Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Программное обеспечение Программное обеспечение

Дослідження перехідних характеристик цифрових САК

Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
61 руб
Раздел: Разное
Совок №5.
Длина совка: 22 см.
19 руб
Раздел: Совки, лопаты, грабли
Пакеты с замком "зиплок" (гриппер), комплект 100 штук.
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
155 руб
Раздел: Гермоупаковка

Лабораторна робота №1 ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕКРЕХІДНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦИФРОВИХ САК Мета робота: Дослідити перехідні характеристики цифрових систем автоматичного керування для типових вхідних сигналів. Порядок виконання роботи 1. Згідно з заданим варіантом (№51)випишемо вихідні параметри досліджуваної цифрової (Ц) САК, наведеної на рис. 1.1. Рис. 1.1. Структурна схема досліджуваної цифрової САК w0(s) = - неперервна дискретна САК. 2. Визначимо передатні функції розімкненої та замкненої САК відносно вхідного сигналу в загальному випадку. Для цього виконаємо z-перетворення Лапласа Z за допомогою таблиць перетворень Лапласа, виконавши наступні дії: 1) . 2) Для зручності перетворення розкладемо функцію на прості дроби . Маємо (4A C)s2 (A 4B)s B = 4, тоді s0 B = 4; s1 A 4B = 0,A = -16; s2 4A C = 0,C = -64. Тобто . 3) Виконаємо z-перетворення Z 4) Отримаємо передаточну функцію розімкненої САК в z-формі: 5) Передаточна функція замкнено САК: Ф(z) = . 3. Визначимо передатні функції розімкненої та замкненої САК відносно вхідного сигналу для двох значень періоду квантування Тк = 0,2, Тк = 0,8: а) при Тк = 0,2: 1) передаточна функція розімкненої САК: 2) передаточна функція замкненої САК: Ф(z) = б) при Тк = 0,8: 1) передаточна функція розімкненої САК: 2) передаточна функція замкненої САК: Ф(z) = . 4. Визначимо аналітично перехідні характеристики ЦСАК Y(z) = Ф(z) G(z), де G(z) = - зображення вхідного одиничного сигналу. Тобто а) при Тк = 0,2 Y(z) = . б) при Тк = 0,8 Y(z) = . 5. Побудуємо графіки перехідних процесів, попередньо розклавши перехідні характеристики в ряд Лорана: а) при Тк = 0,2 Тобто C1 = 0,01967, C2 = 0,077, C3 = 0,1686, C4 = 0,2839, C5 = 0,4176. За цими даними побудуємо графік-гістограму перехідного процесу (рис. 1.2). Рис. 1.2. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК з періодом квантування Тк = 0,2 б) при Тк = 0,8 Таким чином, C1 = 0,2997, C2 = 1,0353, C3 = 1,8233, C4 = 2,2118, C5 = 1,9358. Побудуємо графік ЦСАК, враховуючи, що період квантування Тк = 0,8 (рис. 1.3). Рис. 1.3. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК з періодом квантування Тк = 0,8 6. Проведемо моделювання цифрової та неперервної САК із використання Ma Lab: » k=4 k = 4 » =4 = 4 » w0= f() ra sfer fu c io : 4 --------- 4 s^2 s » wz1=c2d(w0,0.2) ra sfer fu c io : 0.01967 z 0.01935 ---------------------- z^2 - 1.951 z 0.9512 Sampli g ime: 0.2 » wz2=c2d(w0,0.8) ra sfer fu c io : 0.2997 z 0.2804 ---------------------- z^2 - 1.819 z 0.8187 Sampli g ime: 0.8 » Fz1=wz1/(wz1 1) ra sfer fu c io : 0.01967 z^3 - 0.01904 z^2 - 0.01904 z 0.0184 ---------------------------------------------- z^4 - 3.883 z^3 5.691 z^2 - 3.731 z 0.9232 Sampli g ime: 0.2 » Fz2=wz2/(wz2 1) ra sfer fu c io : 0.2997 z^3 - 0.2647 z^2 - 0.2645 z 0.2295 ---------------------------------------------- z^4 - 3.338 z^3 4.681 z^2 - 3.243 z 0.8999 Sampli g ime: 0.8 » S ep(Fz1,60) » S ep(Fz2,60) » F0=w0/(w0 1) ra sfer fu c io : 16 s^2 4 s ----------------------------- 16 s^4 8 s^3 17 s^2 4 s » S ep(F0,20) Приведемо графіки перехідних процесів, отримані за допомогою програмного пакету Ma Lab. Рис. 1.4. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК отримана за допомогою Ma Lab, період квантування Тк = 0,2 Рис.

