Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство     Технология Технология

Использование роботов в промышленных предприятиях

Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10

Московский ордена Ленина , ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового красного знамени государственный технический университет имени Н.Э.Баумана. РЕФЕРАТ Тема: Использование роботов на промышленных предприятиях. студент:Калачев А.Ю. Преподаватель: Грановский Владимир Гербертович.                         Рассмотрим конкретные задачи , которые роботы решают в настоящее время на промышленных предприятиях. Их можно разделить на три основных категории :                                     - манипуляции заготовками и изделиями                                     - обработка с помощью различных инструментов                                     -сборка . Манипуляции изделиями и заготовками. При разгрузочно-загрузочных и транспортных операциях робот заменяет пару человеческих рук . В его обязанности не входят особенно сложные процедуры .   Он всего лишь многократно повторяет одну и туже операцию в соответствии с заложенной в нем (роботе) программой . Рассмотрим типичные применения таких роботов .                         1) Загрузочно-разгрузочные работы .                                                 Во многих отраслях машиностроительной промышленности используются установки для литья , резки и ковки . В большинстве случаев последовательность выполняемых ими операций весьма проста. Вначале заготовки загружают в производственную установку , которая затем обрабатывает их строго определенным образом , и , наконец , готовые детали извлекают из нее . Загрузку и разгрузку , как правило , выполняют рабочие или в тех случаях , когда применимы средства жесткой автоматизации , специализированные механизмы , расчитанные на операции только одного вида . Роботы могут здесь оказаться полезными , если характер таких загрузочно-разгрузочных операций время от времени меняется .             Например , в литейном производтстве роботы используются как для дозированной разливки расплавленного алюминия , так и для извлечения из пресс-формы затвердевших отливок и охлажденияих . Такой подход обладает двумя преимуществами . прежде всего роботы гарантируют более строгое соблюдение требований технологического процесса : действую и соответствии с заданной программой , они всегда вводят в установку точно дозированное количество металла . Затем в строго определенные моменеты времени они извлекают из нее отформованные  детали . Благодоря точному соблюдению технологического процесса строго соблюдаются и характеристики изделий .             Второе преимущество данного подхода заключается в том , что значительно облегчается работа оператора . Извлечение раскаленного куска металла из пресс-формы одна из мало привлекательных работ , и желательно , чтобы ее выполнял робот . Таким образом роль человека сводится к контролю за протеканием процесса и управлению действиями робота с помощью компьютера. 2) Перенос изделий с одной производственной установки на другую .             Во многих отраслях машиностроительной промышленности погрузочно-разгрузочные механизмы предназначены для перемещения изделий с одного производственного участка на другой . И при выполнение таких перемещений роботы играют немаловажную роль .

