Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютерные сети Компьютерные сети

Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
58 руб
Раздел: Прочее
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники

Министерство образования и науки Украины Севастопольский Национальный Технический Университет Кафедра Технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по курсу «Проектирование систем автоматического управления» «Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя» Выполнила: ст. гр. А – 61з Брусинов С. Э. Проверил: Дубовик С.А. Оценка Дата « » Подпись Севастополь 2009 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 1 Настоящее техническое задание распространяется на разработку и испытание подсистемы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя. 2 Основанием для разработки является рабочий план курса «Проектирование систем автоматического управления». 3 Технические требования 3.1 Состав системы и требования к конструктивному устройству 3.1.1 Основные части и их назначение: Датчики (2 шт.) – преобразование угла поворота в электрическое напряжение; Усилитель напряжения (1 шт.) – формирование ошибки регулирования; Усилитель мощности (1 шт.) – усиление мощности сигнала, поступающего на двигатель; Электродвигатель (1 шт.) – исполнительное устройство. 3.1.2 Габариты не должны превосходить размеров 300х200х400 (мм). 3.1.3 Масса не должна превосходить 20 (кг). 3.2 Требуемые показатели качества и точности Ошибка воспроизведения полиномиального сигнала eҐ( ) 0.06; Ошибка воспроизведения гармонического сигнала eS 0.06; Ошибка от помехи e 0.5; Минимальная частота помехи = 310 (рад/c); Время регулирования Р 2 (с); Перерегулирование системы s 15%. 3.3 Номинальный режим работы Момент инерции нагрузки = 0.5 (кгЧм2); Максимальная скорость вращения (рад/с); Максимальное значения ускорения движения нагрузки (рад/с2); Максимальный статический момент сопротивления нагрузки (НЧм); Требования к надежности Средний срок безотказной работы 10000 часов. Возможность устранения неполадок, заменой основных частей и их элементов. Условия эксплуатации 3.5.1 допускаемые кратковременные воздействия климатических факторов Рабочий диапазон температур 00 С &l ; &l ; 400 C; Максимальное атмосферное давление 900 (мм рт. ст.); Относительная влажность – 80% при температуре окружающей среды 200 C; Механические воздействия Постоянная перегрузка не более 10g; Переменные перегрузки не более 5g; Частота вибрации 2 Гц. Затраты на проектирование неограниченны. Источники финансирования не определены. Порядок испытаний и ввода в действие 5.1 Провести проверку и контроль параметров Осуществить контроль сопротивлений и электрической прочности изоляции токоведущих цепей и обмоток электродвигателя; Осуществить контроль нагрева обмоток или других частей электродвигателя; Осуществить оценку возникающих при работе машин шумов и вибраций, а также радиопомех. Осуществить проверку точности отработки заданного угла поворота Провести ряд испытаний с измерением угла поворота j; Убедиться в соответствии угла поворота j и заданного угла jЗАД. Министерство образования и науки Украины Севастопольский Национальный Технический Университет Кафедра Технической кибернетики ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по курсу «Проектирование систем автоматического управления» «Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя» Выполнила: ст.

