Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство     Транспорт Транспорт

Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажных механизмов компрессоров

Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
208 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
263 руб
Раздел: Тарелки

Построение плана механизма Компрессоры подвижного состава железных дорог Российской Федерации одноцилиндровые и многоцилиндровые состоят из кривошипа (коленчатого вала) и присоединенных к нему структурных групп (группы Ассура). Например, V- образный компрессор (рис.1), независимо от угла между осями цилиндров “α” состоит из кривошипа 1,шатунов 2 и 4, ползунов (поршней) 3 и 5. С точки зрения структуры этого механизма он состоит из механизма 1го класса 1го порядка (звено 1) двух структурных групп 1го класса, 2го порядка 2 модификации (рис.2). Присоединением к кривошипу еще одной структурной группы можно получить 3х цилиндровый механизм (звенья 6 и 7 по рис.1). Кинематический расчет механизма компрессора сводится к расчету параметров движения звеньев, входящих в состав указанных групп. При этом алгоритм определения этих параметров будет одним и тем же для каждой группы независимо от положения звеньев в механизме. Для кинематического расчета механизма задается его кинематическая схема с указанием размеров звеньев, положение кривошипа в рассматриваемый момент времени и скорость его вращения. План механизма (кинематическая схема) для выполнения расчетов графоаналитическим методом строится с использованием масштаба. При расчете механизмов часто изменяют так называемый масштабный коэффициент КL ,равный отношению, действительных размеров звеньев к размерам на чертеже, т.е. Например: действительная длина кривошипа LOA= 0.05м, отрезок ОА, изображающей его на чертеже, примем ОА=25мм. Масштабный коэффициент КL при этом будет равен КL=0.05/25=0.002 м/мм, т.е. в 1мм чертежа содержится 2мм действительного размера. Фактически это масштаб уменьшения 1:2. Иногда при построении кинематической схемы механизма необходимо определить недостающие размеры звеньев. Пусть, например, задано λ=LOA/LAB (параметр механизма), тогда длина LAB при заданном LOA и λ определится из соотношения LAB =LOA/ λ. Разделив размеры всех звеньев на принятый масштабный коэффициент, найдем отрезки, изображающие их на чертеже.Для выбора заданного положения кривошипа траектория точки А (окружность) разбивается на 12 равных частей от начала отсчета, в качестве которого чаще всего принимается положение точки А на линии ОВ. Отсчет положений точки А (по часовой или против часовой стрелке) производится в зависимости от заданного направления вращения кривошипа. Положение точек В и С на линии ОВ и ОС находим методом «засечек» циркулем, установленным в точку А и содержащим размер звеньев АВ и АС, в принятом масштабе. На звеньях АВ и ВС необходимо указать положение их центров масс (в соответствии с заданием). Размеры прямоугольников, изображающих поршни компрессора 3 и 5 не должны соответствовать их действительным размерам и выбираются произвольно как условное изображение поступательно движущихся звеньев.Определение скоростей звеньев с помощью плана скоростейОбычно принимается что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью. Линейная скорость точки А кривошипа, как известно, определяется из соотношения: VА=ω1 LOA, , (2) где ω1-угловая скорость вращения кривошипа, которую определим по формуле ω1=(2π 1)/60= π 1/30 .