            На заводе фирмы IBM в Пикипси (шт. Нью-Йорк), выпускающем компьютеры , роботы загружает магнитные диски в систему , где на них записывается необходимая информация . Программа , управляющая роботом , содержит инструкции относительно того , в какую из четырех установок для записи следует загружать тот или иной “пустой” диск . Кроме того , программа задает конкретный набор команд , который соответствующая установка должна занести на диск . Тот же робот осуществляет и два других этапа этого технологического процесса . Он извлекает диск из записывающей установки и помещает его в устройство , которое струей сжатого воздуха прижимает к поверхности диска сомоклеющуюся метку . Затем робот вынимает диск с помощью захватного происпособления и упаковывает его конверт .             Подобный робот разработан и внедрен на английском автомобилестроительном заводе . Он передвигается на гусеницах между пятью производственными участками завода . Робот извлекает пластмассовую деталь автомобиля из установки для инжекторного пресования и последовательно переносит деталь на доводочные участки , где с нее снимаются облои и заусенцы . Далее робот помещает деталь на специализированный станок , который полирует ее. И наконец деталь перемещается с полировального станка на конвеер . 3) Упаковка.             Практически все бытовые и промышленные товары необходимо упаковывать , и для роботов не представляет сложности поднимать гготовые изделия и помещать в какую-либо тару.             На заводах одной из кондитерских фирм Англии специализированные роботы занимаются укладкой конфет в коробки . Эти машины весьма сложны и совершенны. Во-первых они обращаются с продукцией очень аккуратно : сжав шоколадное изделие, они могут нарушить его форму или раздавить его . Во-вторых , робот соблюдает высокую точность при укладке конфет в коробки , помещая их в определенные ячейки коробки . 4) Погрузка тяжелых предметов на конвеер или палеты.             Помимо упаковки миниатюрных изделий , а также промышленных и бытовых товаров роботы иногда выполняют и погрузку тяжелых предметов . По существу они здесь заменяют подъемно-транспортные машины , управляемые оператором-человеком. Обработка деталей и заготовок .             Хотя роботы , выполняющие обработку изделий с помощью различных инструментов и нашли пока менее широкое применение , чем аналогичное оборудование для транспортировки деталей и заготовок , они продемонстрировалисвою эффективность при решении многих задач . 1) Сварка .             Эта операцая чаще всего выполняется с помощью роботов , предназначенных для манипулирования инструментом . роботы могут осуществлять два вида сварки : точечную контактную и дуговую . В обоих случаях робот удерживает сварочный пистолет , который пропускает ток через две соединяемые металлические детали .             В соответствии с управляющей программой сварочный пистолет может перемещатся практически не отклоняясь от заданной траектории . И если программа отлаженна хорошо , сварочный пистолет прокладывает шов с очень высокой точностью .             Большинство роботов для точечной сварки применяется в автомобильной промышленнсти .

При сборке автомобиля необходимо выполнить огромное количество операций точечной сварки , чтобы надлежащим образом соединить между собой различные детали кузова, например боковины , крышу и капот . На современных конвеерах эти детали вначеле соединяются временно несколькими прихваточными сварными соединениями . Далее кузов перемпщается по конвееру мимо группы роботов , каждый из которых осуществляет сварку встрого определенных местах . Поскольку все кузова , монтируемые на одной производственной линии , для получения высококачественных соединений просто требуется , чтобы робот кождый раз повторял заданную последовательность перемещений .             При очевидных преимуществах такого использования роботов существует ряд и серьезных технических проблем. Запрограммировать робот весьма непросто. Необходимо не только задать точный маршрут движения манипулятора , но и подготовить инструкции , в соответствии с которыми регулируется напряжение и сила тока в каждой точке маршрута. А эти параметры могут менятся ,например , в зависимости от толщины сварримоего материала или от того , какую форму имеет прокладываемый шов - прямую или криволинейную.             Также необходимо сконструировать фиксаторы , удерживающие детали в процессе сварки таким образом , чтобы сварка осуществлялась при высокой точности позиционирования . Когда сварочный пистолет держит человек , он способен учитывать незначетельные смещения заготовки. Сварщик-человеку лишь слегка сместит инструмент , с тем чтобы выполнить шов в заданном месте . Робот же не способен принимать подобные решения , если фиксаторы допускают перекос или смещение , то существует вероятность того ,что сварные швы будут расположенны с отклонением . Кроме того , фиксатор должен быть таким , чтобы манипулятор имел доступ к детали с разных сторон.             Следующая проблема касается допусков на изготавливаемые детали. Сварщик-человек принимает во внимание неизбежные отклонения в размерах , но роботу подобная коррекция не под силу. Таким образом , когда сварка осуществляется с помощью автоматики , допуски на детали , изготавливаемые на других участках предприятия, должны быть минимальными.             Характер воздействия , которое роботы оказывают на другие этапы производственного процесса (весьма вероятно , что оно приведет к тесной привязке всех технологических операций ) , называется “принципом домино” в робототехнике. 2) Обработка резаньем. 2.1) Сверление .             Как правило операцию сверления осуществляют на станке. При использовании робота в его захватном приспособлении закрепляется рабочий инструмент , который перемещается над поверхностью обрабатываемой детали , высверливая отверстия в нужных местах . Преимущество подобной процедуры проявляется в тех случаях , когда приходится работать с крупногабаритными и массивными деталями или проделывать большое число отверстий.             Операции сверления играют значительную роль в производстве самолетов : они предшествуют клепке , при которой в отверстия вставляются миниатюрные зажимные детали , скрепляющие между собой два листа металла.

