Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Программное обеспечение Программное обеспечение

Дослідження перехідних характеристик цифрових САК

Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
59 руб
Раздел: Прочее
Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
17 руб
Раздел: Совки
Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка

Лабораторна робота №1 ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕКРЕХІДНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦИФРОВИХ САК Мета робота: Дослідити перехідні характеристики цифрових систем автоматичного керування для типових вхідних сигналів. Порядок виконання роботи 1. Згідно з заданим варіантом (№51)випишемо вихідні параметри досліджуваної цифрової (Ц) САК, наведеної на рис. 1.1. Рис. 1.1. Структурна схема досліджуваної цифрової САК w0(s) = - неперервна дискретна САК. 2. Визначимо передатні функції розімкненої та замкненої САК відносно вхідного сигналу в загальному випадку. Для цього виконаємо z-перетворення Лапласа Z за допомогою таблиць перетворень Лапласа, виконавши наступні дії: 1) . 2) Для зручності перетворення розкладемо функцію на прості дроби . Маємо (4A C)s2 (A 4B)s B = 4, тоді s0 B = 4; s1 A 4B = 0,A = -16; s2 4A C = 0,C = -64. Тобто . 3) Виконаємо z-перетворення Z 4) Отримаємо передаточну функцію розімкненої САК в z-формі: 5) Передаточна функція замкнено САК: Ф(z) = . 3. Визначимо передатні функції розімкненої та замкненої САК відносно вхідного сигналу для двох значень періоду квантування Тк = 0,2, Тк = 0,8: а) при Тк = 0,2: 1) передаточна функція розімкненої САК: 2) передаточна функція замкненої САК: Ф(z) = б) при Тк = 0,8: 1) передаточна функція розімкненої САК: 2) передаточна функція замкненої САК: Ф(z) = . 4. Визначимо аналітично перехідні характеристики ЦСАК Y(z) = Ф(z) G(z), де G(z) = - зображення вхідного одиничного сигналу. Тобто а) при Тк = 0,2 Y(z) = . б) при Тк = 0,8 Y(z) = . 5. Побудуємо графіки перехідних процесів, попередньо розклавши перехідні характеристики в ряд Лорана: а) при Тк = 0,2 Тобто C1 = 0,01967, C2 = 0,077, C3 = 0,1686, C4 = 0,2839, C5 = 0,4176. За цими даними побудуємо графік-гістограму перехідного процесу (рис. 1.2). Рис. 1.2. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК з періодом квантування Тк = 0,2 б) при Тк = 0,8 Таким чином, C1 = 0,2997, C2 = 1,0353, C3 = 1,8233, C4 = 2,2118, C5 = 1,9358. Побудуємо графік ЦСАК, враховуючи, що період квантування Тк = 0,8 (рис. 1.3). Рис. 1.3. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК з періодом квантування Тк = 0,8 6. Проведемо моделювання цифрової та неперервної САК із використання Ma Lab: » k=4 k = 4 » =4 = 4 » w0= f() ra sfer fu c io : 4 --------- 4 s^2 s » wz1=c2d(w0,0.2) ra sfer fu c io : 0.01967 z 0.01935 ---------------------- z^2 - 1.951 z 0.9512 Sampli g ime: 0.2 » wz2=c2d(w0,0.8) ra sfer fu c io : 0.2997 z 0.2804 ---------------------- z^2 - 1.819 z 0.8187 Sampli g ime: 0.8 » Fz1=wz1/(wz1 1) ra sfer fu c io : 0.01967 z^3 - 0.01904 z^2 - 0.01904 z 0.0184 ---------------------------------------------- z^4 - 3.883 z^3 5.691 z^2 - 3.731 z 0.9232 Sampli g ime: 0.2 » Fz2=wz2/(wz2 1) ra sfer fu c io : 0.2997 z^3 - 0.2647 z^2 - 0.2645 z 0.2295 ---------------------------------------------- z^4 - 3.338 z^3 4.681 z^2 - 3.243 z 0.8999 Sampli g ime: 0.8 » S ep(Fz1,60) » S ep(Fz2,60) » F0=w0/(w0 1) ra sfer fu c io : 16 s^2 4 s ----------------------------- 16 s^4 8 s^3 17 s^2 4 s » S ep(F0,20) Приведемо графіки перехідних процесів, отримані за допомогою програмного пакету Ma Lab. Рис. 1.4. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК отримана за допомогою Ma Lab, період квантування Тк = 0,2 Рис.