гр. А – 61з Брусинов С. Э. Проверил: Дубовик С.А. Оценка Дата « » Подпись Севастополь 2009 СОДЕРЖАНИЕВВЕДЕНИЕ 1 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СИСТЕМЫ 2 ВЫБОР И РАСЧЕТ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА 2.1 Выбор двигателя 2.2 Расчет параметров передаточной функции двигателя 3 РАСЧЕТ РЕГУЛЯТОРА 4 РАСЧЕТ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА 4.1 Получение характеристик желаемой ЛАЧХ 4.2 Построение амплитудно-частотных характеристик 4.3 Нахождение передаточной функции регулятора 4.4 Проверка устойчивости и качеств переходного процесса 5 РЕАЛИЗАЦИЯ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ЗАКЛЮЧЕНИЕ Список используемых источников ВВЕДЕНИЕ Системы автоматического регулирования применяются во многих областях современной техники: в авиационной и космической промышленности, для работы в подводных и морских средах, в наземной технике. Синтез системы автоматического регулирования состоит в выборе структуры и параметров систем регулирования объектами, которые в соответствии с заданными техническими условиями обеспечивают наиболее рациональные характеристики по запасам устойчивости, показателям качества и точности. Сложности решения данной проблемы заключается в том, что при проектировании систем необходимо учитывать множество дополнительных факторов: надёжность функционирования, массу и габаритные размеры, стоимость, возможность работы при вибрации, в агрессивных средах, при значительных перепадах температуры и влажности. Проектирование представляет собой процесс создания технической документации, опытных образцов и моделей объекта. Существуют особенности САУ как объектов проектирования. В отличие от других объектов машиностроения и приборостроения, являющимися обычно отдельными устройствами, САУ представляет собой систему из устройств, работающих в режиме управления заданным объектом: объект управления (регулирования), регулятор, или управляющая часть, поддерживает требуемый режим работы объекта управления либо изменяет этот режим в соответствии с заданным законом или программой управления. При этом большой вес приобретают такие проектные процедуры, как анализ устойчивости, качества и точности САУ, синтез регулятора, построение математических моделей объектов регулирования. При проектировании САУ существенное значение приобретает физическая разнородность и возмущающих воздействий. Цели и критерии проектирования имеют исключительно важное значение, так как они определяют и направляют весь процесс проектирования. Срок проектирования устанавливается с учетом наискорейшего достижения цели создания САУ на мировом уровне. В ходе выполнения курсовой работы нужно спроектировать систему автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя (ЭД). Объектом управления такой системы является вращающийся вал, нагруженный моментом . Цель управления состоит в обеспечении угла поворота вала ЭД, близкого к заданной величине , которая может изменяться во времени. Для достижения этой цели необходимо спроектировать систему с обратной связью. Оценки качества и точности проектируемой системы должны удовлетворять техническому заданию. 1 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СИСТЕМЫ Первый этап проектирования состоит в выборе элементов этой системы и формировании функциональной схемы.

В курсовом проекте угол поворота вала ЭД должен измеряться с помощью датчика (Д) одного из следующих типов: потенциометрические; индукционные (сельсины, вращающиеся трансформаторы, следящие трансформаторы магнесины); емкостные; фотоэлектрические. Назначение этих датчиков состоит в преобразовании угла поворота вала в электрическое напряжение U. Усилитель напряжения (УН) суммирует этот сигнал с заданным и формирует ошибку регулирования . Она усиливается по мощности с помощью усилителя УМ и подается на исполнительный двигатель. Соответствующая функциональная схема приведена на рисунке 1.1. Рисунок 1.1 – Функциональная схема электродвигателя Электродвигатель как четырехполюсник характеризуется двумя входными параметрами: - напряжение в цепи якоря и - ток якоря и двумя выходными: М - момент вращения, W- угловая скорость вала. Эти характеристики связывают два уравнения четырехполюсника (1.1) где частные передаточные функции имеют вид (1.2) Уравнения (1.1), (1.2) следуют из дифференциальных уравнений двигателя (1.3) где - индуктивность и сопротивление якорной цепи, - ток якоря, J - момент инерции якоря и всех жестко соединенных с ним частей, - электромагнитный вращающий момент двигателя, M - момент сопротивления нагрузки, приведенной к валу двигателя. Из приведенных уравнений следует структурная схема системы стабилизации, изображенная на рисунке 1.2, где обозначено Д1, Д2 – датчики; Ку – коэффициент усиления; j - угол поворота вала. Wp(s) – передаточная функция регулятора; e - высокочастотные шумы, (s) - передаточная функция двигателя по управлению от напряжения U до угловой скорости вращения якоря , (s)- передаточная функция двигателя по возмущению от момента сопротивления на валу двигателя до угловой скорости вращения якоря . Рисунок 1.2 – Структурная схема системы стабилизации (1.4) Параметры этих передаточных функций могут быть определены по характеристикам пускового момента скорости холостого хода - : (1.5) Характеристики и приводятся в справочной литературе или в технической документации. Для обеспечения заданных максимальных значений скорости и ускорения движения нагрузки двигатель на валу должен развивать скорость и момент , определяемые выражениями (1.6) ,(1.7) где и - моменты инерции двигателя и редуктора; - момент инерции нагрузки; -максимальный момент сопротивления нагрузки; - передаточное число редуктора; - коэффициент полезного действия редуктора. 2 ВЫБОР И РАСЧЕТ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА Выбор исполнительного устройства будем осуществлять на основе минимизации требуемого момента инерции на валу двигателя и оптимизации ускорения движения нагрузки по передаточному числу редуктора. 2.1 Выбор двигателя Исходными данными для выбора двигателя являются: момент инерции в нагрузке Jн=0.5 (кг∙м2) 2) момент в нагрузке = 18 (НЧм); скорость вращения (максимальная) в нагрузке (рад/с); 4) ускорение в нагрузке (рад/с2); Определяем максимальный момент Мн и мощность Рн в нагрузке. Мн=JнЧ , Рн=МнЧ, Требуемая мощность двигателя определяется по формуле: Ртр=2Ч Рн/h, (2.3) По полученной мощности Рн определяем К.П.Д. из условия: Так как Рн&l ;100 Вт, то =0.8

