Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Физика Физика

Двигатель постоянного тока

Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
63 руб
Раздел: Разное
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
212 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
59 руб
Раздел: Небесные фонарики

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСТИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ Кафедра: «ЭтЭЭм» КУРСОВОЙ ПРОЕКТ на тему: «Двигатель постоянного тока» КП 14020365 637 Выполнил: Кузнецов К. И. Проверил: Пашнин В.М. Хабаровск 2007 Введение Почти вся электрическая энергия вырабатывается электрическими машинами. Но электрические машины могут работать не только в генераторном режиме, но и в двигательном, преобразуя электрическую энергию в механическую. Обладая высокими энергетическими показателями и меньшими, по сравнению с другими преобразователями энергии, расходами материалов на единицу мощности, экологически чистые электромеханические преобразователи имеют в жизни человеческого общества огромное значение. При проектировании электрической машины приходится учитывать большое количество факторов, от которых зависят её эксплуатационные свойства, заводская себестоимость и надёжность в работе. При проектировании выбор материалов, размеров активных и конструктивных частей машины должен быть технически и экономически обоснован. При этом следует использовать предшествующий опыт и ориентироваться на данные современных машин. Однако необходимо критически относиться к этим данным, выявить недостатки машин и найти способы их устранения. Целью данной работы была разработка конструкции двигателя постоянного тока. За основу конструкции была принята машина постоянного тока серии 2П. Проектирование двигателя включает в себя выбор и расчёт размеров статора и ротора, обмоток, изоляции, конструктивных деталей, объединение их в конструктивные узлы и общую компоновку всех его частей. Материалы, размеры и формы конструктивных деталей должны быть так выбраны и отдельные детали так объединены, чтобы двигатель по возможности наилучшим образом соответствовал своему назначению и был наиболее экономичным в работе и изготовлении. 1 Выбор и расчёт главных размеров двигателя 1.1 – предварительное значение КПД двигателя назначаем в зависимости от его мощности по . Принимаем среднее значение &e a;н = 0,8. 1.2 Определяем предварительное значение номинального тока: А 1.3 Ток якоря: где значение коэффициента выбираем из табл.1.1., =0,08 А1.4 Определяем электромагнитную мощность двигателя: , кВт 1.5 Диаметр якоря D можно принять равным высоте оси вращения: Определяем наружный диаметр якоря DН, м: , . 1.6 – линейная нагрузка якоря по . 1.7 – магнитная индукция в воздушном зазоре по . – расчетный коэффициент полюсного перекрытия по . Определяем расчётную длину якоря: , м 1.9 Определяем отношение длины магнитопровода якоря к его диаметру: , . полученное λ удовлетворяет условию 1.10 Принимаем число полюсов двигателя 2р = 4. 1.11 Находим полюсное деление: . 1.12 Определяем расчётную ширину полюсного наконечника: , . 1.13 Действительная ширина полюсного наконечника при эксцентричном зазоре под главными полюсами . 2 Выбор обмотки якоря 2.1 Т.к. ток якоря меньше 600 А, выбираем простую волновую обмотку (2а = 2). Ток параллельной ветви равен: , . 2.2 Определяем предварительное общее число эффективных проводников обмотки якоря: , .