1.5. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК отримана за допомогою Ma Lab, період квантування Тк = 0,8 Рис. 1.6. Перехідна характеристика неперервної САК Висновок Виконуючи дану роботу, ми провели дослідження цифрових систем автоматичного керування. Я переконалася в правильності власних теоретичних розрахунків, порівнюючи отримані результати з результатами обчислень в програмі Ma Lab. Виявилося, що зі збільшенням періоду дискретизації цифрової САК правильність роботи системи страждає, тобто якість системи погіршується. Виконуючи лабораторну роботу, я також закріпила навички z-перетворення Лапласа функцій.

Аверс залишено без міни (князівський знак), на реверсі — літера «К» у крапковому обідку або в обідку суцільної лінії, довкола — легенда. Монети третього типу на реверсі вмішують зображення хреста в крапковому обідку або в обідку суцільної лінії, довкола — легенда, в основі якої — ім'я князя. Брактеати {монети четвертого типу) містять зображення князівського знака, легенда на них відсутня. Монети п'ятого типу — ті ж брактеати із зображенням хреста в крапковому обідку, легенда на них відсутня (у більшості випадків). Перехід до карбування брактеатів був викликаний поступово зростаючою потребою грошового обігу Київської землі в монеті. Щодо техніки виконання, монети Володимира були примітивні. Учені вважають ці монети перехідним явищем. Вони не затримались надовго в грошовому обігу. Основними регіонами їх розповсюдження була Київська та Чернігівська землі, часом перебували ці монети в обігу Литовської держави. Монети Володимира Ольгердовича знаходять у скарбах, у переважній більшості — з празькими грошима. Ці монети відображають одну з найменш досліджених епох в історії грошей України періоду феодалізму

1. VHDL - технології дослідження цифрових пристроїв

2. Товарознавчі та маркетингові аспекти дослідження ринку східних ласощів

3. Дослідження ринку комп’ютерної техніки та супровідних послуг в місті Рівне

4. Мікробіологічне обгрунтування нових підходів до лікування та профілактики стафілококових інфекцій на основі дослідження протимікробних властивостей похідних тіазолідину, фурану, хіноліну, акридину і біологічно активних речовин природного походження

5. Маркетингове дослідження посередницьких операцій банку з векселями

6. Дослідження харчування
7. Дослідження логічних елементів емітерно-зв’язаної логіки
8. Дослідження зовнішнє-економічного ринку чорних металів

9. Розробка моніторингових досліджень стану середніх річок степового Придніпров’я (на прикладі річки Інгулець)

10. Астрономічні експерименти з дослідження елементарних частинок

11. Метеорологічні дослідження

12. Дослідження організаційно-економічного стану діяльності підприємства на зовнішніх ринках на прикладі відкритого акціонерного товариства "Міжнародний комерційний банк"

13. Дослідження метеорологічних умов (мікроклімату) у виробничих приміщеннях

14. Будова, функції та методи дослідження мітохондрій

15. Дослідження режиму опадів у південно-західній частині Одеської області

16. Експертна профілактика в окремих видах досліджень

Детское сиденье для унитаза c маленькими ручками "Baby Care", жёлтое.
Красивое и яркое детское сиденье с маленькими ручками для унитаза Baby Care поможет вашему ребенку научиться пользоваться взрослым
636 руб
Раздел: Сиденья
Звуковой плакат "Говорящая азбука".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
806 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Сушилка для белья Vileda "Мультифлекс".
Компактная (занимает мало места, удобно размещать даже в небольшом помещении). Очень устойчивая. С защитным покрытием от воздействий
5739 руб
Раздел: Сушилки напольные

17. Методи та етапи статистичного дослідження

18. Правове регулювання створюваних в інноваційних проектах результатів досліджень і розробок

19. Техніко-криміналістичні засоби та методи дослідження речових доказів

20. Метод лінгвістичної географії. Зіставний метод. Структурний метод у лінгвістичних дослідженнях

21. Наступність і перспективність у вивченні частин мови в початкових класах (дослідження)

22. Теоретичні проблеми дослідження субстрату в європейському мовознавстві ХІХ–ХХ ст.
23. Дистрибутивний аналіз. Методика безпосередніх складників. Трансформаційний аналіз – методи лінгвістичних досліджень
24. Виникнення історичного мовознавства і порівняльно-історичного методу дослідження мов

25. Дослідження зміни температури термопари за допомогою чисельних методів на ЕОМ

