Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Физика Физика

Двигатель постоянного тока

Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
57 руб
Раздел: Прочее
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
221 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
59 руб
Раздел: Небесные фонарики

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСТИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ Кафедра: «ЭтЭЭм» КУРСОВОЙ ПРОЕКТ на тему: «Двигатель постоянного тока» КП 14020365 637 Выполнил: Кузнецов К. И. Проверил: Пашнин В.М. Хабаровск 2007 Введение Почти вся электрическая энергия вырабатывается электрическими машинами. Но электрические машины могут работать не только в генераторном режиме, но и в двигательном, преобразуя электрическую энергию в механическую. Обладая высокими энергетическими показателями и меньшими, по сравнению с другими преобразователями энергии, расходами материалов на единицу мощности, экологически чистые электромеханические преобразователи имеют в жизни человеческого общества огромное значение. При проектировании электрической машины приходится учитывать большое количество факторов, от которых зависят её эксплуатационные свойства, заводская себестоимость и надёжность в работе. При проектировании выбор материалов, размеров активных и конструктивных частей машины должен быть технически и экономически обоснован. При этом следует использовать предшествующий опыт и ориентироваться на данные современных машин. Однако необходимо критически относиться к этим данным, выявить недостатки машин и найти способы их устранения. Целью данной работы была разработка конструкции двигателя постоянного тока. За основу конструкции была принята машина постоянного тока серии 2П. Проектирование двигателя включает в себя выбор и расчёт размеров статора и ротора, обмоток, изоляции, конструктивных деталей, объединение их в конструктивные узлы и общую компоновку всех его частей. Материалы, размеры и формы конструктивных деталей должны быть так выбраны и отдельные детали так объединены, чтобы двигатель по возможности наилучшим образом соответствовал своему назначению и был наиболее экономичным в работе и изготовлении. 1 Выбор и расчёт главных размеров двигателя 1.1 – предварительное значение КПД двигателя назначаем в зависимости от его мощности по . Принимаем среднее значение &e a;н = 0,8. 1.2 Определяем предварительное значение номинального тока: А 1.3 Ток якоря: где значение коэффициента выбираем из табл.1.1., =0,08 А1.4 Определяем электромагнитную мощность двигателя: , кВт 1.5 Диаметр якоря D можно принять равным высоте оси вращения: Определяем наружный диаметр якоря DН, м: , . 1.6 – линейная нагрузка якоря по . 1.7 – магнитная индукция в воздушном зазоре по . – расчетный коэффициент полюсного перекрытия по . Определяем расчётную длину якоря: , м 1.9 Определяем отношение длины магнитопровода якоря к его диаметру: , . полученное λ удовлетворяет условию 1.10 Принимаем число полюсов двигателя 2р = 4. 1.11 Находим полюсное деление: . 1.12 Определяем расчётную ширину полюсного наконечника: , . 1.13 Действительная ширина полюсного наконечника при эксцентричном зазоре под главными полюсами . 2 Выбор обмотки якоря 2.1 Т.к. ток якоря меньше 600 А, выбираем простую волновую обмотку (2а = 2). Ток параллельной ветви равен: , . 2.2 Определяем предварительное общее число эффективных проводников обмотки якоря: , .

