я також закріпила навички z-перетворення Лапласа функцій.

Аверс залишено без міни (князівський знак), на реверсі — літера «К» у крапковому обідку або в обідку суцільної лінії, довкола — легенда. Монети третього типу на реверсі вмішують зображення хреста в крапковому обідку або в обідку суцільної лінії, довкола — легенда, в основі якої — ім'я князя. Брактеати {монети четвертого типу) містять зображення князівського знака, легенда на них відсутня. Монети п'ятого типу — ті ж брактеати із зображенням хреста в крапковому обідку, легенда на них відсутня (у більшості випадків). Перехід до карбування брактеатів був викликаний поступово зростаючою потребою грошового обігу Київської землі в монеті. Щодо техніки виконання, монети Володимира були примітивні. Учені вважають ці монети перехідним явищем. Вони не затримались надовго в грошовому обігу. Основними регіонами їх розповсюдження була Київська та Чернігівська землі, часом перебували ці монети в обігу Литовської держави. Монети Володимира Ольгердовича знаходять у скарбах, у переважній більшості — з празькими грошима. Ці монети відображають одну з найменш досліджених епох в історії грошей України періоду феодалізму

1. VHDL - технології дослідження цифрових пристроїв

2. Товарознавчі та маркетингові аспекти дослідження ринку східних ласощів

3. Дослідження ринку комп’ютерної техніки та супровідних послуг в місті Рівне

4. Мікробіологічне обгрунтування нових підходів до лікування та профілактики стафілококових інфекцій на основі дослідження протимікробних властивостей похідних тіазолідину, фурану, хіноліну, акридину і біологічно активних речовин природного походження

5. Маркетингове дослідження посередницьких операцій банку з векселями

6. Дослідження харчування
7. Дослідження логічних елементів емітерно-зв’язаної логіки
8. Дослідження зовнішнє-економічного ринку чорних металів

9. Розробка моніторингових досліджень стану середніх річок степового Придніпров’я (на прикладі річки Інгулець)

10. Астрономічні експерименти з дослідження елементарних частинок

11. Метеорологічні дослідження

12. Дослідження організаційно-економічного стану діяльності підприємства на зовнішніх ринках на прикладі відкритого акціонерного товариства "Міжнародний комерційний банк"

13. Дослідження метеорологічних умов (мікроклімату) у виробничих приміщеннях

14. Будова, функції та методи дослідження мітохондрій

15. Дослідження режиму опадів у південно-західній частині Одеської області

16. Експертна профілактика в окремих видах досліджень

Автокружка с подогревом USB 12 V (450 мл).
Подключается к стандартному автомобильному прикуривателю и разъему USB. Сохраняет жидкость теплой, пока подключена к прикуривателю или
660 руб
Раздел: Автоаксессуары
Подарочный набор игр "5 в 1".
5 самых популярных классических игр в одном наборе. В комплект входят шахматы, шашки, нарды, домино и крестики-нолики. Все детали
3061 руб
Раздел: VIP-игровые наборы
Магнитная мозаика "Ежик".
С помощью данного набора ребенок сможет собрать на магнитной доске разнообразные картинки. Цветные элементы разной геометрической формы
400 руб
Раздел: Магнитная

17. Методи та етапи статистичного дослідження

18. Правове регулювання створюваних в інноваційних проектах результатів досліджень і розробок

19. Техніко-криміналістичні засоби та методи дослідження речових доказів

20. Метод лінгвістичної географії. Зіставний метод. Структурний метод у лінгвістичних дослідженнях

21. Наступність і перспективність у вивченні частин мови в початкових класах (дослідження)

22. Теоретичні проблеми дослідження субстрату в європейському мовознавстві ХІХ–ХХ ст.
23. Дистрибутивний аналіз. Методика безпосередніх складників. Трансформаційний аналіз – методи лінгвістичних досліджень
24. Виникнення історичного мовознавства і порівняльно-історичного методу дослідження мов

25. Дослідження зміни температури термопари за допомогою чисельних методів на ЕОМ

26. Дослідження методів чисельного інтегрування

27. Дослідження чисельних методів вирішення нелінійних рівнянь

28. Історико-краєзнавче дослідження міста Березне (Рівненської області)