По сути, это простейшая система автоматического регулирования с двумя устойчивыми состояниями. Нормальная работа такой системы как раз и заключается в постоянном переключении между этими состояниями. Не случайно старые демократии двупартийны. Чем точнее работает система, тем меньше разница между порогами переключения (специалисты говорят "гистерезис"), тем меньше разница между программами этих политических партий. Следовательно, демократия есть компромисс между деловой активностью и социальной напряженностью, а не решение обоих этих проблем. Итак, наиболее достойную партию определяют путем выборов. На суд общественности выносятся программы партий. Но беда в том, что они выносятся на суд дилетантов. Для того чтобы вынести компетентное заключение по предлагаемым программам надо быть экспертом в области политики, экономики, права и других сторон государственной деятельности. Поскольку специалисты по этим вопросам составляют ничтожное меньшинство населения, то их голос не имеет практически никакого веса. Решающее значение имеет мнение большинства, а оно ничего по существу сказать не может

1. Установка для статической балансировки роторов методом прямого измерения статического момента

2. Расчет максимальной величины износа рабочих поверхностей колес открытой фрикционной цилиндрической передачи

3. Диплом Программная система "Аттестации ИТ-специалистов"

4. Расчет системы управления электроприводами

5. Бухгалтерский учет расчетов с поставщиками и подрядчиками (на примере ООО "МПС системы")

6. Расчет переходных процессов в дискретных системах управления
7. Расчет информационной нагрузки программиста, оптимальное рабочее место с точки зрения эргономики, расчет вентиляции
8. Разработать оптимальное рабочее место инженера-программиста, расчет освещенности, расчет информационной нагрузки

9. Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

10. Поэтажный расчет статической балки

11. Изменение адаптационного потенциала под действием однократной статической нагрузки у юношей и девушек 20-21 годов

12. Гражданская Оборона. Расчет параметров ядерного взрыва

13. Безналичные расчеты

14. Сравнение договоров подряда и купли - продажи, форма расчета-инкассо, типы ведения бизнеса

15. Формы денежных расчетов в коммерческой деятельности

16. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации

Настольный органайзер "BR", 9 предметов, черно-красный.
Стильный дизайн. Материал: пластик. Подставка вращается на 360°. Качественное наполнение из 9 предметов для ежедневной работы в
775 руб
Раздел: Наборы настольные
Детская каталка "Вихрь", зеленая.
Маленькие гонщики в возрасте от 1 до 3 лет будут в восторге от маневренной машинки "Вихрь". Легкая и невероятно простая в
321 руб
Раздел: Каталки
Душ со светодиодами "Романтика".
Подсветка автоматически меняет цвета при температурах: Светодиодные лампочки, содержащиеся внутри душа «Романтика», подсвечивают
575 руб
Раздел: Ванная

17. Разработка программы для расчета финансовых показателей, используемых в составлении бизнес-плана на языке Visual Basic

18. Максимальная скорость мобильного Интернета в сетях GPRS, Wi-Fi, CDMA

19. Типовые расчеты надежности систем на персональном компьютере

20. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151

21. Программы для расчета на прочность совместимые с AutoCad

22. Разработка отказоустойчивой операционной системы реального времени для вычислительных систем с максимальным рангом отказоустойчивости
23. Расчет дифференциального уравнения первого, второго и третьего порядка методом Эйлера
24. Транспортные сети. Задача о максимальном потоке в сети

25. Женская преступность (диплом)

26. Выбор и расчет средств по пылегазоочистке воздуха

27. Расчет производственного освещения

28. Методика преподавания темы: "Использование электронных таблиц для финансовых и других расчетов" в 10 классе

29. Технические средства статической проекции и методика их применения в начальной школе

