Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство     Технология Технология

Работа комбинированной автоматической системы управления

Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка

смотреть на рефераты похожие на "Работа комбинированной автоматической системы управления " Содержание 1.Задание 2.Проведение эксперимента 3.Индентификация каналов методом Симою и проверка аппроксимации 4.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы 5.Расчет оптимальных настроек регулятора каскадной системы 6.Расчет компенсирующего устройства 7.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы реального объекта 8.Расчет оптимальных настроек регулятора каскадной системы реального объекта 9.Расчет компенсирующего устройства реального объекта 10.Анализ переходных процессов 11.Перечень файлов 12.Список программного обеспечения 1.ЗаданиеИсследовать работу комбинированной автоматической системы управления в целом и её отдельных контуров. Провести расчет оптимальных настроечных параметров регуляторов САР и провести реализацию полученных результатов на реальном объекте – Ремиконт-120.Комбинированная система управления1 – основной канал (Wоб(S));2 – внутренний канал (Wоб1(S));3 – канал по возмущению (Wов(S)). 2.Проведение экспериментаДля проведения эксперимента на Р-120 собираем 3 модели: по основному каналу, по внутреннему каналу и по каналу возмущения. 2.1 Проведение эксперимента по основному каналу Для снятия кривой разгона подаем на алгоблок 1.1 возмущающее воздействие амплитудой 10% и снимаем с этого алгоблока кривую разгона .Заносим кривую в файл VI 1.После интерполяции по 5 точкам и нормирование получаем кривую разгона , представленную в таблице /см. табл. 2.1/ 2.2 Проведение эксперимента по внутреннему каналу Для снятия кривой разгона по внутреннему каналу проводим такие же действия ,что и при снятии первой кривой. Полученную кривую разгона заносим в файл VI 2.После обработки кривой результаты заносим в таблицу /см. табл. 2.2/табл 2.2 Нормированная кривая разгона2.3 Проведение эксперимента по каналу возмущения Для снятия кривой разгона по каналу возмущения проводим такие же действия ,что и при снятии первой кривой. Полученную кривую разгона заносим в файл VI 2.После обработки кривой результаты заносим в таблицу /см. табл. 2.3/ табл 2.3 Нормированная кривая разгона 3.Идентификация каналов и методом Симою и проверка аппроксимацию 3.1 Основной канал В программе ASR по нормированной кривой разгона ( исключая запаздывание ) получим значения площадей : F1=6.6627; F2=14.5831; F3=7.1130. Т.о передаточная функция объекта:W(s)об=1/14.583 s2 6.663 s 1 Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону- Хевисайда и теорему разложения . В результате получим : корни характеристического уравнения :14.583 S2 6.663 S 1=0 S1=-0.228 j0.128 S2=-0.228-j0.128 Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта. Переходной процесс объекта имеет вид : y( )=1 2.046 cos(4.202-0.128 ) e-0.228 В это уравнение подставляем значение ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона ) табл. 3.1 Аппроксимированная кривая разгона Сравнение нормированной кривой разгона и полученного переходного процесса по основному каналу и будет являться проверкой аппроксимации объекта управления.

