Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Построение информационно-управляющей системы с элементами искусственного интеллекта

Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ УКРАИНЫ СУМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматики и промышленной электроники ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К курсовому проекту на тему: “ Построение информационно-управляющей системы с элементами искусственного интеллекта.”По дисциплине: “Элементы систем автоматического контроля и управления.” Проектировал:студент группы ПЭЗ-51 Симоненко А.В. Проверил: Володченко Г.С. Сумы 2000 г. СОДЕРЖАНИЕ.ВВЕДЕНИЕ.1.СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАЗИСТАЦИОНАРНЫМ ОБЕКТОМ. 1. Построение информационной управляющей системы с элементами самонастройки.1.2 Построение логарифмических АЧХ и ФЧХ и нескорректированной системы1.3. Построение желаемых ЛАЧХ и ФЧХ скорректированной квазистационарной системы.1.4. Построение ЛАЧХ корректирующего звена системы.2.СИНТЕЗ ИНФОРМАЦИОННО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЕКТА УПРАВЛЕНИЯ. 2.1. Выбор метода синтеза системы. 2.2. Поиск минимизированного функционала качества. 3.ПОСТРОЕНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЕКТОМ. 3.1. Синтез адаптивной системы управления нестационарным объектом с элементами искусственного интеллекта. ЗАКЛЮЧЕНИЕ. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ. ВВЕДЕНИЕ. При современном уровне развития науки и техники все большее распространение получают информационно-управляющие системы с элементами искусственного интеллекта на производстве, в быту, военной технике, а также там , где присутствие человека невозможно.Их особенностью является наличие в самой системе подсистем анализа и контроля состояния как самой системы управления так и состояния объекта управления с целью своевременного принятия решения и реагирования на внешние воздействия и изменения в самой системе. Системы автоматического контроля и управления должны обеспечить требуемую точность регулирования и устойчивость работы в широком диапазоне изменения параметров. Если раньше теория автоматического управления носила в основном линейный и детерминированный характер, решаемость теоретических задач определялась простотой решения, которое стремились получить в виде замкнутой конечной формы, то в настоящее время решающее значение приобретает четкая аналитическая формулировка алгоритма решения задачи и реализация его с помощью ЭВМ.1.СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАЗИСТАЦИОНАРНЫМ ОБЕКТОМ 1.1Построение информационной управляющей системы с элементами самонастройки. Для нестационарного динамического объекта управления, поведение которого описывается нестационарными дифференциальными уравнениями вида (1.1):введем условие квазистационарности на интервале (1.3)Для решения задачи представим объект управления в пространстве состояний, разрешив систему (1.1) относительно старшей производной: (1.4) Полученная система уравнений описывает структуру объекта управления в пространстве состояний. Соответствующая структурная схема представлена на рисунке 1. Рис.1 Представим схему переменных состояний в форме Коши. Для этого введем переобозначение через z. Пусть (1.5) : Система (1.5)-математическая модель объекта управления в форме Коши. Представим (1.5) в векторной форме: производная вектора состояний (1.8

