Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство     Технология Технология

Расчет сборочной машины для сборки детали "Пластина контактная"

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение

смотреть на рефераты похожие на "Расчет сборочной машины для сборки детали Пластина контактная" Саратовский государственный технический университет Кафедра СИН Курсовая работа по курсу: Основы конструирования Выполнил студент группы РТС-51 Грачев Д.В. Проверил доцент кафедры СИН Кузмиченко Б.М. 1998 Содержание Задание 3 1.Оценка технологичности детали 3 2. Выбор и обоснование способа ориентации 3 3. Расчет параметров виброзагрузочного устройства 4 4. Обоснование баз и расчет на собираемость 4 4.1 Эскиз калибра для настройки сборочного автомата 5 4.2 Эскиз захватного устройства 6 5. Технологическая схема сборки сборочной единицы 7 6. Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической сборки сборочной единицы 7 7. Алгоритм работы сборочной машины 9 8. Циклограмма работы сборочной машины 10 9. Условия срабатывания механизмов сборочной машины 11 10. Компоновка сборочной машины 12 11. Расчет технологической характеристики РТК 13 12. Построение схемы круговой сборочной машины 16 Литература 19 ЗаданиеСпроектировать сборочное приспособление для сборки трех деталей и с помощью РТК 1. Оценка технологичности детали Деталь - пластина контактная (см. чертеж) - изготавливается на закрытых штампах для сталей и сплавов с пониженной пластичностью. Для достижения требуемой точности детали и улучшения качества поверхности применяется плоскостная калибровка повышенной точности, которая позволяет обеспечить точность 8 - 12-го квалитета и параметр шероховатости Ra = 2,5 ( 0,32 мкм. Плоскостную калибровку выполняют в холодном состоянии на кривошипно- колесных прессах для получения точных вертикальных размеров на одном или нескольких участках поковки. 2. Выбор и обоснование способа ориентации Деталь - пластина контактная требует двойной ориентации, с этой целью выбрана схема ориентации, позволяющая дважды ориентировать деталь. Сначала ориентация происходит вдоль длины благодаря смещению центра тяжести, затем деталь ориентируется при использовании выступа (см. рис. 1). 3. Расчет параметров виброзагрузочного устройства Для загрузки детали контакт вибробункер диаметром 55 мм. Для загрузки детали контактная пластина используем вибробункер диаметром 40 ( 10 = 400 мм. Размеры полки вибробункера: = 6 мм. B = 8 2 = 10 мм. Н = 0,3 ( 400 = 120 мм. 4. Обоснование баз и расчет на собираемость Исходя из требований сборки необходимо в отверстие детали вставить контакт, для этого определить базу относительно которой будет произведен расчет на собираемость. В связи с тем что с конструктивно нет необходимости в увеличении точности геометрических размеров детали, в качестве базы принимается отверстия в которые нужно вставить контакты. Выбор в качестве базы отверстий накладывает ограничения на точность и взаимное расположение отверстий, но исходя из оценки технологичности такое ограничение не влечет за собой изменение способа изготовления детали. Для обеспечения сборки проведем расчет допуска на собираемость. Воспользуемся выражением расчета допуска при сопряжении по двум цилиндрическим поверхностям , где Dmi - минимальный диаметр отверстия; dmax - максимальный диаметр вала; (l - допуск на межосевое расстояние.