(3) Здесь 1-число оборотов кривошипа в мин. Вектор скорости точки, движущейся по какой-либо траектории всегда направлен по касательной к траектории в этой точке. В нашем случае вектор скорости в точке А направлен по касательной к окружности в точке А, т.е. перпендикулярен к радиусу ОА. Из произвольной точки PV на плоскости проводим отрезок PVа произвольной длины, который будет в масштабе КV (масштабный коэффициент скорости) изображать скорость точки. Величина КV будет равна: КV=VA/РVa , т.е. масштабный коэффициент показывает сколько единиц скорости содержится в одном миллиметре отрезка РVa. Далее определяем скорость точки В, принадлежащей одновременно звеньям 2 и 3. Звено 2 совершает сложное плоско-параллельное движение. В сложном движении скорость точки В определим в соответствии с векторным уравнением: где - вектор скорости точки В - вектор скорости точки А - вектор скорости точки В относительно А.В векторном уравнении (4) скорость точки А известна по величине и по направлению (подчеркнуто двумя линиями), скорости VB и VAB известны только по направлению. Скорость точки В направлена по линии ОВ (движение ползуна-поршня 3 по направляющим), вектор скорости точки В относительно точки А будет направлен перпендикулярно отрезку АВ как к радиусу окружности описываемой точкой В в ее относительном движении вокруг точки А. в соответствии с этим из точки PV проводим луч параллельный линии ОВ, а из точки «a» отрезка PVа луч, перпендикулярный АВ. Пересечение этих лучей в точке «в» определяет отрезок PVв, который в принятом масштабе изображает скорость точки В, а отрезок «ав» изображает скорость точки В относительно точки А. Направление векторов этих скоростей должно соответствовать уравнению (4), а их величина определяется из соотношений: Аналогичным образом определяются скорости точки &quo ;С&quo ; и точки &quo ;С&quo ; относительно точки &quo ;А&quo ;. Положение точек S2 и S4 (центров масс звеньев) на плане скоростей определяется в соответствии с условие подобия: их расположение на плане скоростей подобно расположению на схеме механизма. Так, например, если точка S2 находится на одной трети отрезка &quo ;АВ&quo ;, то точка S2 на плане скоростей будет также находиться на одной трети отрезка &quo ;ав&quo ;. Соединив точки S2 и S4 с полюсом плана скоростей получим векторы скоростей этих точек, а величина скоростей определится из соотношений: .Построенный план скоростей для механизма компрессора позволяет определить угловые скорости звеньев 2 и 4 в их вращательном движении. Как уже говорилось, отрезок плана скоростей ав (вектор) обозначает скорость точки &quo ;В&quo ; относительно точки &quo ;А&quo ;. Разделив величину скорости VBA на действительную длину звена АВ получим угловую скорость звена 2, т.е. ω2= Vва /lAB Для определения направления угловой скорости ω2 необходимо вектор скорости VBA приложить к точке &quo ;В&quo ; (см. рис 1.). Нетрудно убедиться, что звено 2 при этом будет вращаться против часовой стрелки. Угловую скорость звена 4 и ее направление определим аналогичным образом : ω4 = Vса /lAC Построение плана ускоренийПостроение плана ускорений так же начинаем со звена 1.

В общем случае ускорение точки &quo ;А&quo ;, лежащей на кривошипе определится из векторного уравнения: где аА -нормальное (центростремительное) ускорение, точки &quo ;А&quo ; аА -тангенциальное ускорение точки &quo ;А&quo ;. так как кривошип вращается с постоянной угловой скоростью аА =0. Центростремительное ускорение точки &quo ;А&quo ; определим по формуле: аА = ω12lОА=VА2/lОА . Для построения плана ускорений из произвольной Pа проводим луч произвольной длины ( но не менее 100 мм) параллельно кривошипу. Зная величину ускорения аА и длину отрезка Paa' (мм) определим масштабный коэффициент ускорений Ка. Ка= аА / Paa' . Ускорение точки &quo ;В&quo ; в сложном движении шатуна определим в соответствием с векторным уравнением : В уравнении (5) имеется 3 неизвестных по величине параметра при известном их направлении (подчеркнуты) одной линией. Для графического решения уравнения (5) необходимо определить величину одного из неизвестных параметров, в частности величину нормального ускорения точки &quo ;В&quo ; относительно точки &quo ;А&quo ; : аВА = Vва 2/lав Вектор ускорения аВА направлен от точки &quo ;В&quo ; к точке &quo ;А&quo ; параллельно шатуну АВ. Величина отрезка изображающего ускорение аВА определим из соотношения: а' '= аВА /Ка Определив величину ускорения аВА и отложив на чертеже отрезок а’ ’ решаем уравнение (5) графически. Для этого из точки Ра (полюса плана ускорений) проводим луч, параллельный линии ОВ, который соответствует направлению вектора ускорения точки &quo ;В&quo ;, до пересечения с направлением вектора тангенциального ускорения аВА . Полученная фигура является решением уравнения (5); направление векторов на этой фигуре (план ускорений) должны соответствовать уравнению (5). Величину искомых уравнений определяем умножением соответствующих отрезков плана ускорений на масштабный коэффициент ускорений: аВА =Ка· 'в ; аВА=Ка·ав ; аВ= Ка·Рав; На плане ускорений, так же как на плане скоростей определяем положение точек S2 и S4 в соответствии с теоремой подобия, после чего находим величину ускорений центров масс шатунов 2 и 4. аS2=Ka·Pa S2 ; аS4= Ka·Pa S4 ; Для звеньев 4 и 5 искомые ускорения определяем аналогичным образом в соответствии с уравнениями: ; аСА =(VCA2)/lAC ; а'm'= аCА /Ка; аСА =Ka· m'c; аСА =Ka· a'c; аС =Ka·PaC; аS4 =Ka·Pa S4.Величина и направление линейных ускорений характерных точек для звеньев 2 и 4 показана на рис. 4. План ускорений позволяет определить величину и направление угловых ускорений шатунов. Угловое ускорение шатуна 2: &epsilo ;2=( аВА )/lАВ угловое ускорение шатуна 4: &epsilo ;4=( аСА )/lАС Направление этих ускорений определяется по направлению тангенциальных ускорений, приложенных в соответствующих точках (см.Рис.1 и рис.4). Планы скоростей и ускорений позволяют определить характер движения звеньев механизма. При одинаковом направлении скорости и ускорения звенья движутся ускоренно, при разном направлении – замедленно. В нашем случае: звено-1 движется равномерно (по условию), звено 2-ускоренно, звено 3-замедленно, звено 4- замедленно, звено 5-ускоренно.