) матрица управления о/у (1.10) матрица измерений (1.12) Определяем переходную матрицу состояний в виде: Находим передаточные функции звеньев системы управления, для чего представляем систему дифференциальных уравнений (1.1) в операторной форме: (1.14)Вынесем общий множитель за скобки (1.15) Передаточная функция первого звена (1.16)Подставляем численные значения (см.т/з): Передаточная функция второго звена: (1.17) Подставляем численные значения: Используя заданный коэффициент ошибки по скорости, находим требуемый коэффициент усиления на низких частотах: Для обеспечения требуемого коэффициента усиления вводим пропорциональное звено с коэффициентом усиления Передаточная функция системы численно равна: 2. Построение логарифмических АЧХ и ФЧХ нескорректированной системы. Заменив в выражении (1.19) , получим комплексную амплитудно- фазочастотную функцию разомкнутой системы: (1.20) Представим (1.20) в экспоненциальной форме: (1.23) Логарифмируем выражение (1.22): равны нулю, а на частотах . Соответственно, тогда логарифмическая амплитудно-частотная характеристика определяется выражением: (1.26) Для построения логарифмических частотных характеристик выбираем следующие масштабы: -одна декада по оси абсцисс-10 см; -10 дб по оси ординат-2 см; -90° по оси ординат-4.5 см. В этих масштабах откладываем: -по оси частот-сопрягающие частоты; -по оси ординат-значение проводим прямую с наклоном -40 дб/дек, до частоты сопряжения сопрягается следующая прямая с наклоном -20 дб/дек по отношению к предыдущей прямой .Эта прямая проводится до частоты сопряжения сопрягается третья прямая с наклоном -20 дб/дек по отношению ко второй прямой. Третья прямая проводится до частоты сопряжения Полученная таким образом ломаная кривая представляет собой ЛАЧХ разомкнутой нескорректированной квазистационарной системы, первая прямая проходит с наклоном к оси частот-40 дб/дек;вторая-20 дб/дек;третья0 дб/дек; четвертая-20 дб/дек. Фазочастотная характеристика нескорректированной разомкнутой системы строится в тех же координатах согласно выражения (1.24) , где -первое слагаемое -это прямая, проходящая параллельно оси частот на расстоянии ; -второе-четвертое слагаемые-тангенсоиды с точками перегиба на частотах сопряжения; в области высоких частот асимптотически приближаются к Алгебраическая сумма ординат всех четырех характеристик дает фазочастотную характеристику нескорректированной разомкнутой системы. Для определения запасов устойчивости не скорректированной системы по амплитуде и по фазе необходимо: -точку пересечения суммарной ФЧХ с линией спроектировать на ЛАЧХ, тогда расстояние проекции этой точки до оси частот будет величиной запаса устойчивости по амплитуде в дб. Если же проекция этой точки окажется выше оси частот, то запаса устойчивости по амплитуде нет. -проекция частоты среза на суммарную ФЧХ относительно линии определяет величину запаса устойчивости по фазе в градусах, если проекция точки находится выше линии . Произведенные построения показывают, что рассматриваемая система неустойчива как по амплитуде, так и по фазе. С целью достижения заданных показателей качества строим корректирующее звено.

1.3. Построение желаемых ЛАЧХ и ФЧХ скорректированной квазистационарной системы. 1.3.1. Определяется частота среза. -время регулирования квазистационарной системы, т.е. один из заданных в условии показателей качества; -коэффициент, зависящий от величины перерегулирования , проводится участок ЛАЧХ на средних частотах с наклоном –20дб/дек. 1.3.3. Определяются сопрягающие частоты (1.29) 1.3.4. По частоте графически находится величина амплитуды в децибелах на низких частотах проводится участок ЛАЧХ с наклоном -40 или –60 дб/дек. до ее пересечения на сопрягающей частоте с участком ЛАЧХ на низких частотах с наклоном графически определяется величина амплитуды в децибелах проводится прямая с наклоном –40 или –60 дб/дек, которая определяет характер желаемой ЛАЧХ в области высоких частот. По виду желаемой ЛАЧХ построена желаемая ФЧХ и определены запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. Произведенные построения показывают, что запасы устойчивости удовлетворяют заданным в техническом задании на проект. 1.4. Построение ЛАЧХ корректирующего звена системы. Учитывая то, что передаточная функция разомкнутой скорректированной системы определяется выражением - передаточная амплитудно-фазочастотная функция корректирующего звена, имеем (1.31)Из выражения (1.31) следует, что ЛАЧХ корректирующего устройства квазистационарной системы равна разности ЛАЧХ скорректированной и нескорректированной ЛАЧХ соответственно. Таким образом, вычитая ординаты ЛАЧХ нескорректированной системы из ординат желаемой ЛАЧХ на частотах сопряжения, получим ординаты ЛАЧХ корректирующего устройства, к-рая построена на той же схеме путем соединения частот сопряжения прямымыи с наклонами, соответствующими разностям. Согласно выполненных построений передаточная функция корректирующего устройства : (1.33) Разомкнутая система управления квазистационарным объектом, состоящая из трех звеньев, представлена на рис.2. рис.2 2.СИНТЕЗ ИНФОРМАЦИОННО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЕКТА УПРАВЛЕНИЯ. 2.1. Выбор метода синтеза системы. При снятии наложенных ограничений квазистационарности параметры объекта управления становятся функциями времени. Для выработки управляющих воздействий, близких к оптимальным, необходима информация о параметрическом состоянии объекта управления. Для этого необходимо решение задачи синтеза информационно-параметрической системы идентификации, т.е. нахождение ее структуры и алгоритма функционирования. Для решения поставленной задачи выбирается метод подстраиваемой модели объекта управления с параллельным включением. А в качестве процесса функционирования-итерационный процесс поиска минимизируемого функционала качества , т.е. отделение процесса определения величины и направления изменения параметра от процесса перестройки параметра. Такой процесс позволяет производить оценку параметра при нулевых начальных условиях на каждом итеративном шаге, что сводит ошибку оценки параметра к и независящей от переходных процессов системы, вызванных перестройкой параметров модели.2.2. Поиск минимизированного функционала качества. В качестве минимизированного функционала целесообразно выбрать интегральный среднеквадратический критерий качества вида: между выходными сигналами объекта и его модели к параметрам объекта управления.