С учетом выбранной посадки - , Dmi = 1,5 мм; dmax = 1,16 мм и допуска на межосевое расстояние (l = 0,029 мм. точность робота; допуск на диаметр контакта; допуск на посадочное отверстие в приспособлении; неточность расположения в захвате.Исходя из выше приведенных данных определяем допуск на калибр: Принимаем допуск на калибр по 5 кв. для наружного и внутреннего размеров ( 0,004 4.1. Эскиз калибра для настройки сборочного автомата 4.2. Эскиз захватного устройства 5. Технологическая схема сборки сборочной единицы 6. Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической сборки сборочной единицы ‘Пластина контактная’ 7. Алгоритм работы сборочной машины 8. Циклограмма работы сборочной машины 9. Условия срабатывания механизмов сборочной машиныК1 - датчик контроля сборки; К2 - датчик контроля наличия детали в сборочном приспособлении; УС - устройство удаления детали; П - привод перемещения сборочного приспособления; М - манипулятор МРУ - 901А; МПК - рабочая головка МПК-901; Сигналы: 1 - Включение сборочного модуля; 2 - Рабочая головка в исходном положении; 3 - Сборочное приспособление в исходной позиции; 4 - Сдув окончен; 5 - Подтверждение установки детали в сборочное приспособление; 6 - Перевести сборочное приспособление в левое положение; 7 - Рабочая головка в исходном положении; 8 - Запуск рабочей головки; 9 - Манипулятор в исходном положении; 10 - Перевести сборочное приспособление в правое положение; 11 - Подтверждение сборки; 12 - Удаление несобранных деталей; 13 - Удаление собранных деталей; 10. Компоновка сборочной машины (здесь должна быть картинка из файла «Сборочный модуль.dwg»)1 - Виброзагрузочное устройство детали «контакт» 2 - Головка вертикальная робота МРЛ-90-901 3 - Пульт управления 4 - Кронштейн стойки 5 - Стойка универсальная 6 - Пресс клепальный МПК-901 7 - Бункер готовых деталей 8 - Виброзагрузочное устройство детали «контактная пластина» 9 - Манипулятор угловой МРУ-901 11. Расчет технологической характеристики РТК Ручная сборка - Т1 = 8 с. = 0,133 мин. Автоматическая сборка - Т2 = 7 с. = 0,117 мин. Параметры потока отказов - на период запуска ( = 0,06; (ср = 40 c. = 0,667 мин. - на период устойчивой работы ( = 0,01; (ср = 10 c. = 0,167 мин. . Стоимость сборочной машины Складывается из стоимости всех агрегатов: Ссб = См Срг Свб1 Свб2 Сп Сс, где См - стоимость манипулятора МРУ-901, См = 400 н/ч; Срг - стоимость клепального пресса МПК-901, Срг = 360 н/ч; Свб1, Свб2 - стоимость вибробункеров, Свб1 = 24 н/ч, Свб2 = 372 н/ч; Сп - стоимость привода , Сп = 61 н/ч; Сс - стоимость стойки, Сс = 47 н/ч; Ссб = 400 360 24 372 61 47 = 1264 н/ч. Стоимость наладки принимаем за стоимости сборочной машины Сн = 421 н/ч. Цикловая производительность деталь/мин. Коэффициент производительности - на период запуска . Коэффициент надежности - средне время безотказной работы; - на период запуска . Коэффициент использования - на период устойчивой работы. Фактическая производительность Q = Qц(исп - на период запуска Q = 8,55 ( 0,94 = 8,04; - на период устойчивой работы Q = 8,55 ( 0,997 = 8,524. . Предельная стоимость РТК , где З1 = З2 = 2000н/ч.