Это оказалось более приоритетным, чем установка на ослабление в процессе урбанизации традиционных связей узбеков, изменение их социально-профессиональной и демографической структуры образа жизни, культуры. И действительно, русские до последних дней существования СССР оставались силой, сдерживающей самостоятельность местной политической элиты. Как следствие, если в 1926 г. доля русских в общем этническом составе населения Узбекистана составляла 4,7%, то в 1959 г. она выросла до 13,5%, почти в 3 раза. Некоторые российские исследователи продолжают утверждать, что центр делал все от него зависящее, чтобы подготовить национальные кадры рабочих и ИТР. В частности, принимались соответствующие партийные решения и государственные нормативные документы, предусматривающие определенные поощрительные меры и льготы. Однако ориентация на местные трудовые ресурсы была подчас невыгодна руководителям промышленных предприятий. Их использование было сопряжено с определенными трудностями, заботами и лишними хлопотами, проходило за счет материальных и финансовых средств предприятий

1. Учет труда, анализ использования трудовых ресурсов в ОГУСП "Луговской"

2. Экономико-статистический анализ использования трудовых ресурсов в колхозе им. И.А. Плиева

3. Анализ организационно-технических и социально-экономических мероприятий по улучшению использования трудовых ресурсов и фонда заработной платы

4. Анализ использования трудовых ресурсов на примере

5. Трудовые ресурсы Центрального района (угольная промышленность)

6. Воспроизводство, размещение и использование трудовых ресурсов РФ
7. Пути повышения эффективности использования трудовых ресурсов в РСУП "Родина"
8. Анализ использования трудовых ресурсов

9. Анализ использования трудовых ресурсов ОАО "Нефтяная компания "Таркосаленефтегаз"

10. Анализ наличия и использования трудовых ресурсов

11. Организация использования трудовых ресурсов на предприятии (на примере ЗАО "Марийское")

12. Эффективное использование трудовых ресурсов – залог выхода из социально-экономического кризиса

13. Эффективность использования трудовых ресурсов в Ставропольском крае

14. Анализ и оценка использования трудовых ресурсов на ОАО "Калугапутьмаш"

15. Анализ использования трудовых ресурсов предприятия (на примере ООО "Ильнур")

16. Анализ эффективности использования трудовых ресурсов

Циркуль для класса, деревянный.
Циркуль классный изготовлен из твердолиственных пород древесины. Лакированная поверхность. Незаменимый помощник учителя геометрии,
966 руб
Раздел: Циркули, чертежные инструменты
Игра настольная "Шакал".
Стратегическая игра для 2-4 игроков, главная задача которой — найти клад на острове и доставить его на свой корабль. Секрет механики
1290 руб
Раздел: Классические игры
Спиннер трехлучевой "Цветомузыка", с bluetooth (белый).
Компактная стильная игрушка для взрослых и детей, предназначенная для вращения на пальцах. Состоит из подшипников, благодаря которым
465 руб
Раздел: Спиннеры

17. Повышение эффективности использования трудовых ресурсов ООО "Стародубский сыр"

18. Ревизия (аудит) обеспеченности и использования трудовых ресурсов

19. Экономико-статистический анализ эффективности использования трудовых ресурсов на предприятии ОАО "Ново-Вятка"

20. Эффективность использования трудовых ресурсов на предприятии

21. Учет хозяйственных ситуаций на промышленных предприятиях

22. Трудовые ресурсы и пути улучшения их использования
23. Учет трудовых ресурсов
24. Платежи за использование природных ресурсов

25. Статистика трудовых ресурсов, занятости и безработицы

26. Рациональное использование водных ресурсов

27. Основы рационального использования природных ресурсов в условиях научно-технического прогресса

28. Состояние водных ресурсов и водоснабжение пищевой промышленности в регионах Российской Федерации: риски и угрозы

29. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

30. Трудовые ресурсы как социально-экономическая категория и объект управления

31. Управление трудовыми ресурсами

32. Анализ трудовых ресурсов предприятия

Лента безопасности Lubby, мягкая, универсальная "особо широкая", 2 метра.
Мягкая универсальная лента: 2 метра, идеальна для краёв кроватки, столов и для острых углов удобно регулировать нужную длину, надежное
440 руб
Раздел: Безопасность ребенка
Трикотажная пеленка кокон "Bambola" (цвет: голубой).
Состав: интерлок, хлопок 100%. Возраст: 0-3 месяца.
381 руб
Раздел: Пелёнки
Аэрозоль от насекомых супер универсальный "Чистый Дом" (двойное распыление), 600 мл.
Эффективное и экономичное средство мгновенного действия для уничтожения всех видов летающих и ползающих насекомых: мухи, комары, мошки,
396 руб
Раздел: От тараканов и прочих насекомых

33. Регулирование занятости трудовых ресурсов Украины

34. Трудовые ресурсы мира и основные направления их современной миграции

35. Разработка проекта управления трудовыми ресурсами на производственном участке

36. Миграция трудовых ресурсов в Россию

37. Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS

38. Экологически чистое использование гидротермальных ресурсов Северо-Запада России
39. Анализ организационно-технических и социально-экономических мероприятий по улучшению трудовых ресурсов
40. Анализ использования материальных ресурсов

41. Анализ трудовых ресурсов

42. Здоровье население как показатель качества трудовых ресурсов

43. Планирование Трудовых Ресурсов

44. Трудовые ресурсы

45. Трудовые ресурсы мировой экономики

46. Население и трудовые ресурсы России. Формирование рынка труда

47. Движение трудовых ресурсов

48. Трудовые ресурсы мировой экономики

Ежедневник недатированный "Чемпионат мира по футболу 2018. Эмблема", синий, А5, 176 листов.
Ежедневник недатированный. Формат: А5. Количество листов: 176. Твердый переплет. Термотиснение. Ляссе.
519 руб
Раздел: Канцтовары, хобби
Кепка "Zabivaka", взрослая, размер 58.
Этот обаятельный, улыбчивый символ Чемпионата мира по футболу ещё и сувенир в память о событии мирового масштаба на всю жизнь! Размер: 58.
471 руб
Раздел: Брелоки, магниты, сувениры
Подгузники Huggies Elite Soft, (1), до 5 кг, 27 штук.
Подгузники Huggies Classic обеспечат надежную защиту вашего малыша. Детские подгузники стали еще удобнее. Благодаря дополнительному слою,
384 руб
Раздел: 0-5 кг

49. Понятие занятости трудовых ресурсов

50. Анализ трудовых ресурсов

51. Бух учет в угольной промышленности

52. Состояние и пути совершенствования учета затрат продукции промышленных производств

53. Из истории открытия и использования рыбных ресурсов южной части Тихого океана

54. Концепція розвитку трудових ресурсів у Товаристві з обмеженою відповідальністю "МКТ" укр
55. Учет себестоимости продукции промышленного предприятия
56. Совершенствование полуэмпирических методов рационального использования биологических ресурсов водоемов

57. Использование лесных ресурсов

58. Эколого-экономическая эффективность использования земельных ресурсов в современных условиях хозяйствования на примере Луганской области

59. Использование данных управленческого учета при принятии управленческих решений

60. Учет в обувной промышленности

61. Анализ использования материальных ресурсов

62. Аудит состояния трудовых ресурсов и расчетов по оплате труда

63. Право природопользования и правовые формы использования природных ресурсов

64. Разработка СУБД "Оперативный учет производственной деятельности промышленного предприятия"

Швабра-вертушка "Торнадо Хенди".
Швабра для пола "Торнадо" обладает крутящейся насадкой из микрофибры, обеспечивающей отличное впитывание грязи и жидкости во
1385 руб
Раздел: Швабры и наборы
Ручка "Автомат", 12 штук, в коробке.
Любовь сильного пола к различного рода оружию известна с давних пор. Но если настоящий автомат в руках подержать может далеко не каждый,
449 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Гель для купания младенцев "Bubchen", 400 мл.
Подходит для ежедневного очищения чувствительной кожи и тонких волос. Экономичен в использовании. Имеет дозатор. Обеспечивает мягкое
508 руб
Раздел: Гели, мыло