Расчетная формула : (h( )-y( )) 100/h(y) Максимальное отклонение составляет (0.0533-0.0394) 100/0.0533=26% Полная передаточная функция ( включая звено чистого запаздывания ) имеет вид: W(s)об=1 e-6 s/14.583 s2 6.663 s 1 3.2 Внутренний канал В программе ASR по нормированной кривой разгона получим значения площадей F1=8.508; F2=19.5765; F3=0.4436. Т.о передаточная функция объекта: Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону- Хевисайда и теорему разложения . В результате получим :W(s)об1=1/19.576 s2 8.508 s 1 корни характеристического уравнения :19.576 S2 8.508 S 1=0 S1=-0.21731 j0.06213 S2=-0.21731-j0.06213 Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта. Переходной процесс объекта имеет вид : y( )=1 3.638 cos(4.434-0.062 ) e-0.217 В это уравнение подставляем значение ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона ) табл. 3.2 Аппроксимированная кривая разгона При сравнении кривых разгона получаем максимальное отклонение : (0.0345-0.0321) 100/0.0345=7% 3.3 Канал по возмущению В программе ASR по нормированной кривой разгона получим значения площадей F1=5.8678; F2=8.1402 F3=-4.8742. Составляем систему уравнений: a1=5.868 b1 a2=8.14 b1 5.688 0=-4,874 b1 8.14 Откуда b1=0.599 , a1=6.467 , a2=11.655 Т.о передаточная функция объекта:W(s)ов=0.599 s/11.655 s2 6.467 s 1 Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону- Хевисайда и теорему разложения . В результате получим : корни характеристического уравнения :11.655 S2 6.467 S 1=0 S1=-0.27743 j0.09397 S2=-0.27743-j0.09397 Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта. Переходной процесс объекта имеет вид : y( )=1 2.605 cos(4.318-0.094 ) e-0.277 В это уравнение подставляем значение ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона ) табл. 3.2 Аппроксимированная кривая разгона При сравнении кривых разгона получаем максимальное отклонение : (0.0966-0.0746) 100/0.0966=22.5% 4.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы Важным элементом синтеза АСР технологического процесса является расчет одноконтурной системы регулирования . При этом требуется выбрать структуру и найти числовые значения параметров регуляторов . АСР образуется при сочетании объект регулирования и регулятора , и представляет собой единую динамическую систему. Расчет настроек АСР методом Ротача. Передаточная функция объекта по основному каналу имеет вид: W(s)об=1 e-6 s/14.583 s2 6.663 s 1 В программе Li reg производим расчет оптимальных настроечных параметров ПИ регулятора: Kп=0.51007; и=5.32345; wкр=0.14544. Cмоделируем в пакете SIAM переходные процессы одноконтурной системы по управляющему и по возмущающему воздействию. Структурная схема одноконтурной системы по управляющему воздействию W(s)=1/(14.5

83 s2 6.663 s 1) K=Kп=0.51007 K/S=Kп/ и=0.0958 K=1, =6 Переходной процесс Перерегулирование – 26% Время затухания – 65с Степень затухания – 1 Структурная схема одноконтурной системы по возмущающему воздействию W(s)=1/(14.583 s2 6.663 s 1) K=Kп=0.51007 K/S=Kп/ и=0.0958 K=1, =6 Перерегулирование – 82% Время затухания – 65с Степень затухания – 0.93 5. Расчет оптимальных настроек каскадной системы 5.1 Расчет настроек по внутреннему каналу Передаточная функция объекта по внутреннему каналу имеет вид: W(s)об1=1/19.576 s2 8.508 s 1 Расчет настроечных параметров регулятора производим методом Ротача в программе Li reg . Результаты : Kп=4.06522 Ти=7.26837 wкр=0.4151 В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию . Структурная схема внутреннего канала по управляющему воздействию W(s)=1/(19.576 s2 8.508 s 1) K=Kп=4.06522 K/S=Kп/ и=0.5593 Переходной процесс Перерегулирование – 29% Время затухания – 9с Степень затухания – 0.86 Структурная схема внутреннего канала по возмущаеющему воздействию W(s)=1/(19.576 s2 8.508 s 1) K=Kп=4.06522 K/S=Kп/ и=0.5593 Переходной процесс Перерегулирование – 21% Время затухания – 13с Степень затухания – 0.86 5.2 Выбор и расчет передаточной функции эквивалентного объекта Настроечные коэффициенты для регулятора Р1 рассчитываются, как настройки для внутреннего контура . Настроечные коэффициенты для регулятора Р2 рассчитываются по передаточной функции эквивалентного объекта . Сравнивая время затухания переходных процессов внутреннего и основного контуров определяем , что Wэкв соответствует виду : Wэкв(s)=Wоб(s)/Wоб1(s) , где Wоб(s)=1 e-6 s/(14.583 s2 6.663 s 1), Wоб1(s)=1/(19.576 s2 8.508 s 1). После проведенных расчетов получаем : 5.3 Расчет оптимальных настроек внешнего регулятора . В программе Li reg вводим передаточную функцию эквивалентного объекта и получаем значения оптимальных настроек регулятора Р2 . Kп=0.19898 Ти=1.44671 Wкр=0.30928 В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию . Структурная схема каскадной системы по управляющему воздействию 1.K=Kп=0.19898 2.K/S=Kп/ и=0.13754 3.K=Kп=4.06522 4.K/S=Kп/ и=0.5593 5.W(s)=1/(19.576 s2 8.508 s 1) 6.W(s)=1/(14.583 s2 6.663 s 1) 7.K=1, =6 Переходной процесс Перерегулирование – 72% Время затухания – 150с Степень затухания – 0.42 Структурная схема каскадной системы по возмущающему воздействию 1. W(s)=1/(14.583 s2 6.663 s 1) 2. W(s)=1/(19.576 s2 8.508 s 1) 3. K=1, =6 4. K/S=Kп/ и=0.5593 5. K=Kп=4.06522 6. K/S=Kп/ и=0.13754 7. K=Kп=0.19898 8.K=-1 Переходной процесс Перерегулирование – 31% Время затухания – 110с Степень затухания – 0.23 6. Расчет компенсирующего устройства Для этого смоделируем в пакете SIAM схему комбинированной системы без компенсатора . Структурная схема комбинированной системы без компенсатора 1.W(s)=0.599 s/(11.655 s2 6.467 s 1) 2.K=Kп=0.51007 3.K/S=Kп/ и=0.0958 4.W(s)=1/(14.583 s2 6.663 s 1) 5.K=1, =6 6.K=-1 7.K=-1 Переходной процесс Перерегулирование – 7% Время затухания – 35с Степень затухания – 0.86 6.2 Комбинированная система управления с подачей дополнительного воздействия на вход регулятора Определим передаточную функцию фильтра согласно формуле : Wф(s)=Wов(s)/(Wоб(s) Wр(s)) , где Wов(s) – передаточная функция канала по возмущению , Wоб(s) - передаточная функция объекта , Wр(s) - передаточная функция регулятора, Находим значения передаточной функции фильтра для нулевой частоты : Aф(0)=Aов(0)/(Aоб(0) Aр(0))=0 Fф(0)=Fов(0)- (Fоб(0) Fр(0))=90 Находим значения передаточной функции фильтра для резонансной частоты (w=0.1