26. Дослідження методів чисельного інтегрування

27. Дослідження чисельних методів вирішення нелінійних рівнянь

28. Історико-краєзнавче дослідження міста Березне (Рівненської області)

29. Історія відкриття та дослідження пітекантропів

30. Медичні дослідження Герофіла

31. Дослідження активних фільтрів

32. Дослідження математичної моделі WiMax та розрахунок покриття на її основі

Набор для автолюбителя зимний "3 в 1".
Замучились удалять снег на автостоянке подручными средствами? Тратите уйму времени на осторожную очистку стёкол и кузова от ледяной корки?
1316 руб
Раздел: Автоаксессуары
Шампунь детский "Bubchen", 400 мл.
Детский шампунь моет особенно бережно и предотвращает сухость кожи головы. Волосы легко расчесываются и приобретают шелковистый блеск.
413 руб
Раздел: Шампуни
Папка на молнии с ручками "А3 1Ш32" черная, нейлон.
Папка на молнии с двумя ручками-шнурами. Материал - прочный нейлон. Внутри кармашек для мелочей. Цвет черный.
424 руб
Раздел: Папки-портфели, папки с наполнением

33. Принцип роботи лабораторного стенду для дослідження та перевірки датчиків Холла

34. Дослідження і порівняння споживчих властивостей какао-порошку різних країн походження, їх митне оформлення

35. Різноманіття й багатозначність підходів у дослідженні культури

36. Дослідження Шекспірівської комедійної творчості

37. Кабінетні методи маркетингових досліджень

38. Маркетингове дослідження
39. Маркетингове дослідження збуту коньячних виробів ТМ "Жан-Жак"
40. Маркетингове дослідження ЧП "Фенаф"

41. Маркетингові дослідження

42. Маркетингові дослідження з використанням анкети

43. Маркетингові дослідження на підприємстві

44. Маркетингові дослідження ринку побутової техніки водолічильників

45. Організація маркетингових досліджень в туризмі

46. Товарознавчі аспекти дослідження ринку взуття

47. Дослідження впливу факторів макросередовища на кон’юнктуру ринку

48. Дослідження життєвого циклу товарів на прикладі продуктів компанії Danone

Микрофон "Новогодние песенки".
Этот удивительный микрофон превратит новогодний праздник в настоящее шоу! Он светится под музыку, как настоящий диско-шар! Слушай и пой 15
314 руб
Раздел: Микрофоны
Игра настольная "Монополия".
Классическая версия самой популярной настольной игры в мире. Путешествуйте по городу в поисках самой прибыльной собственности. Вкладывайте
2202 руб
Раздел: Классические игры
Карандаши цветные "Lyra Groove Slim", 12 цветов + точилка.
Карандаши с эргономичным захватом по всей длине. Диаметр грифеля 3,3 мм! Точилка. Уникальные карандаши с канавками! Запатентовано! Научите
540 руб
Раздел: 7-12 цветов

49. Дослідження поведінки споживачів на ринку товарів і послуг

50. Дослідження ринку та організація роздрібної торгівлі товаріва з пластичних мас

51. Дослідження ринку автомобілів (2009-2010 рр.)

52. Дослідження антивірусної активності 6-азацитидину та амізону в модельній системі: цитомегаловірус - культура клітин фібробластів легень ембріона людини

53. Дослідження порушень репродуктивної функції населення Рівненської області у післяаварійний період (2000-2007 рр.)

54. Експериментальні дослідження ефективності тіотриазоліну за умов доксорубіцинової кардіоміопатії
55. Методи психофізіологічних досліджень
56. Опрацювання складу, технології та дослідження вагінальних супозиторіїв противірусної дії з протефлазідом

57. Променеве дослідження молочної залози

58. Рентгенологічний метод дослідження в променевій діагностиці

59. Сучасні методи і підходи до обробки результатів медико-біологічних досліджень

60. Хіміко-токсикологічне дослідження лікарського препарату "Тетлонг-250"

61. Променеве дослідження щитоподібної залози

62. Маркетингове дослідження міжнародного ринку продукту та продуктові експортні стратегії вітчизняних товаровиробників (на прикладі конкретного продукту)

63. Дослідження ділової кар’єри менеджера

64. Дослідження мотивації на досягнення

Настольная игра "Зомби в доме".
Отлично подойдет для веселых посиделок друзей субботним вечером. По сюжету игры участники случайно попадают в заброшенный домик, который
1190 руб
Раздел: Карточные игры
Магнитно-маркерная доска, 41x29 см.
Магнитно-маркерная доска из дерева и металла, предназначена для детей от 3-х лет. Двухстороннее жесткое игровое поле заключено в рамку из
416 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Полуприцеп "Turbo".
Размер в собранном виде: 530x405x295 мм.
502 руб
Раздел: Каталки