Системы с такими возможностями могут содержать элементы искусственного интеллекта. Интеллектуальные системы обучения оперируют не данными, а знаниями. Наиболее популярными при этом являются приемы организации деятельности учащегося, характерные для экспертных систем, когда по требованию учащегося в любой момент обучения система сообщает, почему принимается то или иное решение. Идеи искусственного интеллекта все шире проникают в организацию АСО. Чаще всего такие системы строятся на основе представления знаний в виде правил продукций (вывода), множество которых заранее закладывается в систему. Каждое действие основано на анализе заданных условий и реализуется как следствие соответствующего правила вывода из этих условий. Иногда соответствующие условия задаются с некоторой степенью вероятности их выполнения. Процесс обучения при работе с экспертной системой напоминает диалог учащегося с преподавателем-консультантом, который гибко реагирует на все действия учащегося, дает уместные в данной учебной ситуации советы и рекомендации по изучению материала, устанавливает причины ошибок учащегося при ответах на вопросы и вырабатывает рекомендации, позволяющие исправлять ошибки

1. Разработка информационно-справочной системы "Характеристика предприятия" /Prolog/

2. Разработка информационно-справочной системы "Водительское удостоверение" /Prolog/

3. Разработка информационно-справочной системы "Овощная база" /Prolog/

4. Разработка информационно-справочной системы "Каталог строительных объектов" /Prolog/

5. Разработка информационно-справочной системы "Товар на складе" /Prolog/

6. Разработка информационно-справочной системы "Технический паспорт автомобиля"
7. Разработка информационно-справочной системы
8. Информационно-правовые системы

9. Самоорганизация сложных систем. Эволюционные аспекты информационного взаимодействия системы со средой

10. Информационно-справочная система, обеспечивающая работу с базой данных Bit

11. Автоматизированной информационная библиотечная система

12. Информационная защита системы 1С:Бухгалтерия 8.0

13. Информационно-аналитическая система магазина

14. Информационно-справочная система кинотеатра

15. Методы поиска информации в сети интернет. Информационно-поисковые системы

16. Проектирование информационно-справочной системы ГОУ НПО ПУ №33

Сиденье в ванну раздвижное пластиковое.
Сиденье предназначено для принятия гигиенических процедур, используется как санитарно-гигиеническое приспособление, не предназначенное для
437 руб
Раздел: Решетки, сиденья для ванны
Зонт на коляску Lorelli, цвет: терракотовый.
Универсальный зонт для коляски. Защитит малыша во время продолжительных прогулок как от солнца, так и от внезапного дождика. Универсальное
425 руб
Раздел: Зонтики для колясок
Коробка для хранения, на молнии, складная, 30x40x25 см, серо-белая.
Коробка предназначена для хранения небольших предметов. Размер: 30x40x25 см. Материал: пластик, кант из нетканого полотна. Цвет: серо-белый.
320 руб
Раздел: Более 10 литров

17. Разработка школьной информационной системы на основе IT-технологий

18. Справочно-информационные правовые системы

19. Информационно-измерительная система

20. Анализ информационной составляющей системы управления на примере ООО "Радуга"

21. Информационное обеспечение системы управления подъёмно-транспортным механизмом

22. Современная социально-экономическая система в теории информационного общества как общества социальных сетей
23. К проблеме внедрения информационных и Интернет-технологий в систему образования
24. Технологическая система производства черных металлов