2.3 Крайние пределы чисел пазов якоря: , где 1 – зубцовый шаг, граничные значения которого зависят от высоты оси вращения. Принимаем 1max = 0.02 м; 1mi = 0.01 м. Тогда: . Ориентировочное число пазов якоря: где отношение определяется по табл.2.1 =10 Зубцовый шаг: 2.4 Число эффективных проводников в пазу: В симметричной двухслойной обмотке это число должно быть четным. Принимаем п=24, тогда число проводников в обмотке якоря определяется как . 2.5 Т.к. диаметр якоря меньше 200 мм, пазы якоря выполняем полузакрытыми овальной формы, зубцы с параллельными стенками. Выбор такой конструкции обусловлен тем, что обмотка якоря таких машин выполняется всыпной из эмалированных медных проводников круглого сечения, образующих мягкие секции, которые легко можно уложить в пазы через сравнительно узкие шлицы. 2.6 Выбор числа коллекторных пластин. Минимальное число коллекторных пластин К ограничивается допустимым значением напряжения между соседними коллекторными пластинами. Для серийных машин без компенсационной обмотки . Минимальное значение К: , Принимаем коллекторное деление: Максимальное значение К: где – наружный диаметр коллектора Число коллекторных пластин: , где - число элементарных пазов в одном реальном ( =3). Данные полученные ранее записываем в таблицу: u К = u ·Z 3 120 4 18 3.27 Уточнённое значение линейной нагрузки, А/м , , где 2.7 Скорректированная длина якоря: 2.8 Наружный диаметр коллектора 2.9 Окружная скорость коллектора: , 2.10 Коллекторное деление k = 3.27 мм 2.11 Полный ток паза: . 2.12 Предварительное значение плотности тока в обмотке якоря: , где - принимаем в зависимости от диаметра якоря по . . 2.13 Предварительное сечение эффективного провода: , Для обмоток якоря с полузакрытыми пазами из выбираем круглый провод марки ПЭТВ с сечением 0.883 мм2 , диаметром неизолированного провода 1.06 мм и диаметром изолированного провода 1.14 мм. Число элементарных проводников . 3 Расчёт геометрии зубцовой зоны 3.1 Площадь поперечного сечения обмотки, уложенной в один полузакрытый паз: где dИЗ = 1.14 мм – диаметр одного изолированного провода; ЭЛ = 1 – число элементарных проводников в одном эффективном; WС = 4 – число витков в секции; u = 3 – число элементарных пазов в одном реальном; КЗ = 0.7 – коэффициент заполнения паза изолированными проводниками. Тогда: 3.2 Высоту паза предварительно выбираем по рис 3.1 в зависимости от диаметра якоря: hП = 25 мм Ширина шлица bШ должна быть больше суммы максимального диаметра изолированного проводника и двухсторонней толщины пазовой изоляции. Принимаем bШ = 2 мм. Высоту шлица принимаем hШ = 0.6 мм. 3.3 Ширина зубца: где BZ = 2 Тл– допустимое значение магнитной индукции в зубцах для частоты перемагничивания 50Гц и двигателя со степенью защиты IP22 и способом охлаждения ICO1; КС = 0,95 – коэффициент заполнения пакета якоря сталью. Тогда: м 3.4 Большой радиус паза: , м 3.5 Меньший радиус паза: , м 3.6 Расстояние между центрами радиусов: 3.7 Минимальное сечение зубцов якоря: 3.8 Предварительное значение ЭДС: ЕН = КД∙UН где КД = 0.9 – выбирается в зависимости от мощности двигателя по табл.1

.1. Тогда: ЕН = 0.9∙440 = 396 В 3.9 Предварительное значение магнитного потока на полюс: 3.10 Индукция в сечении зубцов (сталь марки 2312): Bz не удовлетворяет условию Bz ≤2. В таком случае пересчитываем так, что бы выполнялось условие Bz ≤2: 4 Расчёт обмотки якоря 4.1 Длина лобовой части витка при 2р = 4: 4.2 Средняя длина полувитка обмотки якоря: lа ср = (lп lл), м где lп ≈ l&del a; = 0.16 – длина якоря приближённая для машин без радиальной вентиляции, м Тогда: lа ср = 0.16 0.158= 0.318 м 4.3 Полная длина проводников обмотки якоря: Lма = ·lа ср = 960·0.318= 305.28 м 4.4 Сопротивление обмотки якоря при температуре = 20 ˚С: 4.5 Сопротивление обмотки якоря при температуре = 75 ˚С: Rda = 1.22Rа = 1.22·1.6 = 1.952 Ом 4.6 Масса меди обмотки якоря: Мма = 8900·lа ср· ·q0 = 8900·0.318·960·0.83635·10-6 = 2.272 кг 4.7 Расчёт шагов обмотки. Шаг по коллектору для простой волновой обмотки: Результирующий шаг Y = YК = 59 Первый частичный шаг: где Σ – дробное число, с помощью которого Y1 округляется до целого числа. Тогда: Второй частичный шаг: Y2 = Y – Y1 = 59 – 30 = 29 5 Определение размеров магнитной цепи 5.1 Предварительное значение внутреннего диаметра якоря и диаметра вала: 5.2 Высота спинки якоря: Магнитная индукция в спинке якоря: где – площадь поперечного сечения спинки якоря; Kc = 0,95; Тогда Bj не удовлетворяет условию . В таком случае делаем перерасчет внутреннего диаметра якоря Do: 5.3 Принимаем сталь марки 3411 толщиной 0.5 мм, у которой известно Кс = 0.95; σг = 1.2; bp = 0.07812 м Ширина выступа полюсного наконечника равна 5.4 Ширина сердечника главного полюса: 5.5 Индукция в сердечнике: 5.6 Сечение станины: где ВС = 1,3 – индукция в станине, Тл. 5.7 Длина станины: lC = lг 0.4D = 0.285 0.4·0,16 = 0.221 м 5.8 Высота станины: 5.9 Наружный диаметр станины: 5.10 Внутренний диаметр станины: dC = DH – 2hC = 0.31 – 2·0.0278= 0.254 м 5.11 Высота главного полюса: где &del a; = 0.015м – предварительное значение воздушного зазора по 6 Расчётные сечения магнитной цепи 6.1 Сечение воздушного зазора: S&del a; = bρ·l&del a; = 0.0781·0.285 = 0.0222 м2 6.2 Длина стали якоря: 6.3 Минимальное сечение зубцов якоря из п.3.7: S=0.00665 м 6.4 Сечение спинки якоря: Sj = lс.∙hj = 0.27∙0.0175 = 0.0473 м2 6.5 Сечение сердечников главных полюсов: Sr = Kc∙lr∙br = 0.95∙0.285∙0.0469 = 0.0127 м2 6.6 Сечение станины из п. 5.6.: SC = 0.00614 м2 7 Средние длины магнитных линий 7.1 Воздушный зазор &del a; = 0.015 м. 7.2 Коэффициент воздушного зазора, учитывающий наличие пазов овальной формы на якоре: 7.3 Расчётная длина воздушного зазора: 7.4 Зубцы якоря для пазов овальной формы: 7.5 Спинка якоря: 7.6 Сердечник главного полюса: Lr = hr = 0.017 м 7.7 Воздушный зазор между главным полюсом и станиной: LС.П. = 2lr·10-4 10-4 = 2·0.285·10-4 10-4 = 0.000157 м 7.8 Станина: 8 Индукция в расчётных сечениях магнитной цепи 8.1 Индукция в воздушном зазоре: 8.2 Индукция в сечении зубцов якоря: 8.3 Индукция в спинке якоря: 8.4