Человек вмешивается в работу автоматов лишь при необходимости. Вспомним полет «Восхода-2». После блестящего выполнения заданной программы и выхода Алексея Леонова в открытый космос при выполнении заключительного элемента полета - схода с орбиты и посадки - произошел отказ одного из датчиков в системе ориентации, и автоматическая система управления не смогла выдать тормозной импульс. Тогда вступило в действие «человеческое звено управления». Командир «Восхода-2» Павел Иванович Беляев включил систему ручной посадки, и полет закончился благополучно. В последнее время космические корабли с аэродинамическим качеством оснащаются системами управляемого спуска, что позволяет существенно снизить перегрузки, повысить точность приземления. А поскольку спуск наиболее ответственный момент полета, доверять его только автоматам было бы рискованно. Космонавт должен дублировать работу автоматов на спуске и в случае каких-либо неполадок в их работе быть готовым управлять кораблем. Примерно такое же положение складывается и при стыковке космических кораблей

1. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

2. Автоматизация отдела управления персоналом в ИСУП на базе информационной системы АЛЕФ

3. Автоматизированная система управления санаторным комплексом. Подсистема "Диетпитание"

4. Автоматизированные системы управления техническими средствами

5. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

6. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
7. Автоматизированная система управления комбината Белшина
8. Автоматизированные системы управления распределительными устройствами низкого напряжения

9. Автоматизированная система документационного обеспечения управления

10. Автоматизированная система управления персоналом "Отдел кадров"

11. Программа регистрации процесса производства для автоматизированной системы управления предприятием электронной промышленности

12. Распределенная автоматизированная система управления

13. Автоматизированные системы управления

14. Разработка автоматизированной системы управления документооборотом в ООО "Анелик"

15. Совершенствование подсистемы "Управление персоналом" автоматизированной системы управления "БелАЗ"

16. Автоматизированная система управления складом

Кружка "Пистолет", черная, с позолоченной ручкой.
Кружка для решительных мужчин и смелых женщин. Оригинальный дизайн позолоченной ручки, имитирующей рукоять пистолета, делает эту вещицу
629 руб
Раздел: Кружки
Пистолет с мыльными пузырями "Batman", 45 мл (свет, звук).
Что может быть веселее, чем устроить мыльное шоу с пузырями или мыльные перестрелки, обстреливая своих соперников каскадом маленьких
371 руб
Раздел: С выдувателями, на батарейках
Деревянная игрушка "Металлофон".
Каждая нота на металлофоне имеет свой цвет. Ударяя по разным пластинкам палочкой, ребенок извлекает разные звуки, складывает их в ритмы и
339 руб
Раздел: Ксилофоны, металлофоны