65. Методи дослідження затрат робочого часу

66. Інформаційне забеспечення наукових досліджень з документознавства

67. Методи тестування у дидактичних дослідженнях

68. Методологія науково-педагогічного дослідження

69. Особистісно орієнтована підготовка соціального педагога та працівника – нова парадигма дослідження соціальної педагогіки

70. Пізнавальний інтерес, його структура і особливості дослідження
71. Технології навчання як дослідження
72. Організація і структура наукових досліджень

73. Методи політичних досліджень

74. Дослідження рухів зубообробного вестата

75. Дослідження технічного рівня та тенденцій розвитку розточувального інструменту з розробкою матеріалів заявки, комерціалізація прав на винахід

76. Метод дослідження протизносних властивостей мастильних матеріалів при радіальних коливаннях валу

77. Предмет дослідження соціальної психології

78. Дослідження групової згуртованості учнівських груп

79. Дослідження мотиваційно-ціннісної сфери в юнацькому віці

80. Дослідження тривожності п’ятикласників

Балерины. 5 часов активной игры. Более 400 наклеек!. Пратт Леони
Все девчонки очень любят наряжаться! А еще они с удовольствием поют и танцуют. Им нравится путешествовать, узнавать что-то новое и вообще
334 руб
Раздел: Альбомы, коллекции наклеек
Копилка-раскраска "Лисенок".
Набор для творчества. Копилка-раскраска. Пластиковая копилка легкая, приятная на ощупь, не бьется при падении и ее легко раскрашивать. В
324 руб
Раздел: Копилки
Светильник с датчиком света и движения "Майти лайт".
К сожалению, не всегда при ремонте и проектировании можно предугадать, где Вам понадобится установка светильника. Светильник с датчиком
448 руб
Раздел: Ночники

81. Релігійні конфлікти в перехідних європейських суспільствах: природа, динаміка, вплив на релігійно-суспільні процеси

82. Аналіз результатів соціологічного дослідження "Освіта в житті молоді"

83. Девіантна поведінка молоді як об’єкт соціологічного дослідження

84. Матеріали і методи дослідження

85. Підготовка і проведення конкретно-соціологічних досліджень

86. Програма соціологічного дослідження, спрямована на визначення свого майбутнього населенням України
87. Соціологічне дослідження на визначення ролі молоді у вирішенні екологічної проблеми країни
88. Соціологічні методи дослідження у педагогіці

89. Дослідження організації роботи митних органів України в сфері попередження скоєння митних злочинів

90. Аналітичне дослідження кривошипно-шатунного механізма автомобільних двигунів

91. Дослідження електричного кола змінного струму з паралельним з’єднанням віток

92. Дослідження особливостей залежності заряду перемикання від прямого струму для епітаксіальних p-i-n структур різних типів та розмірів

93. Дослідження трифазної системи при з’єднанні споживачів трикутником

94. Джерела живлення. Дослідження основних параметрів

95. Фізичні методи дослідження полімерів, їх електричні випробування

96. Дослідження динаміки розвитку силових показників

Одеяло стеганое "Карапуз" толстое (цвет: белый).
Одеяло "Карапуз" выполнено в чистейшем белом цвете. Дополнительно по всему периметру имеется стежка для предотвращения миграции
589 руб
Раздел: Одеяла для детей
Логическая игра "Цветовой код".
Игра помогает развить логику и сообразительность у детишек дошкольного возраста. Сто самых разнообразных заданий порадуют ребенка и научат
1110 руб
Раздел: Игры логические
Тележка, арт. 15-11017.
Удобная ручка и проходимые колеса помогут Вашему малышу с легкостью возить всё необходимое для строительства дворцов, замков, дорог и
465 руб
Раздел: Тележки

97. Гендерні дослідження в контексті постнекласичної раціональності

98. Розвиток філософських понять часу і простору у контексті міждисциплінарних досліджень у кінці XVIII–на поч. XIX ст.

99. Дослідження впливу інноваційного процесу на кінцеві результати діяльності підприємства ЗАТ "Інформаційні та технологічні системи" (венчурний інноваційний проект "WEB-технологія подання звітності платниками податків в податкові інспекції&quo


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.