Старинный сундук, с несколькими ящиками. В лотки ящиков мы уложили инструментальные средства, рассмотренные в предшествующих главах В конце главы мы рассмотрим также процедуру программирования Flash-памяти с помощью отладочной платы «B32». 7.1. Система привода робота, движущегося вдоль стенок лабиринта 7.1.1. Описание проекта В техническом задании на этот проект, предлагается разработать автономный робот, который мог бы проходить через неизвестный лабиринт. Робот должен двигаться через лабиринт, находя стенки лабиринта с помощью инфракрасных (ИК) локаторов (пар излучатель-приемник), и принимая решения, продвигаться вперед или назад, чтобы продолжить путь через лабиринт. При своем движении робот должен также избегать «мин» (магнитов), скрытых в полу лабиринта. Робот обнаруживает «мины» с помощью датчика Холла. Если робот обнаруживает «мину», то он останавливается, дает задний ход и объезжает ее. Конструкция робота приведена на рис. 7.2. Корпус его состоит из двух легких связанных вместе алюминиевых платформ. На нижней платформе расположены два двигателя постоянного тока, приводящие в движение два больших колеса, установленных с обеих сторон корпуса

1. Приёмо-сдаточные испытания двигателей постоянного тока. Испытание электрической прочности изоляции

2. Приёмо-сдаточные испытания двигателей постоянного тока. Испытание электрической прочности изоляции

3. Электромеханические свойства привода с двигателями постоянного тока

4. Исследование характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения

5. Расчёт коллекторного двигателя постоянного тока малой мощности

6. Управляемый выпрямитель для электродвигателя постоянного тока тиристорного электропривода. Преобразователь частоты с автономным инвертором для электропитания асинхронного двигателя
7. Двигатели постоянного тока
8. Испытания генераторов постоянного тока методом взаимной индукции

9. Расчёт усилителя постоянного тока и источника питания

10. Организация эксплуатации электровозов постоянного тока

11. Постоянный электрический ток

12. Определение экономической эффективности участка на переменном и постоянном токе

13. Разработка вторичного стабилизированного источника электропитания постоянного тока

14. Обмотки якорей машин постоянного тока

15. Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

16. Лабораторная работа №5 Исследование электрической цепи источника постоянного тока