2.3 Крайние пределы чисел пазов якоря: , где 1 – зубцовый шаг, граничные значения которого зависят от высоты оси вращения. Принимаем 1max = 0.02 м; 1mi = 0.01 м. Тогда: . Ориентировочное число пазов якоря: где отношение определяется по табл.2.1 =10 Зубцовый шаг: 2.4 Число эффективных проводников в пазу: В симметричной двухслойной обмотке это число должно быть четным. Принимаем п=24, тогда число проводников в обмотке якоря определяется как . 2.5 Т.к. диаметр якоря меньше 200 мм, пазы якоря выполняем полузакрытыми овальной формы, зубцы с параллельными стенками. Выбор такой конструкции обусловлен тем, что обмотка якоря таких машин выполняется всыпной из эмалированных медных проводников круглого сечения, образующих мягкие секции, которые легко можно уложить в пазы через сравнительно узкие шлицы. 2.6 Выбор числа коллекторных пластин. Минимальное число коллекторных пластин К ограничивается допустимым значением напряжения между соседними коллекторными пластинами. Для серийных машин без компенсационной обмотки . Минимальное значение К: , Принимаем коллекторное деление: Максимальное значение К: где – наружный диаметр коллектора Число коллекторных пластин: , где - число элементарных пазов в одном реальном ( =3). Данные полученные ранее записываем в таблицу: u К = u ·Z 3 120 4 18 3.27 Уточнённое значение линейной нагрузки, А/м , , где 2.7 Скорректированная длина якоря: 2.8 Наружный диаметр коллектора 2.9 Окружная скорость коллектора: , 2.10 Коллекторное деление k = 3.27 мм 2.11 Полный ток паза: . 2.12 Предварительное значение плотности тока в обмотке якоря: , где - принимаем в зависимости от диаметра якоря по . . 2.13 Предварительное сечение эффективного провода: , Для обмоток якоря с полузакрытыми пазами из выбираем круглый провод марки ПЭТВ с сечением 0.883 мм2 , диаметром неизолированного провода 1.06 мм и диаметром изолированного провода 1.14 мм. Число элементарных проводников . 3 Расчёт геометрии зубцовой зоны 3.1 Площадь поперечного сечения обмотки, уложенной в один полузакрытый паз: где dИЗ = 1.14 мм – диаметр одного изолированного провода; ЭЛ = 1 – число элементарных проводников в одном эффективном; WС = 4 – число витков в секции; u = 3 – число элементарных пазов в одном реальном; КЗ = 0.7 – коэффициент заполнения паза изолированными проводниками. Тогда: 3.2 Высоту паза предварительно выбираем по рис 3.1 в зависимости от диаметра якоря: hП = 25 мм Ширина шлица bШ должна быть больше суммы максимального диаметра изолированного проводника и двухсторонней толщины пазовой изоляции. Принимаем bШ = 2 мм. Высоту шлица принимаем hШ = 0.6 мм. 3.3 Ширина зубца: где BZ = 2 Тл– допустимое значение магнитной индукции в зубцах для частоты перемагничивания 50Гц и двигателя со степенью защиты IP22 и способом охлаждения ICO1; КС = 0,95 – коэффициент заполнения пакета якоря сталью. Тогда: м 3.4 Большой радиус паза: , м 3.5 Меньший радиус паза: , м 3.6 Расстояние между центрами радиусов: 3.7 Минимальное сечение зубцов якоря: 3.8 Предварительное значение ЭДС: ЕН = КД∙UН где КД = 0.9 – выбирается в зависимости от мощности двигателя по табл.1

.1. Тогда: ЕН = 0.9∙440 = 396 В 3.9 Предварительное значение магнитного потока на полюс: 3.10 Индукция в сечении зубцов (сталь марки 2312): Bz не удовлетворяет условию Bz ≤2. В таком случае пересчитываем так, что бы выполнялось условие Bz ≤2: 4 Расчёт обмотки якоря 4.1 Длина лобовой части витка при 2р = 4: 4.2 Средняя длина полувитка обмотки якоря: lа ср = (lп lл), м где lп ≈ l&del a; = 0.16 – длина якоря приближённая для машин без радиальной вентиляции, м Тогда: lа ср = 0.16 0.158= 0.318 м 4.3 Полная длина проводников обмотки якоря: Lма = ·lа ср = 960·0.318= 305.28 м 4.4 Сопротивление обмотки якоря при температуре = 20 ˚С: 4.5 Сопротивление обмотки якоря при температуре = 75 ˚С: Rda = 1.22Rа = 1.22·1.6 = 1.952 Ом 4.6 Масса меди обмотки якоря: Мма = 8900·lа ср· ·q0 = 8900·0.318·960·0.83635·10-6 = 2.272 кг 4.7 Расчёт шагов обмотки. Шаг по коллектору для простой волновой обмотки: Результирующий шаг Y = YК = 59 Первый частичный шаг: где Σ – дробное число, с помощью которого Y1 округляется до целого числа. Тогда: Второй частичный шаг: Y2 = Y – Y1 = 59 – 30 = 29 5 Определение размеров магнитной цепи 5.1 Предварительное значение внутреннего диаметра якоря и диаметра вала: 5.2 Высота спинки якоря: Магнитная индукция в спинке якоря: где – площадь поперечного сечения спинки якоря; Kc = 0,95; Тогда Bj не удовлетворяет условию . В таком случае делаем перерасчет внутреннего диаметра якоря Do: 5.3 Принимаем сталь марки 3411 толщиной 0.5 мм, у которой известно Кс = 0.95; σг = 1.2; bp = 0.07812 м Ширина выступа полюсного наконечника равна 5.4 Ширина сердечника главного полюса: 5.5 Индукция в сердечнике: 5.6 Сечение станины: где ВС = 1,3 – индукция в станине, Тл. 5.7 Длина станины: lC = lг 0.4D = 0.285 0.4·0,16 = 0.221 м 5.8 Высота станины: 5.9 Наружный диаметр станины: 5.10 Внутренний диаметр станины: dC = DH – 2hC = 0.31 – 2·0.0278= 0.254 м 5.11 Высота главного полюса: где &del a; = 0.015м – предварительное значение воздушного зазора по 6 Расчётные сечения магнитной цепи 6.1 Сечение воздушного зазора: S&del a; = bρ·l&del a; = 0.0781·0.285 = 0.0222 м2 6.2 Длина стали якоря: 6.3 Минимальное сечение зубцов якоря из п.3.7: S=0.00665 м 6.4 Сечение спинки якоря: Sj = lс.∙hj = 0.27∙0.0175 = 0.0473 м2 6.5 Сечение сердечников главных полюсов: Sr = Kc∙lr∙br = 0.95∙0.285∙0.0469 = 0.0127 м2 6.6 Сечение станины из п. 5.6.: SC = 0.00614 м2 7 Средние длины магнитных линий 7.1 Воздушный зазор &del a; = 0.015 м. 7.2 Коэффициент воздушного зазора, учитывающий наличие пазов овальной формы на якоре: 7.3 Расчётная длина воздушного зазора: 7.4 Зубцы якоря для пазов овальной формы: 7.5 Спинка якоря: 7.6 Сердечник главного полюса: Lr = hr = 0.017 м 7.7 Воздушный зазор между главным полюсом и станиной: LС.П. = 2lr·10-4 10-4 = 2·0.285·10-4 10-4 = 0.000157 м 7.8 Станина: 8 Индукция в расчётных сечениях магнитной цепи 8.1 Индукция в воздушном зазоре: 8.2 Индукция в сечении зубцов якоря: 8.3 Индукция в спинке якоря: 8.4