М: Как вы различаете, что приятно, а что нет? В: Из прошлого опыта, конечно. М: Ведомый памятью, вы гонитесь за удовольствиями и избегаете неприятного. У вас получается? В: Нет, не получается. Удовольствия не длятся долго. Опять возвращается боль. М: Какая боль? В: Желание удовольствия и страх боли это страдание. Существует ли чистое наслаждение? М: Любое наслаждение, физическое или ментальное, нуждается в инструменте. Физические и ментальные инструменты материальны, они устают и изнашиваются. Удовольствие, которое они приносят, всегда ограничено по интенсивности и продолжительности. И на заднем фоне всех ваших удовольствий боль. Вы стремитесь к ним, потому что страдаете. С другой стороны, сам поиск удовольствий становится причиной боли. Это замкнутый круг. В: Я вижу механизм моих заблуждений, но не знаю, как мне выбраться. М: Само исследование этого механизма укажет вам путь. В конце концов, ваши заблуждения существуют только в вашем уме, который никогда до сих пор не бунтовал и не боролся против них. Он протестовал только против боли

1. Кинематическое исследование кривошипно-балансирного механизма

2. От решения задач к механизмам трансляции деятельности

3. Решение задач исследования операций

4. Методы исследования мочевыводящей системы. Исследование в гинекологии и акушерстве

5. Решение задач по курсу "семейное право"

6. Формирование структуры электронного учебника и решение задач на ней
7. Лабораторная работа №2 по "Основам теории систем" (Решение задач линейного программирования симплекс-методом. Варианты разрешимости задач линейного программирования)
8. Решение задач - методы спуска

9. Методы и приемы решения задач

10. Решение задачи линейного программирования

11. Решение задач на построение сечений многогранников

12. Теория вероятности решение задач по теории вероятности

13. Формулы для решения задач по экономике предприятия

14. Решение задач линейной оптимизации симплекс – методом

15. Решение задач с помощью ортогонального проектирования

16. Применение движений к решению задач

Набор фруктов.
Фрукты выглядят почти как настоящие. Их в наборе 8 штук - ананас (длина 12 см), гроздь винограда (10 см), лимон (8 см), груша (длина 9
508 руб
Раздел: Продукты
Конструктор "Колобок+Курочка ряба+Теремок", 30 деталей.
Хорошая сказка — это не просто история перед сном, это возможность для малыша развивать мышление, память, внимание, научится правильно
610 руб
Раздел: Деревянные конструкторы
Дозатор для жидкого мыла сенсорный "Dettol (Детол)" + картридж "Зеленый чай и имбирь".
Дозатор для жидкого мыла Dettоl (сенсорный + кaртридж) представляет собой автоматическую сенсорную систему, обеспечивающую вакуумное
688 руб
Раздел: Настольные