Кармашек в шкафчик "Самолетики".
Ваш малыш вырос и ходит в детский сад! Его вещи будут всегда на своем месте в шкафчике в детском саду, если у него есть "Кармашек в
595 руб
Раздел: Прочие
Диско-шар, средний.
Диско-светильник среднего размера. Мощность лампы накаливания: 25 Ватт. Цоколь: Е14. Лампа специализированная миниатюрная. Напряжение
1115 руб
Раздел: Необычные светильники
Игрушка антистресс "Подушка".
Мягкая подушка не оставит равнодушным ни ребенка, ни взрослого и вызовет улыбку у каждого, кто ее увидит. Необычайно мягкая, она принесет
381 руб
Раздел: Антистрессы

17. Расчет разветвленной электрической цепи постоянного тока

18. Аппаратура для терапии постоянным и НЧ током

19. Проект комплектного тиристорного электропривода постоянного тока

20. Проектирование электродвигателя постоянного тока

21. Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

22. Основные свойства и методы расчета линейных цепей постоянного тока
23. Расчет газотурбинного двигателя при постоянном давлении
24. Анализ линейной цепи постоянного тока, трехфазных цепей переменного тока

25. Анализ электрического состояния линейных электрических цепей постоянного тока

26. Изучение устройства и принцип действия контакторов постоянного и переменного тока

27. Исследование нелинейных цепей постоянного тока

28. Линейные и нелинейные электрические цепи постоянного тока

29. Расчет катушки электромагнитного аппарата при постоянном и переменном токе

30. Расчет разветвленных цепей постоянного тока

31. Расчет электрической цепи постоянного тока

32. Расчёт сложных электрических цепей постоянного тока с использованием закона Кирхгофа

Научная игра "Забавная химия".
Набор для экспериментов «Забавная химия» позволит детям самостоятельно провести химические опыты в домашних условиях. Даже
551 руб
Раздел: Химические опыты
Увлекательная настольная игра "Турбосчет".
Настольная игра "Турбосчёт" - весёлая и очень динамичная обучающая игра, которая мгновенно увлекает и детей, и взрослых. Правила
450 руб
Раздел: Математика, цифры, счет
Глобус физический, на треугольнике, 210 мм.
Глобус физический, на треугольнике. Диаметр: 210 мм. Масштаб: 1:60 000 000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: прозрачный.
525 руб
Раздел: Глобусы

33. Современное оборудование для систем постоянного оперативного тока станций

34. Усилитель постоянного тока

35. Электрические цепи постоянного и переменного тока

36. Электродвигатели постоянного и переменного тока

37. Машины постоянного тока

38. Методы расчета электрических цепей постоянного тока
39. Цепи постоянного тока
40. Гидродинамическая теория смазки и ее возможности для расчета и анализа работы подшипников двигателя внутреннего сгорания

41. Жидкостные ракетные двигатели (ЖРД)

42. Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата

43. Прием на постоянное место работы

44. Постоянно действующие третейские суды

45. Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия

46. Теплоэлектроцентраль на базе турбовинтового двигателя АИ-20

47. Генераторы переменного тока

48. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

Конструктор модели «Автопогрузчик».
Конструктор для сборки действующей модели «Автопогрузчик». Каждый мальчишка, увидев хитроумный механизм, пытается его разобрать,
543 руб
Раздел: Инженерные, научно-технические
Магнитная азбука. Жукова Н.С.
В новом издании знаменитой «Магнитной азбуки» букв стало еще больше. И еще увеличилось количество строк на магнитном мольберте-доске. А
783 руб
Раздел: Буквы на магнитах
Фломастеры "Color Peps duo", 10 штук, 20 цветов.
Двусторонние фломастеры со смываемыми чернилами для детей всех возрастных групп. Яркий, запоминающийся дизайн «под зебру». Один фломастер
341 руб
Раздел: 13-24 цвета

49. Технология восстановления чугунных коленчатых валов двигателей ЗМЗ-53А

50. Автомобиль. Рабочие процессы и экологическая безопасность двигателя

51. Механўзми двигуна (Детали двигателя)

52. Краткая классификация двигателей внутреннего сгорания (ДВС) строительных и дорожных машин

53. Модернизация топливной системы легковых автомобилей для повышения ее надежности и облегчения запуска двигателя

54. Тепловой двигатель с внешним подводом теплоты
55. Разработка двигателя ЗМЗ 53
56. Расчёт рабочего цикла двигателя внутреннего сгорания автотракторного типа с помощью персональной ЭВМ

57. Система зажигания (в двигателе автомобиля)

58. Расчет карбюраторного V-образного четырехцилиндрового двигателя на шасси автомобиля ЗАЗ-968М

59. Разработка технологического процесса восстановления шатуна двигателя автомобиля ГАЗ-53А