Старинный сундук, с несколькими ящиками. В лотки ящиков мы уложили инструментальные средства, рассмотренные в предшествующих главах В конце главы мы рассмотрим также процедуру программирования Flash-памяти с помощью отладочной платы «B32». 7.1. Система привода робота, движущегося вдоль стенок лабиринта 7.1.1. Описание проекта В техническом задании на этот проект, предлагается разработать автономный робот, который мог бы проходить через неизвестный лабиринт. Робот должен двигаться через лабиринт, находя стенки лабиринта с помощью инфракрасных (ИК) локаторов (пар излучатель-приемник), и принимая решения, продвигаться вперед или назад, чтобы продолжить путь через лабиринт. При своем движении робот должен также избегать «мин» (магнитов), скрытых в полу лабиринта. Робот обнаруживает «мины» с помощью датчика Холла. Если робот обнаруживает «мину», то он останавливается, дает задний ход и объезжает ее. Конструкция робота приведена на рис. 7.2. Корпус его состоит из двух легких связанных вместе алюминиевых платформ. На нижней платформе расположены два двигателя постоянного тока, приводящие в движение два больших колеса, установленных с обеих сторон корпуса

1. Приёмо-сдаточные испытания двигателей постоянного тока. Испытание электрической прочности изоляции

2. Приёмо-сдаточные испытания двигателей постоянного тока. Испытание электрической прочности изоляции

3. Электромеханические свойства привода с двигателями постоянного тока

4. Исследование характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения

5. Расчёт коллекторного двигателя постоянного тока малой мощности

6. Управляемый выпрямитель для электродвигателя постоянного тока тиристорного электропривода. Преобразователь частоты с автономным инвертором для электропитания асинхронного двигателя
7. Двигатели постоянного тока
8. Испытания генераторов постоянного тока методом взаимной индукции

9. Расчёт усилителя постоянного тока и источника питания

10. Организация эксплуатации электровозов постоянного тока

11. Постоянный электрический ток

12. Определение экономической эффективности участка на переменном и постоянном токе

13. Разработка вторичного стабилизированного источника электропитания постоянного тока

14. Обмотки якорей машин постоянного тока

15. Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

16. Лабораторная работа №5 Исследование электрической цепи источника постоянного тока