25. Разработка систем управления организациями с использованием информационных технологий

26. Страхование, его роль в финансовой системе

27. Страхование - его роль в финансовой системе

28. Место и роль ВУЗов в системе субъектов гражданского права

29. Проект сети для кафедры информационных технологий и систем

30. Всемирный банк и его роль в развитии системы международных отношений

31. Место и роль ВУЗа в системе непрерывного образования

32. Роль идеологии в системе государственного управления

Конструктор 3 в 1 "Лесные сказки", 35 деталей.
Игровые наборы-конструкторы из дерева серии «Сказки» познакомят детей с героями детских сказок, подарят много часов увлекательных
479 руб
Раздел: Деревянные конструкторы
Шторка антимоскитная универсальная, с магнитными замками ТД7-008.
Размеры: 100х220 см. Препятствует проникновению насекомых. Не нарушает естественную циркуляцию воздуха. Подходит для любых типов дверных
424 руб
Раздел: Сетки противомоскитные
Умные кубики. Орнаменты. 50 игр для развития интеллекта.
IQ-кубики "Орнаменты" - универсальный набор интеллектуальных игр для дошкольников. IQ-кубики помогают развивать моторную и
306 руб
Раздел: Развивающие игры с кубиками

33. Роль подстанции в системе электроснабжения г. Донецка

34. Золото и его роль в финансовой системе общества

35. Место и роль спроса в системе общественного воспроизводства

36. Роль стандартизации в современном производстве

37. Экспертные системы. Классификация экспертных систем. Разработка простейшей экспертной системы

38. Разработка диалоговой системы, оформленной в виде пакета прикладных программ и реализующей идею искусственного интеллекта (WinWord, PASCAL)
39. Характеристика побочного молочного сырья. Способы производства и сущность технологии производства различных видов сметаны
40. Пути интеграции банковской системы Республики Таджикистан в мировую банковскую систему

41. Общее понятие о системах искусственного интеллекта

42. Экспертные системы как прикладная область искусственного интеллекта

43. Підвищення ролі загальнотехнічної підготовки в спільній системі професійно-технічної освіти

44. Реферат по информационным системам управления

45. Информационная система грузоперевозок цинкового производства АО "Казцинк"

46. Корпоративные информационные системы и их роль в маркетинге

47. Информационные системы управления производством

48. Автоматизированные информационные системы

Набор детской мебели "Растем вместе" (цвет: орех).
Качественная детская мебель всегда отличается от взрослой, так как производится с учетом строения тела малыша и того, что он быстро
4541 руб
Раздел: Наборы детской мебели
Набор мисок Mayer & Boch "Земляника".
Набор эмалированных мисок из 10 предметов: миска (5 штук) + крышка (5 штук). Материал: сталь. Эмалированное покрытие. Крышка:
487 руб
Раздел: Наборы
Дневник школьный "Наушники на мятном".
Формат: А5. Количество листов: 48. Внутренний блок: офсет 70 г/м2. Тип крепления: книжное (прошивка). Твердый переплет из искусственной
349 руб
Раздел: Для младших классов

49. Билеты на государственный аттестационный экзамен по специальности Информационные Системы

50. Разработка верхнего уровня Информационной Системы Университета

51. Информационные системы в экономике

52. Разработка фрагмента информационной системы "АБОНЕНТЫ ГТС"

53. Информационная система учета кадров АО "Красноярское речное пароходство"

54. БД Информационная система "Железнодорожная станция"
55. Разработка справочно-информационной системы «Детский сад» в среде СУБД
56. Информационные системы маркетингового анализа

57. Почему я выбрал специальность "Информационные системы в металлургии"

58. Информационные системы маркетинга

59. Исследование информационной системы предприятия

60. Автоматизация отдела управления персоналом в ИСУП на базе информационной системы АЛЕФ

61. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций

62. Компьютерные информационные системы

63. Защита информации в корпоративных информационных системах

64. Маркетинговая информационная система

Точилка "Божья коровка", электрическая с контейнером (2 запасных лезвия EG-5009).
Электрические точилки помогут быстро, качественно и без каких-либо усилий заточить карандаши. А яркие и необычные дизайны порадуют детей и
451 руб
Раздел: Точилки
Макси-пазлы "Ягоды", 20 элементов.
Макси-пазлы разработаны специально для маленьких детей. Крупные крепкие детали удобны для захвата детской ручкой. А красочное оформление
426 руб
Раздел: Пазлы (Maxi)
Рюкзак "Basic. Чемпионат мира по футболу 2018", 30х41х13 см.
1 большое отделение с 1 внутренним отделением. 1 накладной карман спереди. Удобные лямки, позволяющие регулировать длину. Размер 30х41х13
1150 руб
Раздел: Канцтовары, хобби

65. Реорганизация бизнес-процессов при изменении информационной системы в крупной организации

66. Информационные аспекты взаимодействия в системе "человек - техника - природа"

67. Управление производством и реализацией информационных ресурсов

68. Управление психологической войной в системе государственной информационной политики

69. Информационное обеспечение процесса управления материально-техническим снабжением производства фирмы

70. Цели и задачи формирования отраслевой информационной системы
71. Применяемые Финансовые Информационные Системы (ФИС)
72. Экономическая роль банковской системы в общественном производстве. Денежно-кредитная политика

73. Информационный анализ англосаксонской балансовой системы

74. Маркшейдерско-геологическая аналитическая информационная система (МГАИС) горного предприятия

75. Информационная система госуправления в России

76. Автоматизированное рабочее место оператора автоматизированного переговорного пункта и информационной системы

77. Автоматизированные информационные системы

78. Моделирование информационной системы бармена

79. Экономические информационные системы

80. Автоматизированное рабочее место оператора автоматизированного переговорного пункта и информационной системы

Комплект детского постельного белья "Пираты".
Постельное белье из бязи выполнено из высококачественного хлопка, что гарантирует крепкий и здоровый сон. Комплект не требует особого
1498 руб
Раздел: Детское, подростковое
Терка для моркови "по-корейски" Regent "Linea Presto".
Терка для нарезки моркови "по-корейски". Материал: нержавеющая сталь, пластик. Размер: 32,7x12,5x2,5 см.
377 руб
Раздел: Тёрки, мультитёрки
Карандаши цветные "Triangle", 12 цветов.
В наборе: 12 цветов. Ударопрочный грифель. Пластиковый корпус треугольной формы. Заточенный наконечник. Диаметр корпуса: 10 мм. Длина: 140
357 руб
Раздел: 7-12 цветов

81. Банковские информационные системы

82. Концепция информационной системы онкологического центра

83. Информационные системы будущего

84. Анализ возможностей использования контура административного управления корпоративной информационной системы

85. Как сделать внедрение крупной информационной системы успешным

86. Информационные системы
87. Методика оптимизации структуры и параметров библиотечной автоматизированной системы обеспечения информационными услугами
88. Разработка информационной системы «Служба занятости»

89. Информационные системы управления бизнес-процессами предприятия. ERP-система LAWSON M3 - альтернатива SAP, Oracle, Axapta

90. Информационная система университета

91. Бухгалтерские информационные системы

92. Экономические информационные системы: принципы построения и классификация

93. Роль современных информационных технологий в повышении эффективности управления

94. Информационно-коммуникационная стабилизация политической системы

95. Информационные системы в банковском деле

96. Информационные системы в аудите

Батут.
Каркас: сталь Полотно: дюралевая нейлоновая сетка. Окантовка: прочный защитный материал. Количество ножек: 6 шт. Размер: 91 см. Допустимая
2821 руб
Раздел: Батуты, надувные центры
Свечи чайные белые (100 штук).
Свечи чайные в гильзе. Количество: 100 штук. Цвет: белый.
361 руб
Раздел: Свечи чайные
Подгузники "Солнце и Луна. Нежное прикосновение", размер: 4/L (7-14 кг), 44 штуки.
Подгузники "Солнце и Луна. Нежное прикосновение" сделаны по японской технологии в сотрудничестве с японской корпорацией WATASHI
425 руб
Раздел: Более 11 кг

97. Первичное наблюдение – основа информационной системы бухгалтерского учета

98. Сущность управленческого учета, его структура и место в информационной системе предприятия

99. Система информационной безопасности в Российской Федерации


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.