29. Історія відкриття та дослідження пітекантропів

30. Медичні дослідження Герофіла

31. Дослідження активних фільтрів

32. Дослідження математичної моделі WiMax та розрахунок покриття на її основі

Кружка "Вязанная", светло-коричневая.
Долгими зимними вечерами, в осеннюю слякоть или весеннюю распутицу приятно согреться кружкой чего-нибудь горячего, особенно, если она тоже
378 руб
Раздел: Кружки
Наушники "Череп diamond".
Материал: металл.
514 руб
Раздел: Наушники
Экспресс-скульптор "Эврика", малый.
Настоящее искусство в Ваших руках! Экспресс-скульптор - это не только стимулятор творческих способностей, но и точечный
539 руб
Раздел: Антистрессы

33. Принцип роботи лабораторного стенду для дослідження та перевірки датчиків Холла

34. Дослідження і порівняння споживчих властивостей какао-порошку різних країн походження, їх митне оформлення

35. Різноманіття й багатозначність підходів у дослідженні культури

36. Дослідження Шекспірівської комедійної творчості

37. Кабінетні методи маркетингових досліджень

38. Маркетингове дослідження
39. Маркетингове дослідження збуту коньячних виробів ТМ "Жан-Жак"
40. Маркетингове дослідження ЧП "Фенаф"

41. Маркетингові дослідження

42. Маркетингові дослідження з використанням анкети

43. Маркетингові дослідження на підприємстві

44. Маркетингові дослідження ринку побутової техніки водолічильників

45. Організація маркетингових досліджень в туризмі

46. Товарознавчі аспекти дослідження ринку взуття

47. Дослідження впливу факторів макросередовища на кон’юнктуру ринку

48. Дослідження життєвого циклу товарів на прикладі продуктів компанії Danone

Экспресс-скульптор "Эврика", большой.
Настоящее искусство в Ваших руках! Экспресс-скульптор - это не только стимулятор творческих способностей, но и точечный
1060 руб
Раздел: Антистрессы
Корзина универсальная, 20 л (450x300x250).
Размер изделия: 450x300x250 мм. Корзина универсальная, стилизованная под натуральный ротанг. Для удобства переноски по бокам корзины
351 руб
Раздел: Корзины для стеллажей
Френч-пресс, 600 мл.
Френч-пресс Rosenberg изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и термостойкого стекла. Удобная ненагревающаяся ручка.
406 руб
Раздел: Френч-прессы

49. Дослідження поведінки споживачів на ринку товарів і послуг

50. Дослідження ринку та організація роздрібної торгівлі товаріва з пластичних мас

51. Дослідження ринку автомобілів (2009-2010 рр.)

52. Дослідження антивірусної активності 6-азацитидину та амізону в модельній системі: цитомегаловірус - культура клітин фібробластів легень ембріона людини

53. Дослідження порушень репродуктивної функції населення Рівненської області у післяаварійний період (2000-2007 рр.)

54. Експериментальні дослідження ефективності тіотриазоліну за умов доксорубіцинової кардіоміопатії
55. Методи психофізіологічних досліджень
56. Опрацювання складу, технології та дослідження вагінальних супозиторіїв противірусної дії з протефлазідом

57. Променеве дослідження молочної залози

58. Рентгенологічний метод дослідження в променевій діагностиці

59. Сучасні методи і підходи до обробки результатів медико-біологічних досліджень

60. Хіміко-токсикологічне дослідження лікарського препарату "Тетлонг-250"

61. Променеве дослідження щитоподібної залози

62. Маркетингове дослідження міжнародного ринку продукту та продуктові експортні стратегії вітчизняних товаровиробників (на прикладі конкретного продукту)

63. Дослідження ділової кар’єри менеджера

64. Дослідження мотивації на досягнення

Компьютерная мышь "Красный самолет".
Оригинальная тематическая компьютерная мышь.
569 руб
Раздел: Компьютерные клавиатуры, мыши и коврики
Мягкая игрушка "Лошадка-антистресс".
Забавная игрушка подарит радость и поднимет настроение! Мягкие игрушки развивают у детей тактильные ощущения, цветоощущение, логическое
404 руб
Раздел: Антистрессы
Жидкое средство для стирки детских вещей "Meine Liebe", 800 мл.
Концентрат абсолютно безопасен для здоровья. Не содержит хлора, фосфатов, ароматизаторов, красителей и других химически агрессивных
320 руб
Раздел: Средства для стирки детских вещей

