Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте za4eti.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Блок управления двигателем на МК.

Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная

СОДЕРЖАНИЕ 1.Введение. 2.Анализ исходных данных, выбор параметра контроля. 2.1.Отладочный комплекс. 2.2.Выбор параметра контроля. 3.Описание схемы электрической принципиальной. 3.1.Плата микроконтроллера. 3.2.Плата макета. 4.Описание алгоритма программы. 5.Описание программы. 6.Методика выполнения лабораторной работы. 6.1.Цель работы. 6.2.Описание лабораторной установки. 6.3.Исходные данные. 6.4.Домашние задание. 6.5.Рекомендации по выполнению. 6.6.Последовательность выполнения работы. 7.Заключение. Литература. Приложение. Текст программы Графическая часть Лист №1 Схема электрическая принципиальная Лист №2 Блок схема алгоритма 1. ВВЕДЕНИЕ. В настоящее время практически невозможно указать какую-то отрасль науки и производства, в которой бы не использовались микропроцессоры (МП) и микроЭВМ. Универсальность и гибкость МП как устройств с программным управлением наряду с высокой надежностью и дешевизной позволяют широко применять их в самых различных системах управления для замены аппаратной реализации функций управления, контроля, измерения и обработки данных. Применение МП и микроЭВМ в системах управления промышленным оборудованием предполагает, в частности, использование их для управления станками, транспортировочными механизмами, сварочными автоматами, прокатными станами, атомными реакторами, производственными линиями, электростанциями, а также создание на их основе робототехнических комплексов, гибких автоматизированных производств, систем контроля и диагностики. Микропроцессорные средства позволяют создавать разнообразные по сложности выполняемых функций устройства управления — от простейших микроконтроллеров несложных приборов и механизмов до сложнейших специализированных и универсальных систем распределенного управления в реальном времени. Среди различных форм организации современных микропроцессорных средств можно условно выделить следующие группы: - встраиваемые МП и простейшие микроконтроллеры; - универсальные микроконтроллеры и специализированные микроЭВМ; - микроЭВМ общего назначения; - мультимикропроцессорные системы; - аппаратные средства поддержки микропроцессорных систем (расширители). Встраиваемые в приборы и аппаратуру МП и простейшие микроконтроллеры жестко запрограммированы на реализацию узкоспециализированных задач, их программное обеспечение проходит отладку на специальных стендах или универсальных ЭВМ, затем записывается в ПЗУ и редко изменяется в процессе эксплуатации. Встраиваемые средства используют и простейшие внешние устройства (тумблеры/клавишные переключатели, индикаторы). Специализированные микроЭВМ реализуются чаще всего на основе секционных микро программируемых МП, позволяющих адаптировать структуру, разрядность, систему команд микроЭВМ под определенный класс задач. Однако такой подход организации систем требует трудоемкой и дорогой разработки «Собственного» программного обеспечения. В последнее время широкое распространение получают также программируемые микроконтроллеры, представляющие собой специализированные микроЭВМ, ориентированные на решение многочисленных задач в системах управления, регулирования и контроля.