1.5. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК отримана за допомогою Ma Lab, період квантування Тк = 0,8 Рис. 1.6. Перехідна характеристика неперервної САК Висновок Виконуючи дану роботу, ми провели дослідження цифрових систем автоматичного керування. Я переконалася в правильності власних теоретичних розрахунків, порівнюючи отримані результати з результатами обчислень в програмі Ma Lab. Виявилося, що зі збільшенням періоду дискретизації цифрової САК правильність роботи системи страждає, тобто якість системи погіршується. Виконуючи лабораторну роботу, я також закріпила навички z-перетворення Лапласа функцій.

Аверс залишено без міни (князівський знак), на реверсі — літера «К» у крапковому обідку або в обідку суцільної лінії, довкола — легенда. Монети третього типу на реверсі вмішують зображення хреста в крапковому обідку або в обідку суцільної лінії, довкола — легенда, в основі якої — ім'я князя. Брактеати {монети четвертого типу) містять зображення князівського знака, легенда на них відсутня. Монети п'ятого типу — ті ж брактеати із зображенням хреста в крапковому обідку, легенда на них відсутня (у більшості випадків). Перехід до карбування брактеатів був викликаний поступово зростаючою потребою грошового обігу Київської землі в монеті. Щодо техніки виконання, монети Володимира були примітивні. Учені вважають ці монети перехідним явищем. Вони не затримались надовго в грошовому обігу. Основними регіонами їх розповсюдження була Київська та Чернігівська землі, часом перебували ці монети в обігу Литовської держави. Монети Володимира Ольгердовича знаходять у скарбах, у переважній більшості — з празькими грошима. Ці монети відображають одну з найменш досліджених епох в історії грошей України періоду феодалізму

1. VHDL - технології дослідження цифрових пристроїв

2. Товарознавчі та маркетингові аспекти дослідження ринку східних ласощів

3. Дослідження ринку комп’ютерної техніки та супровідних послуг в місті Рівне

4. Мікробіологічне обгрунтування нових підходів до лікування та профілактики стафілококових інфекцій на основі дослідження протимікробних властивостей похідних тіазолідину, фурану, хіноліну, акридину і біологічно активних речовин природного походження

5. Маркетингове дослідження посередницьких операцій банку з векселями

6. Дослідження харчування
7. Дослідження логічних елементів емітерно-зв’язаної логіки
8. Дослідження зовнішнє-економічного ринку чорних металів

9. Розробка моніторингових досліджень стану середніх річок степового Придніпров’я (на прикладі річки Інгулець)

10. Астрономічні експерименти з дослідження елементарних частинок

11. Метеорологічні дослідження

12. Дослідження організаційно-економічного стану діяльності підприємства на зовнішніх ринках на прикладі відкритого акціонерного товариства "Міжнародний комерційний банк"

13. Дослідження метеорологічних умов (мікроклімату) у виробничих приміщеннях

14. Будова, функції та методи дослідження мітохондрій

15. Дослідження режиму опадів у південно-західній частині Одеської області

16. Експертна профілактика в окремих видах досліджень

Коврик для резки, A3.
Незаменимая вещь при работе канцелярским ножом. Лицевая сторона имеет прорисованную клетку с сантиметровой шкалой. Коврик предотвращает
588 руб
Раздел: Прочее
Глобус "Двойная карта" рельефный диаметром 320 мм, с подсветкой.
Диаметр: 320 мм. Масштаб: 1:40000000. Материал подставки: дерево. Цвет подставки: вишня, орех. Мощность: 220 V, переключатель на шнуре;
2255 руб
Раздел: Глобусы
Сухой надувной бассейн "Слоненок" с шарами.
Слоненок - односекционная надувная площадка. Можно использовать ручной или ножной насос - надуваетсяся через стандартный клапан. Днище
1017 руб
Раздел: Батуты, надувные центры

17. Методи та етапи статистичного дослідження

18. Правове регулювання створюваних в інноваційних проектах результатів досліджень і розробок

19. Техніко-криміналістичні засоби та методи дослідження речових доказів

20. Метод лінгвістичної географії. Зіставний метод. Структурний метод у лінгвістичних дослідженнях

21. Наступність і перспективність у вивченні частин мови в початкових класах (дослідження)

22. Теоретичні проблеми дослідження субстрату в європейському мовознавстві ХІХ–ХХ ст.
23. Дистрибутивний аналіз. Методика безпосередніх складників. Трансформаційний аналіз – методи лінгвістичних досліджень
24. Виникнення історичного мовознавства і порівняльно-історичного методу дослідження мов