60. Тепловой и динамический расчет двигателей внутреннего сгорания

61. Тепловой расчёт двигателя

62. Устройство для измерения угла опережения зажигания четырехтактных карбюраторных двигателей

63. Пуск двигателя в зимних условиях

64. Экспериментальное определение тока шнурования в пропанокислородных смесях

Термостакан в виде объектива от фотоаппарата 9, черный.
У данной модели завинчивающаяся крышка с силиконовым уплотнителем - герметичный стакан в закрытом состоянии. Красочная стилизованная упаковка.
798 руб
Раздел: Оригинальная посуда
Шкатулка Jardin D'Ete "Розовая глазурь", 11x10x8 см.
Шкатулка Jardin D’ete превосходно подойдет для хранения украшений. Она исполнена из стекла и металла. Шкатулка сочетает в себе
925 руб
Раздел: Шкатулки для украшений
Кружка "Я бы любил утро больше...".
Качественная керамическая кружка с оригинальным рисунком, выполненным в процессе производства (рисунок наносится до покрытия кружки
372 руб
Раздел: Кружки

65. Электрический ток в газах

66. Реактивный двигатель и основные свойства работы тепловых машин

67. Электрический ток в неметаллах

68. Ракетные двигатели

69. Двигатели внутреннего сгорания

70. Двигатели Стирлинга. Области применения
71. Воздействия электрического тока на организм человека
72. Электрический ток в жидкостях (электролитах)

73. Тепловые двигатели и их применение

74. Действие электрического тока на организм человека

75. Разработка бизнес-плана производства синхронных гистерезисных двигателей

76. Электронные блоки управления двигателем (ECU)

77. Двигатели внутреннего сгорания на сжиженном водороде

78. Блок управления двигателем на МК.

79. Постоянная Хаббла и эволюция стационарной вселенной

80. Безинерциальные заряды и токи. Гипотеза об эквивалентности 2-х калибровок

Термоигрушка "Доктор Мякиш. Пингвин".
Термоигрушка "Доктор Мякиш - Пингвин" набита вишневыми косточками, поэтому ее можно греть и охлаждать. Горячий режим игрушки
389 руб
Раздел: Прочие
Настольная игра "Калах/Манкала", дорожная версия.
Настольная игра "Калах" (Kalaha) – немного экзотическая логическая настольная игра, пришедшая к нам из Африки и относящаяся к
1110 руб
Раздел: VIP-игровые наборы
Дождевик Bambola, ПВХ.
Прозрачный чехол для коляски-прогулки, ручка неперекидная - защита от дождя и снега. Выполнен из ПВХ - прочный, не трескается, не мутнеет.
403 руб
Раздел: Чехлы и дождевики

81. Эффект возрастания критического тока в YBaCuO пленках

82. Утопление, поражение электрическим током, пищевые отравления

83. Постоянные и переменные издержки маркетинга

84. Постоянная Планка

85. Улучшение экологических показателей автомобильных двигателей

86. Двигатель
87. Есть "Вечный двигатель второго рода"!
88. Измерение коэффициента самодиффузии методом Хана с постоянным градиентом магнитного поля

89. Трехфазный ток

90. Ремонт магнитной системы асинхронных двигателей

91. Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

92. Технология снижения токсичности автотракторных двигателей

93. Назначение, устройство, и работа масляного насоса двигателя Зил-130

94. Исследование путей повышения эффективности работы гусеничного двигателя /1-3/

95. Ипохондрия. Болезнь постоянного страха

96. Жизнь как постоянное учение

Игрушка-пазл "Чудо-юдо Рыба-кит", 38 деревянных элементов.
Пазл «Чудо-юдо Рыба-кит» отлично развивает восприятие формы, логику, мышление, мелкую моторику, пространственное воображение, творческие
862 руб
Раздел: Деревянные пазлы
Подгузники-трусики для плавания "Libero" медиум (6 штук), 10-16 кг.
Отличная защита от непредвиденных ситуаций в воде – подгузники-трусики для плавания "Libero". Удерживают внутри не только
325 руб
Раздел: Обычные
Грибы на поляне (9 штук).
Возраст: 1-4 года. Размер основы: 12,5х12,5 см. Размер самого маленького грибка 3,5 см, большого - 5 см. Грибы надеваются на штырьки
428 руб
Раздел: Из дерева

97. Расчет дифференциального каскада с транзисторным источником тока

98. Расчёт дифференциального каскада с транзисторным источником тока

99. Видеоролик как двигатель патриотизма


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.