17. Разработка автоматизированной системы управления теплицей

18. Автоматизированная система управления компрессорной установки

19. Разработка автоматизированной системы управления электроснабжением КС "Ухтинская"

20. Применение методов управления запасами в целях повышения экономической эффективности системы материально-технического снабжения предприятия на примере ОАО "Амурский судостроительный завод"

21. Разработка автоматизированной системы учета выбывших из стационара

22. Автоматизированная система обработки экономической информации. Городская налоговая инспекция
23. Разработка автоматизированной системы складского учета
24. Автоматизированная система распределения мест и оценок качества олимпиадных заданий

25. Банковская система Украины, ее роль при переходе к рынку (БанкЁвська система Укра©ни Ё ©© роль в переходЁ до ринку)

26. Разработка автоматизированной системы складского учета

27. Автоматизированные системы бронирования

28. Автоматизированния система обучения программированию

29. Автоматизированные системы контроля и учета электроэнергии

30. Автоматизированная система для исследования кинетики быстрых химических реакций

31. Современные банковские автоматизированные системы

32. Автоматизированная система мониторинга состояния запасов и потерь угля в недрах

Двухколесный мотоцикл-каталка со шлемом, значком и протоколом.
Двухколесный мотоцикл-каталка снабжен шлемом, значком и протоколом. Такая игрушка предназначена для детей старше одного года. Она
1765 руб
Раздел: Каталки
Комплект пеленок для мальчика Idea Kids однотонный из бязи (3 штуки, 120х75 см).
Пеленки - это самые первые вещи, в которые Вам предстоит одеть Вашего малыша. Комплект пеленок - станет верным помощником в первые месяцы
357 руб
Раздел: Пелёнки
Набор посуды "Peppa Pig".
Яркая фарфоровая посуда с героями из самого популярного мультфильма "Peppa Pig". Набор, несомненно, привлечет внимание вашего
547 руб
Раздел: Наборы для кормления

33. Автоматизированная система обработки экономической информации (АСОЭИ)

34. Математическое обеспечение комплекса задач “Автоматизированная система документооборота учереждения

35. Автоматизированные системы контроля за исполнением

36. Автоматизированные системы обработки экономической информации

37. Автоматизированные системы, применяемые в бухгалтерском учете

38. Автоматизированная система "Библиотека"
39. Автоматизированная система информационной поддержки наладочных работ электропривода в TrendWorX32
40. Автоматизированная система обработки структур данных

41. Автоматизированная система правового сопровождения кредитования юридических лиц

42. Автоматизированная система регистрации вещественных доказательств

43. Автоматизированная система учета абонентов библиотеки

44. Автоматизированная система учета оборота товаров в телекоммуникационной фирме

45. Автоматизированные системы защиты информации

46. Анализ автоматизированной системы обработки экономической информации предприятия "Дорремстрой"

47. Классификация автоматизированных систем управления

48. Обработка данных в автоматизированных системах

Переносная люлька-кокон "Кошки на белом".
Люлька-переноска Фея "Кокон" - это комфортная переноска для малыша. Модель с жестким дном и съемным капюшоном защитит ребенка от
1127 руб
Раздел: Переноски
Шкатулка декоративная "Стиль", 21,5x15,5x13 см (малиновая).
Шкатулка декоративная для ювелирных украшений, с выдвижными ящичками. Размер: 21,5x15,5x13 см. Материал: комбинированный.
2260 руб
Раздел: Шкатулки для украшений
Контейнер универсальный 4-х секционный, средний.
Материал полипропилен. Изделие имеет широкое хозяйственное назначение и может использоваться как бокс: для канцелярских принадлежностей
657 руб
Раздел: Полки напольные, стеллажи

49. Разработка автоматизированной системы распределения автотранспорта инвалидам

50. Разработка технического и программного обеспечения автоматизированной системы научных исследований

51. Геоинформационные технологии. Автоматизированные системы сбора и хранения и анализа информации. Основы автоматизированных систем проектно-изыскательских работ в природообустройстве