- на период запуска . Максимальная длительность рабочего цикла ; - на период устойчивой работы . Оптимальное количество станков на одного наладчика ; - на период устойчивой работы 12. Построение схемы круговой сборочной машины В качестве сборочной машины выбираем МТК-901 с количеством позиций - 12, со следующей схемой работы:при этом позиции сборочной машины распределятся следующим образом: 1 - Установка первого контакта 2 - Установка второго контакта 3 - Установка пластины контактной (сборка) 4 - Расклепка первого контакта 5 - Расклепка второго контакта 6 - УдалениеПроизводительность: где p - количество параллельных потоков, p = 2; р - время рабочего цикла, р = 3 с. = 0,05 мин. - внецикловые потери одного потока принимаем = 0,04 мин. на период запуска и = 0,00167 мин. на период устойчивой работы, тогда производительность сборочной машины: - на период запуска деталь/мин; - на период устойчивой работы деталь/мин. Коэффициент производительности . Стоимость сборочной машины Складывается из стоимости всех агрегатов: Ссб = 6(См 4(Срг 4(Свб1 2(Свб2 Сс, где См - стоимость манипулятора МРЛ-90, См = 610 н/ч; Срг - стоимость клепального пресса МПК-901, Срг = 360 н/ч; Свб1, Свб2 - стоимость вибробункеров, Свб1 = 24 н/ч, Свб2 = 372 н/ч; Сс - стоимость круговой машины, Сс = 1800 н/ч; Ссб = 6(610 4(360 4(24 2(372 1800 = 7740 н/ч. Стоимость наладки принимаем за стоимости сборочной машины Сн = 2580 н/ч. Предельная стоимость РТК , где З1 = З2 = 2000н/ч. - на период запуска . Максимальная длительность рабочего цикла ; - на период устойчивой работы . Оптимальное количество станков на одного наладчика ; - на период устойчивой работы . Литература1. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х томах. Том 2/Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерикова. - 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986. 497 с., ил. 2. Агрегатированное сборочное оборудование для ручной полуавтоматической и автоматической сборки. Каталог 3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т. 1. - 5- е изд.,перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979. - 728 с., ил. ----------------------- Рис. 1. Схема ориентации детали: 1 - упор; 2 - кромка; 3 - порог 132(4h5(1,5H5 Пластина контактнаяСб1 Постановка контактов. Контроль Постановка пластины контактной. Контроль Развальцовка контактов. Съем собранной сборочной единицы. Контроль Сборочная единица ‘Пластина контактная’Подача контактов в ориентированном положении под захват манипулятораЗахват контакта манипуляторомПеренос и установка в приспособлениеКонтроль установки контактаПодача пластины контактной в ориентированном положении под захват манипулятораЗахват пластины контактной манипуляторомПеренос и установка пластины контактной на два контактаКонтроль установкиРазвальцовка двух контактовСъем собранного изделияКонтроль свободного сборочного приспособления Сигнал на начало цикла Перенос и установка контакта в сборочное приспособление рукой 1 Перенос и установка контакта в сборочное приспособление рукой 1 Захват пластины контактной из механизма перемещения кассет рукой 2 Перенос и установка пластины контактной на два контакта рукой 2 Захват контакта из ВБП рукой 1 Контроль правильности постановки Контроль правильности постановки Переход манипулятора в исходное положение Развальцовка Контроль свободного приспособления Сдув собранного изделия Сигнал на останов Приспособление занято Приспособление свободно Деталь поставлена Деталь поставлена Сигнал на останов Деталь не поставлена Сигнал на останов Деталь не поставлена Состо-яние меха-низма Механизмы Мани-пуля-тор угло-вой МРУ - 901А Пово-рот руки Верти-кальное переме-щение руки Влево Вправо Вверх Вниз Вкл.

Собрав личный состав батареи, я объяснил боевую задачу, предупредил о необходимости строжайшего соблюдения военной тайны, выдвинул показатели соревнования между расчетами боевых машин на марше и при занятии и маскировке огневых позиций. Уже в походе проинструктировал агитаторов, чтецов, беседчиков, дал задания комсоргу, замполитруку, расставил силы. Батарея, занявшая поздно вечером огневую позицию, была готова к открытию огня. Обстановка была всем ясна. Дисциплина, бдительность - исключительно высокие. Расположившиеся у орудий бойцы в касках несут вахту, которую они назвали именем нашего великого и любимого вождя товарища Сталина. Под грохот снарядов красноармейцы негромко пели песни, слушали патефон, играли в шахматы. Ночь проходила незаметно. Бойцы в беседе со мной спрашивали : - Нельзя ли, товарищ комиссар, ускорить открытие огня? Полищук, Бондарчук, Пшеничный, Ершов и ряд других товарищей задавали: мне этот вопрос несколько раз. Новый боевой приказ мгновенно поднял всех на ноги. Движемся ближе к Заозерной

1. Посвідчення договорів відчуження транспортних засобів, інших самохідних машин і механізмів

2. Станок для сборки деталей

3. Новели посвідчення правочинів зі змінами 09.01.09

4. Комплексный дипломный проект: Проект участка по производству технологических приспособлений для электромеханического восстановления и укрепления поверхностного слоя деталей машин. Винтовые поверхности

5. Методическое руководство по расчету машины постоянного тока (МПТ)

6. Лабораторные работы по деталям машин
7. Технология механической обработки деталей машин
8. Повышение эффективности изготовления деталей машин с использованием комбинированного лезвийного инструмента

9. Факторы, влияющие на износ деталей почвообрабатывающих машин

10. Восстановление деталей машин методами пластической деформации

11. Проектирование деталей машин

12. Технологічні методи виготовлення заготовок деталей машин

13. Капитальный ремонт пути на щебеночном балласте с укладкой железобетонных шпал с применением машин тяжелого типа