17. О методике решения задач на относительность движения при изучении основ кинематики в 9 классе общеобразовательной школы

18. Пример решения задачи по разделу «Переходные процессы»

19. Дидактический материал для организации решения задач с педагогически запущенными детьми

20. Обучение общим методам решения задач

21. Структура и динамика процессов решения задач

22. Решение задачи методами линейного, целочисленного, нелинейного и динамического программирования.
23. Решение задач по химии
24. Применение новейших экономико-математических методов для решения задач

25. Применение спектральной сейсморазведки для решения задач инженерной геологии

26. Решение задачи одномерной упаковки с помощью параллельного генетического алго-ритма

27. Линейное программирование: решение задач графическим способом

28. Решение задачи о кратчайшем маршруте

29. Построение математических моделей при решении задач оптимизации

30. Стимулирование математической деятельности младших школьников в процессе поиска решения задач с дробями

31. Решение задач по дисциплине "Страхование"

32. Решение задач по управленческому учету

Копилка-головоломка "ЛАБИРИНТ", фиолетовая.
Копилка-игрушка с развивающим интеллект-эффектом. Подарите такую копилку ребёнку, и он будет думать не только о том, как скопить денег на
343 руб
Раздел: Головоломки
Доска магнитно-маркерная.
Отличный и незаменимый инструмент при проведении обучающих занятий, презентаций – магнитно маркерные доски. Применяются, как для письма,
363 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Музыкальная подвеска на кроватку.
Музыкальная подвеска может стать отличным многофункциональным развлечением для вашего малыша. Она не только вращается, медленно катая по
669 руб
Раздел: Мобили

33. Примеры решения задач по правоведению

34. Excel: решение задач с подбором параметров

35. Метод программирования и схем ветвей в процессах решения задач дискретной оптимизации

36. Программирование решения задач

37. Реализация на ЭВМ решения задачи оптимальной политики замены оборудования

38. Решение задач линейного программирования
39. Решение задач методом северо-западного угла, рапределительного, минимального и максимального элемента по строке
40. Решение задач нелинейного программирования

41. Решение задач оформление экономической документации

42. Решение задач с помощью ЭВМ

43. Решение задачи оптимального управления

44. Решение задачи с помощью программ Mathcad и Matlab

45. Решение задачи с помощью программ Mathcad и Matlab

46. Решение задачи с помощью программ Mathcad и Matlab

47. Экспертная система для решения задачи о коммивояжере

48. Алгоритм решения задач

Набор фломастеров "Cappi", 12 цветов.
Фломастеры созданы с учетом особенностей детской руки и повышенных требований к удобству и безопасности. Не высыхают без колпачка 24 часа.
715 руб
Раздел: 7-12 цветов
Стул "Ника СТУ2" пластмассовый, складной.
Особенности: - стул складной; - предназначен для детей от 3 до 7 лет; - металлический каркас; - на ножках стула установлены пластмассовые
481 руб
Раздел: Стульчики
Подушка "Чизбургер", 28 см.
Подушка выполнена в форме Чизбургера. Внешний материал-гладкий, эластичный и прочный трикотаж. Наполнитель: гранулы полистирола-крохотные
371 руб
Раздел: Подушки

49. Задачи линейной алгебры. Понятие матрицы. Виды матриц. Операции с матрицами. Решение задач на преобразование матриц

50. Использование моделирования в обучении решению задач в 5 классе

51. Решение задач по курсу статистики

52. Решение задачи линейного программирования симплексным методом

53. Методика обучения решению задач на построение сечений многогранников в 10-11 классах

54. Развитие логического мышления учащихся при решении задач на построение
55. Решение задач на уроках химии
56. Применение программного комплекса AnsysIcem к решению задач химической промышленности