65. Разработка программного обеспечения для голосового управления трехмерными моделями функционирования промышленных роботов

66. Международная миграция трудовых ресурсов

67. Анализ обеспеченности ООО "Прикладные системы" трудовыми ресурсами

68. Анализ состава трудовых ресурсов

69. Аналіз використання трудових ресурсів

70. Нормирование и рациональное использование материальных ресурсов предприятия
71. Трудовые ресурсы
72. Трудовые ресурсы и рабочая сила

73. Управління трудовими ресурсами

74. Эффективность использования трудового потенциала предприятия

75. Анализ обеспеченности трудовыми ресурсами (на примере ОАО "Нефтекамскшина)

76. Трудовые ресурсы предприятия

77. Применение промышленных роботов в индустрии

78. Промышленные роботы в роботизированных технологических комплексах (РТК) механообработки

79. Технология строительства промышленного здания с использованием железобетонных конструкций

80. Анализ использования финансовых ресурсов на ОАО "Волгателеком"

Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Триумф!", 480 мл.
Объем: 480 мл. Материал: фарфор.
401 руб
Раздел: Кружки, посуда
Чайник со свистком из нержавеющей стали "Mayer & Boch", 2,5 л.
Чайник со свистком металлический. Материал: нержавеющая сталь, бакелит, литое дно. Объем: 2,5 литра. Чайник выполнен из высококачественной
400 руб
Раздел: Чайники из нержавеющей стали
Ручка-стилус шариковая сувенирная "Максим".
Перед Вами готовый подарок в стильной упаковке — шариковая ручка со стилусом. Она имеет прочный металлический корпус, а именная надпись
415 руб
Раздел: Металлические ручки

81. Пути совершенствования практики формирования и использования финансовых ресурсов предприятия (на примере ООО "Рассвет")

82. Биосфера и ее организованность. Экологические основы рационального использования биологических ресурсов

83. Программа рационального использования минеральных ресурсов. Федеральный закон о ставках отчислений на воспроизводство минерально-сырьевой базы от 30.12.95 №224

84. Рациональное использование природных ресурсов

85. Использование водных ресурсов и гидролого-экологические проблемы водных объектов суши

86. Анализ использования земельных ресурсов современных земельных хозяйств
87. Анализ использования материальных ресурсов предприятия
88. Анализ ликвидности баланса и состава и качества трудовых ресурсов

89. Анализ эффективного использования материальных ресурсов

90. Анализ эффективности использования материальных ресурсов

91. Внутренняя миграция. Трудовые ресурсы

92. Межотраслевой баланс: структура, назначение. Прогнозирование и планирование трудовых ресурсов и занятости

93. Повышение экономической эффективности трудовых ресурсов

94. Статистико-экономический анализ трудовых ресурсов в РФ

95. Теоретические основы миграции трудовых ресурсов

96. Трудовые ресурсы

Музыкальный мобиль Жирафики "Рыбки" (арт. 939489).
Этот музыкальный мобиль станет одной из первых игрушек вашего малыша. Сначала кроха будет фокусировать взгляд на ярких забавных рыбках. Со
1250 руб
Раздел: Мобили
Стиральный порошок Ушастый нянь, 4500 г.
Стиральный порошок "Ушастый нянь" создан специально для новорожденных детей. Активные добавки, которые входят в состав порошка,
533 руб
Раздел: Для стирки детских вещей
Подушка Нордтекс "Магия сна", 50х70 см.
Наполнитель: полиэстер. Ткань чехла: микрофибра. Размер: 50х70 см.
470 руб
Раздел: Размер 50х70 см, 40х60 см

97. Трудовые ресурсы предприятий общественного питания

98. Трудовые ресурсы предприятия

99. Цена трудовых ресурсов

100. Эффективность использования материальных ресурсов


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.