14. Словарь по уборочным машинам и комбайнам

15. Цифровые вычислительные машины

16. Вычислительные машины и системы

Настольная игра "Матрешкино".
Простая и понятная даже маленьким детям, она увлечёт и взрослых. Игроки наперегонки ищут нужную матрёшку, чтобы повторить её жест. Кто
357 руб
Раздел: Карточные игры
Багетная рама "Wendy", 30x40 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
558 руб
Раздел: Размер 30x40
Шкатулка для ювелирных украшений, 16x13 см, арт. 84575.
Шкатулка сохранит ваши ювелирные изделия в первозданном виде. С ней вы сможете внести в интерьер частичку элегантности. Регулярно удалять
592 руб
Раздел: Шкатулки для украшений

17. Методичний посібник до курсового проекту з дисципліни "Цифрові обчислювальні машини"

18. История развития ЭВМ. Механические и электромеханические счетные машины

19. Принципы реализации машин БД

20. Отчет по производственной практики на молочном предприятии «Петмол»: изучение разливочно-упаковочной машины

21. Машины для дробления, сортировки и мойки каменных материалов

22. Цифровые машины фирмы Xeikon
23. Детали машин
24. Водоснабжение (дождевальные и поливные машин)

25. Эксплуатация машин в пустынно-степной местности

26. Проект медницко-радиаторного отделения ЦРММ ПМК для ТОиР универсального парка строительных машин в кол-ве 173 ед.

27. Техническая эксплуатация автомобилей. Расчет вероятности безотказной работы деталей ЦПГ

28. Проектирование оптимальной структуры строительных машин при перевозке нерудных строительных материалов

29. Лекции "Детали Машин"

30. Отчет по 1-ой производственной практике (для студентов специальности 17.02.00 "Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов")

31. Расчёт параметров режима, элементов сварочного контура и трансформатора машины для контактной точечной сварки

32. Детали машин

Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Трюк с мячом!", 400 мл.
Объем: 400 мл. Материал: фарфор.
358 руб
Раздел: Кружки, посуда
Снежкобластер "Тройной".
Снежкобластеры спасут вас от замерзших рук и мокрых перчаток! Для настоящих лидеров зимних баталий в нашем арсенале есть тройной
1585 руб
Раздел: Прочее
Набор маркеров для доски, 4 штуки.
Высококачественные маркеры для белой маркерной доски. Не высыхают с открытым колпачком в течение нескольких дней. 4 цвета. С круглым
401 руб
Раздел: Для досок

33. Шпоры по эксплуатации машинно-тракторного парка

34. Словарь по уборочным машинам и комбайнам

35. Проблемы взаимоотношений человека и машины

36. Организация и расчет календарно-плановых нормативов участка серийной сборки

37. Секретные машины

38. Система малых машин
39. Машина с лицензией на убийство
40. Изобретение паровой машины Ползуновым

41. "Что же такое жизнь, как не машина, которую приводят в движение деньги?"

42. Разработка интегрированного стартер-генератора на основе вентильно-индукторной машины

43. Эксплуатация машин в районах пустынно-песчаной местности

44. Страх перед умной машиной

45. Гидроцилиндры в лесозаготовительных машинах

46. Проблема взаимоотношения человека и машины

47. Машинная память

48. Анализ спроса и повышение видимости в поисковых машинах

Звуковой плакат "Таблица умножения".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
576 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Табурет "Престиж" с ободом.
Табурет на 4-х опорах с ободом, диаметр трубы 20 мм. Прочный каркас. Защитные вставки на ножках. Удобное хранение. Мягкое сиденье.
599 руб
Раздел: Стулья
Карточки Первого Года "Достижения" (16 карточек).
Карточки Первого Года жизни ребенка "Достижения" – совершенно новый способ наблюдать, как растет и меняется малыш от месяца к
352 руб
Раздел: Прочее

49. Диплом по технологии машин

50. Машины постоянного тока параллельного возбуждения

51. Подъемно-транспортные машины в пищевой промышленности

52. Строительные машины

53. Эксплуатация машинно-тракторного парка

54. Обмотки якорей машин постоянного тока
55. Техническая экплуатация автомобилей. Расчет вероятности безотказной работы деталей ЦПГ
56. Возможна ли "творческая машина"?

57. Машины и учение Маркса о прибавочной стоимости

58. Земля, как тепловая машина (климатический фактор)

59. Моделирование состава машинно-тракторного парка

60. Капитальный ремонт пути на щебеночном балласте с укладкой железобетонных шпал с применением машин тяжелого типа

61. Требование безопасности при проектировании машин и механизмов.