30. Программа для расчета аспирационной системы деревообрабатывающего цеха

31. Компьютерная программа для расчета режимов резания деревообрабатывающего продольнофрезерного станка

32. Расчет начального состава бетона

Глобус "Двойная карта" диаметром 320 мм, с подсветкой.
Диаметр: 320 мм. Масштаб: 1:40000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: черный. Мощность: 220 V, может использоваться в
1141 руб
Раздел: Глобусы
Фотобумага для струйной печати, A4, 170 г/м2, 50 листов.
Формат: А4 (210х297 мм). Плотность: 170 гр/м2. Глянцевая. Односторонняя. В комплекте: 50 листов.
349 руб
Раздел: Фотобумага для цветной печати
Светильник LED "Джин", 30 см, серебристый.
Светильник "Джин" станет находкой для тех, кто все еще не может определиться с подарками к Новому году для родных и близких. Он
478 руб
Раздел: Необычные светильники

33. Разработка технологии плавки стали в электродуговой печи ДСП-80 и расчет ее механизма

34. Расчет ленточного конвейера для литейного цеха

35. Расчет поворотного крана на неподвижной колонне

36. Расчет системы электроснабжения с напряжением сети 1 кВ и ниже

37. Тяговый расчет локомотива ВЛ-80Р

38. Расчет духступенчатого редуктора
39. Расчет зубчатых и червячных передач в курсовом проектировании
40. Расчет пароводяного подогревателя

41. Расчет турбогенератора мощностью 20МВт

42. Расчет объемов энтальпий воздуха и продуктов сгорания. Определение расхода топлива, газов и воздуха на котел

43. Расчет силового трансформатора

44. Расчет и проектирование одноступенчатого, цилиндрического, шевронного редуктора общего назначения

45. Расчет тепловой схемы с паровыми котлами

46. Лазерная резка: расчет зануления кабельной сети и освещенности сборочного места блока

47. Кинематический анализ и расчет станка 1П 365

48. Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана

Фоторамка "Poster blue" (70х100 см).
Рамка настенная может располагаться как вертикально, так и горизонтально. Для фотографий размером: 70х100 см. Материал: пластик.
1056 руб
Раздел: Размер 50x60 и более
Кресло детское мягкое "Медвежонок".
Кресло-игрушка "Ням-Ням" (Медвежонок) - яркое и оригинальное кресло для детской комнаты, выполненное с использованием
1323 руб
Раздел: Кресла-качалки, шезлонги
Доска гладильная "Березка".
Рабочий стол из ДСП, ножки из стальной оцинкованной трубы. Размер стола 115х35 см. Материал чехла 100% хлопок. Выдвижная подставка под
559 руб
Раздел: Доски гладильные

49. Техническая эксплуатация автомобилей. Расчет вероятности безотказной работы деталей ЦПГ

50. Гидродинамическая теория смазки и ее возможности для расчета и анализа работы подшипников двигателя внутреннего сгорания

51. Расчет внешних скоростных характеристик двигателя внутреннего сгорания

52. Расчеты структурной надежности систем

53. Пояснительная записка к курсовому проекту по ТММ Расчет редуктора

54. Спроектировать привод конвейера по заданной схеме и характеристикам (WinWord97 + Corel Draw)
55. Расчет дисковой зуборезной модульной фрезы
56. Тяговый расчет трактора

57. Расчет первой ступени паровой турбины ПТУ К-500-65 (3000 (Курсовой)

58. Расчетно-пояснительная записка по расчету винтового конвейера

59. Кинематический и силовой расчет привода

60. Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн

61. Кинематический и силовой расчёт механизма. Определение осевого момента инерции маховика. Проектирование профиля кулачкового механизма. Проектирование зубчатого зацепления. Проектирование планетарного механизма

62. Расчёт максимальных растягивающих и сжимающих напряжений для балки (заданного сечения)

63. Расчёт статически неопределимой рамы методом сил на ЭВМ

64. Расчёт на прочность статически неопределимой стержневой системы

Игровой дом Calida "Мишка" с шарами (100 штук).
Палатка несомненно понравится детям, ведь так приятно иметь свой собственный дом. Подходит для игры в помещении и на улице, удобно
2849 руб
Раздел: С шарами
Мелки восковые "Krayones Jumbo", 12 цветов, трехгранные.
Мелки восковые для детей подходят для рисования младших школьников. В упаковке 12 трехгранных мелков разных цветов на восковой основе
305 руб
Раздел: Восковые
Качели пластмассовые.
388 руб
Раздел: Качели для дома