65. Методи дослідження затрат робочого часу

66. Інформаційне забеспечення наукових досліджень з документознавства

67. Методи тестування у дидактичних дослідженнях

68. Методологія науково-педагогічного дослідження

69. Особистісно орієнтована підготовка соціального педагога та працівника – нова парадигма дослідження соціальної педагогіки

70. Пізнавальний інтерес, його структура і особливості дослідження
71. Технології навчання як дослідження
72. Організація і структура наукових досліджень

73. Методи політичних досліджень

74. Дослідження рухів зубообробного вестата

75. Дослідження технічного рівня та тенденцій розвитку розточувального інструменту з розробкою матеріалів заявки, комерціалізація прав на винахід

76. Метод дослідження протизносних властивостей мастильних матеріалів при радіальних коливаннях валу

77. Предмет дослідження соціальної психології

78. Дослідження групової згуртованості учнівських груп

79. Дослідження мотиваційно-ціннісної сфери в юнацькому віці

80. Дослідження тривожності п’ятикласників

Френч-пресс, 800 мл.
Френч-пресс Rosenberg изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и термостойкого стекла. Удобная ненагревающаяся ручка.
391 руб
Раздел: Френч-прессы
Одеяло 2-х спальное "Стандарт", шерсть мериноса.
Одеяло 2-х-спальное (стандарт). Материал: овечья шерсть, мериноса (смесь натурального и искусственного шерстяного наполнителя). Чехол:
890 руб
Раздел: Одеяла
Головоломка Кубик Рубика "3х3".
Головоломка Кубик Рубика "3х3" - это: - Улучшенный механизм на базе шара, кубик крутится плавнее, мягче и при этом точнее.
1100 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки

81. Релігійні конфлікти в перехідних європейських суспільствах: природа, динаміка, вплив на релігійно-суспільні процеси

82. Аналіз результатів соціологічного дослідження "Освіта в житті молоді"

83. Девіантна поведінка молоді як об’єкт соціологічного дослідження

84. Матеріали і методи дослідження

85. Підготовка і проведення конкретно-соціологічних досліджень

86. Програма соціологічного дослідження, спрямована на визначення свого майбутнього населенням України
87. Соціологічне дослідження на визначення ролі молоді у вирішенні екологічної проблеми країни
88. Соціологічні методи дослідження у педагогіці

89. Дослідження організації роботи митних органів України в сфері попередження скоєння митних злочинів

90. Аналітичне дослідження кривошипно-шатунного механізма автомобільних двигунів

91. Дослідження електричного кола змінного струму з паралельним з’єднанням віток

92. Дослідження особливостей залежності заряду перемикання від прямого струму для епітаксіальних p-i-n структур різних типів та розмірів

93. Дослідження трифазної системи при з’єднанні споживачів трикутником

94. Джерела живлення. Дослідження основних параметрів

95. Фізичні методи дослідження полімерів, їх електричні випробування

96. Дослідження динаміки розвитку силових показників

Сухой бассейн "Крокодил" + 50 шаров.
В комплекте: надувная площадка, 50 пластиковых шариков разного цвета диаметром 6 см. Материал: ПВХ пленка, пластмасса. Размер игрушки:
1699 руб
Раздел: Батуты, надувные центры
Коляска-трость для кукол, арт. PH910.
Прогулочная коляска-трость легко складывается и не занимает много места при хранении. Размер коляски в собранном виде - 25х48,5х52
418 руб
Раздел: Коляски прогулочные, трости
Мини-пианино, Battat.
Это больше, чем мини-пианино: инструмент может играть как колокольчики, орган, банджо, а также мяукать. 20 записанных песен, 7 мелодий,
2839 руб
Раздел: Электропианино

97. Гендерні дослідження в контексті постнекласичної раціональності

98. Розвиток філософських понять часу і простору у контексті міждисциплінарних досліджень у кінці XVIII–на поч. XIX ст.

99. Дослідження впливу інноваційного процесу на кінцеві результати діяльності підприємства ЗАТ "Інформаційні та технологічні системи" (венчурний інноваційний проект "WEB-технологія подання звітності платниками податків в податкові інспекції&quo


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.