Ланч-бокс из нержавеющей стали, 900 мл (голубой).
Ланч-бокс имеет герметичную конструкцию и складные ручки для удобства переноски, он идеален для пикников и путешествий. Вы можете носить в
330 руб
Раздел: Штучно
Каталка "Джип" с ручкой и звуковым сигналом.
Каталка с ручкой с успехом заменит коляску, если последняя вам уже очень надоела, а малыш сам ходить по-прежнему не хочет. С помощью
2699 руб
Раздел: Каталки
Маркеры перманентные, 12 цветов.
В наборе 12 перманентных маркеров. Оставляют след на обратной стороне бумаги.
588 руб
Раздел: Перманентные

17. Расчет разветвленной электрической цепи постоянного тока

18. Аппаратура для терапии постоянным и НЧ током

19. Проект комплектного тиристорного электропривода постоянного тока

20. Проектирование электродвигателя постоянного тока

21. Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

22. Основные свойства и методы расчета линейных цепей постоянного тока
23. Расчет газотурбинного двигателя при постоянном давлении
24. Анализ линейной цепи постоянного тока, трехфазных цепей переменного тока

25. Анализ электрического состояния линейных электрических цепей постоянного тока

26. Изучение устройства и принцип действия контакторов постоянного и переменного тока

27. Исследование нелинейных цепей постоянного тока

28. Линейные и нелинейные электрические цепи постоянного тока

29. Расчет катушки электромагнитного аппарата при постоянном и переменном токе

30. Расчет разветвленных цепей постоянного тока

31. Расчет электрической цепи постоянного тока

32. Расчёт сложных электрических цепей постоянного тока с использованием закона Кирхгофа

Тачка.
Размер тачки: длина 45 см, высота 38 см, ширина 25 см. Цвет представлен в ассортименте, без возможности выбора.
379 руб
Раздел: Садовый инвентарь
Мягкая игрушка "Лошадка-антистресс".
Забавная игрушка подарит радость и поднимет настроение! Мягкие игрушки развивают у детей тактильные ощущения, цветоощущение, логическое
404 руб
Раздел: Антистрессы
Лоток для бумаг вертикальный "Line", 25 см, 6 отделений, черный.
Лоток сборный на 6 отделений. Формат: А4. Ширина: 25 см. Поверхность: сетчатая. Материал: полистирол. Цвет: черный.
330 руб
Раздел: Подставки, лотки для бумаг, футляры

33. Современное оборудование для систем постоянного оперативного тока станций

34. Усилитель постоянного тока

35. Электрические цепи постоянного и переменного тока

36. Электродвигатели постоянного и переменного тока

37. Машины постоянного тока

38. Методы расчета электрических цепей постоянного тока
39. Цепи постоянного тока
40. Гидродинамическая теория смазки и ее возможности для расчета и анализа работы подшипников двигателя внутреннего сгорания

41. Жидкостные ракетные двигатели (ЖРД)

42. Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата

43. Прием на постоянное место работы

44. Постоянно действующие третейские суды

45. Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия

46. Теплоэлектроцентраль на базе турбовинтового двигателя АИ-20

47. Генераторы переменного тока

48. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

Батут.
Каркас: сталь Полотно: дюралевая нейлоновая сетка. Окантовка: прочный защитный материал. Количество ножек: 6 шт. Размер: 91 см. Допустимая
3140 руб
Раздел: Батуты, надувные центры
Накладка на унитаз "Disney. Тачки" (красная).
Унитазная накладка подходит всем стандартным туалетам. Благодаря прорезиненным краям накладка не скользит, что гарантирует безопасность
496 руб
Раздел: Сиденья
Копилка-головоломка "ЛАБИРИНТ", фиолетовая.
Копилка-игрушка с развивающим интеллект-эффектом. Подарите такую копилку ребёнку, и он будет думать не только о том, как скопить денег на
343 руб
Раздел: Головоломки

49. Технология восстановления чугунных коленчатых валов двигателей ЗМЗ-53А

50. Автомобиль. Рабочие процессы и экологическая безопасность двигателя

51. Механўзми двигуна (Детали двигателя)

52. Краткая классификация двигателей внутреннего сгорания (ДВС) строительных и дорожных машин

53. Модернизация топливной системы легковых автомобилей для повышения ее надежности и облегчения запуска двигателя

54. Тепловой двигатель с внешним подводом теплоты
55. Разработка двигателя ЗМЗ 53
56. Расчёт рабочего цикла двигателя внутреннего сгорания автотракторного типа с помощью персональной ЭВМ

57. Система зажигания (в двигателе автомобиля)