Особую группу составляют программируемые контроллеры для систем автоматического регулирования. Важнейшим устройством любой системы автоматического регулирования является регулятор, задающий основной закон управления исполнительным механизмом. Замена классических аналоговых регуляторов универсальными программируемыми микроконтроллерами, способными программно перестраиваться на реализацию любых законов регулирования, записанных в память микроконтроллеров, обеспечивает повышение точности, надежности, гибкости, производительности и снижение стоимости систем управления. Большим достоинством универсальных микроконтроллеров является их способность выполнять ряд дополнительных системных функций: автоматическое обнаружение ошибок, контроль предельных значений параметров, оперативное отображение состояния систем и т. п. В системах автоматического регулирования особое место выделяется для систем управления двигателями, в таких системах основной регулируемой величиной является частота вращения якоря двигателя, которая изменяется при изменении нагрузки. Использование взамен аналогового регулятора микроконтроллера позволит существенно улучшить процесс регулирования. Применение цифрового индикатора и клавиатуры упростит работу по установке параметров автоматического регулирования и контроля регулируемого значения. В дипломном проекте рассматривается автоматизированная система управления двигателем. В качестве регулятора используется микроконтроллер, который должен поддерживать, определенную пользователем, частоту вращения и выдавать текущие обороты якоря двигателя. 2. АНАЛИЗ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ, ВЫБОР ПАРАМЕТРА КОНТРОЛЯ. Исходными данными определена разработка платы и программного обеспечения с режимами установки частоты вращения якоря двигателя, стабилизации частоты вращения и ее индикации. Область применения макета – лабораторные и практические работы в ККЭП. 2.1. Отладочный комплекс. Базой исходных данных является отладочный комплекс МК51. Комплекс состоит из платы микроконтроллера и программного обеспечения и предназначен для отладки и тестирования аппаратуры и программного обеспечения управляющих систем, выполнен на базе микроконтроллера (МК) семейства I el imcs51. Плата МК51 состоит из следующих блоков: - МК SAB80C535 предназначенный для выполнения программы МОНИТОР и для выполнения пользовательской программы (управления); - постоянное запоминающее устройство, предназначенное для хранения программы МОНИТОР; емкость ПЗУ 32К байт; - оперативное запоминающее устройство, предназначено для хранения программы пользователя (программа работы управляющей системы); - дисплей, предназначен для контроля значений вводимых параметров, вывода значений параметров системы управления, вывода символов; - клавиатура, предназначена для ввода значений параметра программы управляющей системы, запуска программы управления, вызова процедур и сброса МК; - буфер интерфейса связи платы ПМК с компьютером; - блок коммутации адресов ОЗУ и ПЗУ. Программное обеспечение состоит из программы FDSAB полноэкранный отладчик программ на ассемблере микроконтроллеров семейства МК51, ориентированный на использование совместно с платой для отладки программ на базе микроконтроллера Sieme s SAB80C535 предназначена для отображения и полноэкранного редактирования ресурсов микроконтроллера, загрузки программного кода для микроконтроллера, исполнения его в ПМК полностью, блоками или по шагам.

В программе предусмотрен режим терминала с возможностью выбора номера коммуникационного канала (1 или 2) и скорости передачи и приема данных. Меню программы содержит следующие пункты: 1. Загрузить файл с программой. 2. Выполнить программу ПМК 3. Перечитать ОЗУ и регистры ИЗ ПМК 4. Загрузить ОЗУ и регистры В ПМК 5. Прочитать ПЗУ или ОЗУ команд ПМК 6. Загрузить ПЗУ или ОЗУ команд ПМК 7. Перегрузить программу В ПМК 8. Дизассемблировать команды в диапазоне 9. Сохранить текст программы в файл 10. Включить / выключить символьные метки 11. Параметры связи 12. Режим терминала > 13. Краткая информация о системе 14. Выход Назначение пунктов меню: 1. Выбор на дисках компьютера двоичного файла (.BI ) с программой, загрузка в отладчик и память команд макета и дизассемблирование загруженного кода на экран в область отображения дизассемблированных инструкций. 2. Передача управления от монитора ПМК программе пользователя в памяти команд макета. 3. Считывание содержимого внутренней ОЗУ макета и специальных функциональных регистров из ПМК. 4. Загрузка в ПМК содержимого внутренней ОЗУ из отладчика и специальных регистров. 5. Считывание содержимого памяти команд ПМК в отладчик (диапазон запрашивается). 6. Загрузка содержимого памяти команд ПМК из отладчика в ПМК (диапазон запрашивается). 7. Перезагрузка кода программы в память команд ПМК из памяти отладчика. 8. Дизассемблирование программного кода из памяти команд отладчика в запрашиваемом диапазоне адресов. По выбору пользователя инструкции дописываются за уже имеющимися либо заменяют их. 9. Сохраняет в файл, имя которого запрашивается, дизассемблированный фрагмент программы пользователя с мнемоническими обозначениями регистров процессора Sieme s SAB80C535 и символьными метками (если включен режим отображения символьных меток). 10. Переключает режим представления дизассемблированного кода на экране: с выделенными символьными метками или только с адресами переходов. 11. Изменение номера последовательного порта компьютера, к которому подключена ПМК и скорости передачи через порт посредством изменения делителя частоты. 12. Перевод программы в режим терминала. В этом режиме пользователь может принимать и передавать данные по последовательному порту в ПМК. 13. Отображение краткой информации о системе (объем свободной ОП, место на текущем диске, параметры соединения, загруженный файл). 14. Выход из программы. 2.2. Выбор параметра контроля. Очевидным параметром контроля является частота вращения ротора электродвигателя. Датчиком для установления числа оборотов может служить оптопара. Однако в этом случае из-за малой частоты импульсов, поступающих от датчика, будет невысокой стабильность частоты вращения, из-за большой длительности измерения и быстрого характера изменения нагрузки. Для увеличения стабильности предусматривается диск на котором расположено максимальное число прорезей. В этом случае одному обороту вала двигателя будет соответствовать большое количество импульсов от датчика. Но и в этом случае для точного измерения частоты вращения требуется значительное время. Проведенные опыты действительно показали значительное отклонение частоты вращения от установленной.