62. Мелиоративные машины

63. Рабочая программа по специальности Система машин в лесном хозяйстве и лесной промышленности

64. Система машин для комплексной механизации возделывания гороха в ОАО АПО Нива Шаблыкино

Мебель для кукол "Гостиная Конфетти".
Комплектация: 2 кресла, 1 диван, 1 торшер, 1 стол. Материал: пластик. Подходит для кукол 30 см. Цвет мебели может отличаться от
662 руб
Раздел: Гостинные
Магнитно-маркерная доска, 41x29 см.
Магнитно-маркерная доска из дерева и металла, предназначена для детей от 3-х лет. Двухстороннее жесткое игровое поле заключено в рамку из
416 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Стиральный порошок-концентрат для белого белья BioMio "Bio-white" с экстрактом хлопка, без запаха, 1,5.
Эффективно удаляет пятна и загрязнения, не повреждая волокна ткани. Концентрированная формула обеспечивает экономичный расход. Идеально
447 руб
Раздел: Стиральные порошки

65. Электробур и забойная буровая машина

66. Классификация печатных машин

67. Электронные датчики для полиграфических машин

68. Воздушные агрегаты листовых печатных машин

69. Чистота - залог успеха. Очистка систем увлажнения офсетных печатных машин

70. Машинный перевод
71. Схема СТР – технологии «компьютер – печатная машина»
72. Хронология вычислительных машин

73. Использование машинной графики

74. Поисковые машины в Интернет

75. Принципы устройства и работы, электронно-вычислительных машин

76. Гибридные интеллектуальные человеко-машинные вычислительные системы и когнитивные процессы

77. Преимущества использования операционной среды z/OS UNIX при отладке программ для больших вычислительных машин

78. Всемирная паутина www: гипертекст, поисковые машины

79. Боевая машина пехоты БМП-1

80. Кому обязаны своим рождением паяльная лампа и паровая пожарная машина?

Дневник школьный "Розовая такса".
Формат: А5. Количество листов: 48. Внутренний блок: офсет 70 г/м2. Тип крепления: книжное (прошивка). Твердый переплет из искусственной
338 руб
Раздел: Для младших классов
Карандаши полимерные "Elios", 24 цвета.
Карандаши полимерные. В наборе: 24 цвета.
339 руб
Раздел: 13-24 цвета
Кружка фарфоровая "Королевские собаки", 485 мл.
Кружка фарфоровая. Объем: 485 мл.
322 руб
Раздел: Кружки

81. Конструирование машин

82. Восстановление гидроцилиндров лесных машин

83. Оптимизация сайтов для поисковых машин и каталогов

84. НЛО — машина часу

85. Адаптация коров к машинному доению

86. Деловая игра "Эффективность использования машинно-тракторного парка"
87. Зерноочистительные машины
88. Планування технічних обслуговувань машин

89. Почвообрабатывающие машины

90. Проектирование комплекса машин для возделывания и уборки перца сладкого в условиях Нечернозёмной зоны России

91. Пути повышения производительности сельскохозяйственных машин

92. Сельскохозяйственные машины

93. Технічне обслуговування машин и обладнання тваринницьких ферм

94. Технологія і комплекс машин для вирощування і збирання кукурудзи на силос

95. Машины для уборки урожая овощных культур

96. Организация и экономическая эффективность создания машинно-технологической станции

Счеты "Математика".
Благодаря такой интересной игрушке ребёнок очень быстро научится считать! Игрушка состоит из основания, таблички с примерами и 10-ти дуг с
819 руб
Раздел: Счетные наборы, веера
Подарочная расчёска для волос "Полина".
Стильная детская расчёска дарит радость и комфорт. Этот практичный аксессуар по достоинству оценят как маленькие модницы, так юные
372 руб
Раздел: Расчески, щетки для волос
Мягкий пол, универсальный, 60x60 см, бежево-коричневый.
Мягкое модульное универсальное покрытие, предназначенное для дома, детских игровых зон, торговых центров, спортивных залов и площадок
1043 руб
Раздел: Прочие

97. Бухгалтерский учет и аудит на предприятии ОАО "Вологодский завод дорожных машин"

98. Командирські та командно-штабні машини

99. Методика прийому бойової машини 9А52


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.