58. Расчет карбюраторного V-образного четырехцилиндрового двигателя на шасси автомобиля ЗАЗ-968М

59. Разработка технологического процесса восстановления шатуна двигателя автомобиля ГАЗ-53А

60. Тепловой и динамический расчет двигателей внутреннего сгорания

61. Тепловой расчёт двигателя

62. Устройство для измерения угла опережения зажигания четырехтактных карбюраторных двигателей

63. Пуск двигателя в зимних условиях

64. Экспериментальное определение тока шнурования в пропанокислородных смесях

Бейдж в рамке с магнитом, 17x67 мм, черный.
Бейдж в рамке из пластика с прозрачным, стойким к царапинам акриловым окошком. Изогнутое окошко с увеличительным эффектом улучшает
308 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Наушники с микрофоном "Defender Phoenix HN-928", (с регулятором громкости).
Наушники закрытого типа с регулятором громкости на кабеле. Надежная звукоизоляция, комфортные амбушюры. Длина шнура: 3. Чувствительность
562 руб
Раздел: Наушники
Лоток (сортер), 4 отделения, вертикальный, сборный.
- предназначен для сортировки и временного хранения документов различных размеров, писем, счетов и другой документации - устойчивый на
375 руб
Раздел: Подставки, лотки для бумаг, футляры

65. Электрический ток в газах

66. Реактивный двигатель и основные свойства работы тепловых машин

67. Электрический ток в неметаллах

68. Ракетные двигатели

69. Двигатели внутреннего сгорания

70. Двигатели Стирлинга. Области применения
71. Воздействия электрического тока на организм человека
72. Электрический ток в жидкостях (электролитах)

73. Тепловые двигатели и их применение

74. Действие электрического тока на организм человека

75. Разработка бизнес-плана производства синхронных гистерезисных двигателей

76. Электронные блоки управления двигателем (ECU)

77. Двигатели внутреннего сгорания на сжиженном водороде

78. Блок управления двигателем на МК.

79. Постоянная Хаббла и эволюция стационарной вселенной

80. Безинерциальные заряды и токи. Гипотеза об эквивалентности 2-х калибровок

Глобус Земли физический, 300 мм.
Глобус Земли физический. Диаметр: 300 мм. Масштаб: 1:40000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: прозрачный.
1075 руб
Раздел: Глобусы
Бумага чертежная, А4, 100 листов.
Плотность 200 г/м2. ГОСТ 597-73.
428 руб
Раздел: Папки для акварелей, рисования
Набор цветных карандашей "Ergosoft", акварельные, треугольные, 24 штуки.
Акварельный карандаш для широкого спектра возможностей, для творческого подхода к рисованию с помощью воды и кисточки. Акварельный грифель
1350 руб
Раздел: Акварельные

81. Эффект возрастания критического тока в YBaCuO пленках

82. Утопление, поражение электрическим током, пищевые отравления

83. Постоянные и переменные издержки маркетинга

84. Постоянная Планка

85. Улучшение экологических показателей автомобильных двигателей

86. Двигатель
87. Есть "Вечный двигатель второго рода"!
88. Измерение коэффициента самодиффузии методом Хана с постоянным градиентом магнитного поля

89. Трехфазный ток

90. Ремонт магнитной системы асинхронных двигателей

91. Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

92. Технология снижения токсичности автотракторных двигателей

93. Назначение, устройство, и работа масляного насоса двигателя Зил-130

94. Исследование путей повышения эффективности работы гусеничного двигателя /1-3/

95. Ипохондрия. Болезнь постоянного страха

96. Жизнь как постоянное учение

Ручка-стилус шариковая "Ольга".
Перед Вами готовый подарок в стильной упаковке — шариковая ручка со стилусом. Она имеет прочный металлический корпус, а надпись нанесена с
415 руб
Раздел: Металлические ручки
Игровой набор "Стройка".
Набор включает стройку с гаражом, эстакадой и поднимающимися воротами, которая собирается из отдельных деталей. Так же в комплект входит
450 руб
Раздел: Стройка
Мягкий пол универсальный, красный, 60x60 см (4 детали).
4 детали - 1,5 кв.м. Толщина детали: 9 мм. Пол идет в комплекте с кромками.
1199 руб
Раздел: Прочие

97. Расчет дифференциального каскада с транзисторным источником тока

98. Расчёт дифференциального каскада с транзисторным источником тока

99. Видеоролик как двигатель патриотизма


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.