25. Дослідження зміни температури термопари за допомогою чисельних методів на ЕОМ

26. Дослідження методів чисельного інтегрування

27. Дослідження чисельних методів вирішення нелінійних рівнянь

28. Історико-краєзнавче дослідження міста Березне (Рівненської області)

29. Історія відкриття та дослідження пітекантропів

30. Медичні дослідження Герофіла

31. Дослідження активних фільтрів

32. Дослідження математичної моделі WiMax та розрахунок покриття на її основі

Круг для купания.
Для облегчения купания малыша, его родителям предлагается специальный круг для купания деток внутри с погремушкой, надевающийся на шею.
385 руб
Раздел: Горки, приспособления для купания
Прозрачные клеевые патроны для клеевого пистолета UHU «Creative».
Многоцелевые клеевые патроны с очень большой силой сцепления, идеальные для использования с клеевым пистолетом с низкой рабочей
449 руб
Раздел: Клей бытовой
Этикетки самоклеящиеся "Круг", А4, 21 этикетка, 40 мм, белый, 50 листов.
Круглые этикетки: диаметр 40 мм. 21 этикетка на листе А4 формата. Плотность бумаги: 70 г/м2. Тип этикетки: матовая. Цвет: белый.
307 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки

33. Принцип роботи лабораторного стенду для дослідження та перевірки датчиків Холла

34. Дослідження і порівняння споживчих властивостей какао-порошку різних країн походження, їх митне оформлення

35. Різноманіття й багатозначність підходів у дослідженні культури

36. Дослідження Шекспірівської комедійної творчості

37. Кабінетні методи маркетингових досліджень

38. Маркетингове дослідження
39. Маркетингове дослідження збуту коньячних виробів ТМ "Жан-Жак"
40. Маркетингове дослідження ЧП "Фенаф"

41. Маркетингові дослідження

42. Маркетингові дослідження з використанням анкети

43. Маркетингові дослідження на підприємстві

44. Маркетингові дослідження ринку побутової техніки водолічильників

45. Організація маркетингових досліджень в туризмі

46. Товарознавчі аспекти дослідження ринку взуття

47. Дослідження впливу факторів макросередовища на кон’юнктуру ринку

48. Дослідження життєвого циклу товарів на прикладі продуктів компанії Danone

Стул детский.
Детский пластиковый стульчик не оставит равнодушным ни маленьких принцесс, ни юных исследователей. Легкий, удобный, практичный стульчик
306 руб
Раздел: Стульчики
Коврик для мыши, синий.
Коврик для мыши с гелевой подушкой. Цвет: синий.
611 руб
Раздел: Компьютерные клавиатуры, мыши и коврики
Доска магнитно-маркерная, 45x60 см, улучшенная алюминиевая рамка.
Доска идеально подойдет для проведения тренингов, совещаний и презентаций. Белое лаковое покрытие предназначено для письма специальными
1366 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные

49. Дослідження поведінки споживачів на ринку товарів і послуг

50. Дослідження ринку та організація роздрібної торгівлі товаріва з пластичних мас

51. Дослідження ринку автомобілів (2009-2010 рр.)

52. Дослідження антивірусної активності 6-азацитидину та амізону в модельній системі: цитомегаловірус - культура клітин фібробластів легень ембріона людини

53. Дослідження порушень репродуктивної функції населення Рівненської області у післяаварійний період (2000-2007 рр.)

54. Експериментальні дослідження ефективності тіотриазоліну за умов доксорубіцинової кардіоміопатії
55. Методи психофізіологічних досліджень
56. Опрацювання складу, технології та дослідження вагінальних супозиторіїв противірусної дії з протефлазідом

57. Променеве дослідження молочної залози

58. Рентгенологічний метод дослідження в променевій діагностиці

59. Сучасні методи і підходи до обробки результатів медико-біологічних досліджень

60. Хіміко-токсикологічне дослідження лікарського препарату "Тетлонг-250"

61. Променеве дослідження щитоподібної залози

62. Маркетингове дослідження міжнародного ринку продукту та продуктові експортні стратегії вітчизняних товаровиробників (на прикладі конкретного продукту)

63. Дослідження ділової кар’єри менеджера

64. Дослідження мотивації на досягнення

Портфолио школьника "Глобус и книги".
Формат: 240х325 мм. Внутри 20 файлов и 7 внутренних цветных вкладышей. Переплет: твердый с мягким наполнителем. Отделка: серебряное тиснение.
567 руб
Раздел: Портфолио
Тележка для магазина.
С этой тележкой ваш малыш вам будет помогать ходить в магазин. Высота тележки от ручки до пола: 60 см. Размер тележки: 56,5х32х50 см. Цвет
819 руб
Раздел: Кассы, весы, игрушечные деньги
Фломастеры "Color Peps duo", 10 штук, 20 цветов.
Двусторонние фломастеры со смываемыми чернилами для детей всех возрастных групп. Яркий, запоминающийся дизайн «под зебру». Один фломастер
341 руб
Раздел: 13-24 цвета