65. Расчет стержневых систем и бруса на растяжение, Расчет нагруженной балки, Экзаменационные вопросы по прикладной механике

66. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы

67. Расчет централизованных вакуумных систем

68. Шахта "Интинская". Расчеты параметров устойчивости пород и крепления выработки

69. Прочность, жесткость и трещиностойкость статически неопределимых пространственных стержневых железобетонных конструкций

70. Тепловой расчет парового котла
71. Расчет вакуумной ректификационной колонны для разгонки нефтепродуктов
72. Расчет вальцовых механизмов подач деревообрабатывающих станков

73. Производство портландцемента и расчет компонентов

74. Составление плана раскроя пиловочного сырья и расчет технологических потоков лесопильного цеха

75. Расчет технических нормативов дороги

76. Составление калькуляции сметной расценки на эксплуатацию атомобиля-самосвала грузоподъемностью 12 т и расчет тарифа на перевозку сыпучих материалов по трем маятниковым маршрутам

77. Расчет шумового воздействия, и шумозащитных мероприятий для 602-625 км а/д Москва – Санкт-Петербург (отчет по преддипломной практике)

78. Расчет трансфинплана грузового АТП

79. Тепловой расчет двигателя

80. Расчет численостей и расстановка исполнителей в структуре управления предприятием малого бизнеса на строительстве и эксплуатации автомобильных дорог

Пазл "Времена года" (Русский), 44 элемента.
Познакомьте ребенка в занимательной форме с временами года и вращением земли вокруг Солнца. Многообразие форм вырубки и различные размеры
528 руб
Раздел: Пазлы в рамке
Подставка для колец "Кошка", 8 см.
Регулярно удалять пыль сухой, мягкой тканью. Материал: металл (сплав цинка, с покрытием из серебра 0,7 микрон), стекло. Высота: 8
465 руб
Раздел: Подставки для украшений
Подставка под ванночку "Карапуз" универсальная (с сушилкой).
Подставка для ванночки предназначена для того, чтобы сделать купание Вашего малыша максимально удобным. Она надежна и проста в
984 руб
Раздел: Горки, приспособления для купания

81. Расчет супергетеродинного приемника

82. Расчет апериодического каскада усилительного устройства

83. Расчет системы сбора и передачи данных

84. Расчет редуктора приборного типа

85. Расчет линейных цепей методом топологических графов

86. Расчет топологии толстопленочной микросхемы
87. Расчет характеристик канала вывода СИ (синхротронного излучения)
88. Расчет усилителя низкой частоты с блоком питания

89. Основы стандартизации и функциональной взаимозаменяемости. Расчет размерных цепей

90. Расчет распределения примесей в кремнии при кристаллизационной очистке и диффузионном легировании

91. Расчет корректирующих цепей широкополосных усилительных каскадов на биполярных транзисторах

92. Расчет параметров ступенчатого p-n перехода (zip 860 kb)

93. Расчет настроек автоматического регулятора 2

94. Энергетический расчет спутниковой линии связи для передачи телевизионных сигналов

95. Расчет времени откачки распределенных вакуумных систем

96. Расчет частотных характеристик активного фильтра второго порядка на операционном усилителе

Кухонный нож "Шеф".
Материал лезвия: легированная сталь. Материал ручки: бакелит. Цвет ручки: черный. Длина ножа: 30,5 см (лезвие 18 см).
308 руб
Раздел: Поварские, шеф-ножи
Механизм для скоросшивателя Attache "3380", 100 штук.
Скоросшиватель самоклеющийся Attache с металлическим зажимом. В упаковке 100 штук. Механизм для скоросшивателя применяется для подшивания
310 руб
Раздел: Скоросшиватели
Детские шахматы для тренировки памяти "Мнемоники".
Подарив ребенку шахматы детские для тренировки памяти «мнемоники», Вы сами увлечетесь этой игрой. Это прекрасный занимательный и азартный
498 руб
Раздел: Прочие

97. Численный расчет диода Ганна

98. Расчет радиочастотной части радиовещательного транзисторного приемника длинных волн и УРЧ радиовещательного приемника

99. Расчет переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами

100. Рекомендации КАК НАПИСАТЬ ДИПЛОМ? в техническом ВУЗе


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.