57. Проектирование подстанции 110/6 кВ с решением задачи координации изоляции

58. Решение задач по теоретической механике

59. Примеры решения задач по курсу химии

60. Методика решения задач по теоретическим основам химической технологии

61. Применение методов экономической статистики при решении задач

62. Примеры решения задач по статистике

63. Решение задач по экономическому анализу

64. Экономическая статистика России: решение задач

Комплект вафельных полотенец "Романтика. Розовый ноктюрн", 50х70 см (3 штуки).
Вафельное полотно производят из 100% хлопка. Эти салфетки используется для протирки различных поверхностей, также широко применяется в
376 руб
Раздел: Кухонные полотенца
Карандаши акварельные, 24 цвета.
Набор цветных акварельных карандашей с кистью. Яркие цвета, мягкий грифель. Хорошо точатся. Материал корпуса: дерево. Форма корпуса:
526 руб
Раздел: 13-24 цвета
Книга-сейф "Морские приключения", 24x16x6 см.
Регулярно удалять пыль сухой, мягкой тканью. Материал: картон, металл. Кодовый замок. Товар не подлежит обязательной сертификации.
1347 руб
Раздел: Шкатулки сувенирные

65. Использование линейного программирования для решения задач оптимизации

66. Особенности решения задач в эконометрике

67. Решение задач по эконометрике

68. Решение задач прогнозирования с помощью статистического пакета SPSS

69. Решение задачи линейного программирования симплекс-методом

70. Решения задач линейного программирования геометрическим методом
71. Применение линейного программирования для решения задач оптимизации
72. Исследование механизма реализации управленческих решений в коллективных сельскохозяйственных предприятиях

73. Проектирование и исследование механизмов двигателя внутреннего сгорания

74. Биохимические пути в исследовании механизмов психических и нервных болезней

75. Исследование валикокольцевых механизмов

76. Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

77. Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц

78. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

79. Исследование механизма синергического действия смесей цинковых солей органических кислот и полиолов при термическом распаде поливинилхлорида (ПВХ)

80. Кинематический и силовой расчёт механизма. Определение осевого момента инерции маховика. Проектирование профиля кулачкового механизма. Проектирование зубчатого зацепления. Проектирование планетарного механизма

Настольная игра "Монополия с банковскими картами".
Представляем вашему вниманию легендарную настольную игру - Монополия от Hasbro обновленной версии! Производитель окончательно отказался от
3089 руб
Раздел: Классические игры
Канцелярский детский набор "Рыбка", 4 предмета.
4 отделения. 4 предмета. Подставка в форме рыбки. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
468 руб
Раздел: Наборы настольные
Звуковой плакат "Песенки-потешки".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
622 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты

81. Исследование решений одной системы интегро-дифференциальных уравнений, возникающей в моделях динамики популяций

82. Об одном кулисно-рычажном механизме

83. Социологические исследования приоритетов в решении социальных проблем города

84. Исследование кинематической структуры топ-спинов в теннисе

85. Исследование и проектирование управленческих решений

86. Решение математической задачи с помощью математических исследований и помощью специального офисного приложения MS Excel
87. Исследование методов решения системы дифференциальных уравнений с постоянной матрицей
88. Организационный механизм принятия управленческих решений

89. Расчёт механики функционирования рычажного механизма

90. Синтез и анализ рычажного механизма

91. Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины

92. Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

93. Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

94. Исследования Венеры космическими аппаратами

95. Исследование Марса

96. Исследование космоса

Мешок для обуви, хаки.
Мешок для обуви идеально подойдет как для хранения, так и для переноски сменной обуви и одежды. Мешок выполнен из прочного материала и
400 руб
Раздел: Сумки для обуви
Муфта для рук "Еду-Еду", раздельная, на коляску, с натуральным мехом, чёрная.
Муфта с надежными кнопками быстро и удобно надевается на ручку коляски или санок, имеет отдельно крепление к ручке. Муфта позаботится о
462 руб
Раздел: Муфты на ручку
Горшок эмалированный с крышкой, 1,5 л.
Горшок эмалированный с деколью. Объем: 1.5 л.
403 руб
Раздел: Горшки обычные

97. Исследование природных ресурсов планеты с помощью космических методов

98. Исследование клеточного цикла методом проточной цитометрии

99. Эволюция биологических механизмов запасания энергии

100. Основные проблемы генетики и механизм воспроизводства жизни


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.