52. Автоматизированная система защиты и контроля доступа в помещения

53. Информационный процесс в автоматизированных системах

54. Разработка алгоритмического и программного обеспечения стандарта IEEE 1500 для тестирования гибкой автоматизированной системы в пакете кристаллов
55. Разработка проекта мероприятий по внедрению автоматизированных систем управления бизнесом в ресторане "Эль Ранчо"
56. Научно-технический уровень автоматизированных систем управления (АСУ)

57. Разработка автоматизированного блока управления пневмокамерным насосом

58. Автоматизированная система мониторинга расхода топлива

59. Денежные системы и их развитие в процессе формирования электронной финансовой системы РК

60. Разработка и создание автоматизированной системы обработки информации

61. Проверка устойчивости системы автоматического управления

62. Система управления базой данных объектов гражданской обороны для принятия решений в чрезвычайной ситуации (Диплом)

63. Автоматические системы управления

64. Исследование системы автоматического управления

Подставка для колец Zoola "Кошка", хром.
Серия стильных и функциональных держателей для украшений от Umbra. Они предназначены как для хранения украшений, так и общего декора
590 руб
Раздел: Подставки для украшений
Набор "Магазин мороженого".
Комплектация: маленькая ложка (2 шт.), шарики мороженого (5 шт.), касса со сканером, рожок для мороженого голубой (2 шт.), рожок для
899 руб
Раздел: Магазины, супермаркеты
Ручка-стилус шариковая "Супер-папа!".
Перед Вами готовый подарок в стильной упаковке — шариковая ручка со стилусом. Она имеет прочный металлический корпус, а надпись нанесена с
415 руб
Раздел: Металлические ручки

65. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

66. Системы автоматического управления

67. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

68. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

69. Автоматическое технологическое оборудование (АТО). Системы управления АТО

70. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)
71. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
72. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

73. Государственная служба Приказной системы управления

74. Управление системой "Интеллектуальный дом" через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети

75. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы WindowsNT

76. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды

77. Разработка системы управления работой коммерческой компании

78. Диплом Программная система "Аттестации ИТ-специалистов"

79. Система управления базами данных ACCESS

80. Системы управления движением судов

Карандаши цветные, 24 цвета.
Цветные карандаши в картонной коробке. Прочный грифель. Яркие цвета. Мягкое письмо и ровное закрашивание. Материал корпуса: дерево. Форма
324 руб
Раздел: 13-24 цвета
Беспылевой цветной мел, 100 шт.
Цветные мелки для рисования по школьным доскам, асфальту, бумаге и другим поверхностям. Удобны в использовании, не пылят, яркие и
424 руб
Раздел: Мел
Набор стаканов "Loraine", 6 предметов, 260 мл.
В наборе: 6 стаканов. Материал: стекло. Цвет: прозрачный. Рисунок: золотой орнамент. Объем: 260 мл. Информация об объеме изделия,
321 руб
Раздел: Наборы посуды

81. «Нечеткая логика в системах управления»

82. Системы адаптивного управления роботами

83. Автоматическая система регулирования

84. Система государственного управления в современных монархиях

85. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда

86. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ
87. Системы адаптивного управления роботами
88. Диагностика отказов элементов и устройств автоматического управления

89. Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами

90. Реферат по информационным системам управления

91. Концепция построения системы управления Московского представительства японской корпорации

92. Управление проектом: строительство и наладка системы обеззараживания питьевой воды

93. Система управления качеством

94. Контроль в системе управления

95. Изучение системы и процесса управления. Выполнение обязанностей стажера – помощника на должностях организации

96. Цели в системе управления

Настольная игра "Мягкий знак".
«Мягкий знак» – это игра для детей и их родителей. Ее правила предельно просты. Для игры нужен только комплект карт. На каждой из них
357 руб
Раздел: Внимание, память, логика
Автомобильная термокружка Tramp TRC-004 (450 мл).
Термокружка - долго сохраняет тепло. Крышка-поилка из термостойкого пластика предохраняет от проливания жидкости и не дает напитку остыть.
360 руб
Раздел: Прочее
Набор для специй "Сад", 5 предметов, 19x14x13,5 см.
Набор для специй на деревянной подставке. Размер: 19x14x13,5 см. Материал: керамика.
552 руб
Раздел: Наборы для специй

97. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА

98. Изменения в системе государственного управления

99. Система воеводского управления в освещении историков-сибиреведов


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.