65. Методи дослідження затрат робочого часу

66. Інформаційне забеспечення наукових досліджень з документознавства

67. Методи тестування у дидактичних дослідженнях

68. Методологія науково-педагогічного дослідження

69. Особистісно орієнтована підготовка соціального педагога та працівника – нова парадигма дослідження соціальної педагогіки

70. Пізнавальний інтерес, його структура і особливості дослідження
71. Технології навчання як дослідження
72. Організація і структура наукових досліджень

73. Методи політичних досліджень

74. Дослідження рухів зубообробного вестата

75. Дослідження технічного рівня та тенденцій розвитку розточувального інструменту з розробкою матеріалів заявки, комерціалізація прав на винахід

76. Метод дослідження протизносних властивостей мастильних матеріалів при радіальних коливаннях валу

77. Предмет дослідження соціальної психології

78. Дослідження групової згуртованості учнівських груп

79. Дослідження мотиваційно-ціннісної сфери в юнацькому віці

80. Дослідження тривожності п’ятикласників

Комод "Радуга" четырехсекционный.
Комод "Радуга" - красочный, практичный, удобный и мобильный. Украшен забавным декором. Имеет четыре удобные секции для хранения
1497 руб
Раздел: Шкафчики, комоды
Домик для кукол "Коттедж Конфетти".
Игрушка собирается ребёнком с помощью взрослого и предназначена для игры с куклами высотой до 30 см. В наборе: стена с окнами - 8 штук,
4180 руб
Раздел: Для мини-кукол и мини-пупсов
Этажерка для обуви, 5 полок.
Собрать всю обувь в одно место, строго распределить ее для аккуратного хранения помогут пластиковые этажерки для обуви от компании
901 руб
Раздел: Полки напольные, стеллажи

81. Релігійні конфлікти в перехідних європейських суспільствах: природа, динаміка, вплив на релігійно-суспільні процеси

82. Аналіз результатів соціологічного дослідження "Освіта в житті молоді"

83. Девіантна поведінка молоді як об’єкт соціологічного дослідження

84. Матеріали і методи дослідження

85. Підготовка і проведення конкретно-соціологічних досліджень

86. Програма соціологічного дослідження, спрямована на визначення свого майбутнього населенням України
87. Соціологічне дослідження на визначення ролі молоді у вирішенні екологічної проблеми країни
88. Соціологічні методи дослідження у педагогіці

89. Дослідження організації роботи митних органів України в сфері попередження скоєння митних злочинів

90. Аналітичне дослідження кривошипно-шатунного механізма автомобільних двигунів

91. Дослідження електричного кола змінного струму з паралельним з’єднанням віток

92. Дослідження особливостей залежності заряду перемикання від прямого струму для епітаксіальних p-i-n структур різних типів та розмірів

93. Дослідження трифазної системи при з’єднанні споживачів трикутником

94. Джерела живлення. Дослідження основних параметрів

95. Фізичні методи дослідження полімерів, їх електричні випробування

96. Дослідження динаміки розвитку силових показників

Набор "Водный мир №4" (в коробке).
Игрушка для ванной состоит из поля, на котором расположены: водяная мельница для проточной воды (из крана), водяная мельница с ручным
1576 руб
Раздел: Игровые и разнопредметные наборы
Фотопанно настенное, на 6 фото, 10*15 см, коричневое.
Нескучный быт! Фотопанно 3D – это прозрачный настенный бокс, в котором можно одновременно поместить подборку из шести фотографий на разном
958 руб
Раздел: Мультирамки
Мягкая игрушка озвученная "Мишка", 28 см.
Мягкая говорящая игрушка "Мишка" станет вашему малышу хорошим другом и порадует его песенкой "Солнечные
858 руб
Раздел: Персонажи сказок, мультфильмов

97. Гендерні дослідження в контексті постнекласичної раціональності

98. Розвиток філософських понять часу і простору у контексті міждисциплінарних досліджень у кінці XVIII–на поч. XIX ст.

99. Дослідження впливу інноваційного процесу на кінцеві результати діяльності підприємства ЗАТ "Інформаційні та технологічні системи" (венчурний інноваційний проект "WEB-технологія подання звітності платниками податків в податкові інспекції&quo


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.