Поэтому у многих возникает следующий вопрос: «в моей машине меня все, в общем, устраивает, но нельзя ли добавить мотору немного мощности, и чтобы на круг вышло недорого?» Первое, что приходит в голову, - это, конечно, чип-тюнинг (chip-tuning). Или, говоря компьютерным языком, доработка программного обеспечения двигателя. Как известно, любой современный мотор с впрыском топлива работает под управлением электронного блока управления (ЭБУ), и, разрабатывая новый двигатель и программное обеспечение для него, завод-изготовитель обязан учесть массу противоречащих друг другу параметров. Например, совместить высокую отдачу мотора, низкий расход топлива и достаточный запас моторесурса. Завод ищет некий компромисс, который должен устраивать большинство покупателей, но ведь каждый из нас уникален и что мешает подстроить собственную машину под свои нужды? Сразу оговорюсь, что подстройки эти обычно сказываются на токсичности выхлопа - и не в лучшую сторону. Но с другой стороны, когда повсюду чадят «КамАЗы» с «Икарусами», от того, что выхлоп собственной машины вместо стандартов Евро-4 будет соответствовать «лишь» Евро-2, экологическая ситуация в стране вряд ли сильно изменится

1. Разработка системы управления двигателя постоянного тока

2. Приёмо-сдаточные испытания двигателей постоянного тока. Испытание электрической прочности изоляции

3. Приёмо-сдаточные испытания двигателей постоянного тока. Испытание электрической прочности изоляции

4. Электромеханические свойства привода с двигателями постоянного тока

5. Двигатель постоянного тока

6. Исследование характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения
7. Электромагнитный расчет проектируемого двигателя постоянного тока
8. Цифровая защита фидеров контактной сети постоянного тока ЦЗАФ-3,3 кВ, эффективность использования, выбор уставок в границах Тайгинской дистанции электроснабжения

9. Электронные блоки управления двигателем (ECU)

10. Блок управления двигателем на МК

11. Испытания генераторов постоянного тока методом взаимной индукции

12. УСИЛИТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

13. Организация эксплуатации электровозов постоянного тока

14. Методическое руководство по расчету машины постоянного тока (МПТ)

15. Разработка вторичного стабилизированного источника электропитания постоянного тока

16. Обмотки якорей машин постоянного тока

Ранец школьный "Nature Quest Collection", 35x31x19 см, цвет синий.
Ранец школьный, индивидуализация съемными аппликациями серии «Российская техника», 5 съемных аппликации на липучке. На ранце -
2816 руб
Раздел: Без наполнения
Подставка для ножей овальная AK-211ST "Alpenkok", 16x6,5x22 см.
Размеры: 16x6,5x22 см. Материал корпуса: пластик. Внутренняя часть: цветное полипропиленовое волокно. Цвет: зеленый. Предназначена для
723 руб
Раздел: Подставки для ножей
Комплект детского постельного белья в кроватку "Амели" (цвет: вишневый/белый).
Комплекты детского постельного белья AmaroBaby выполнены из натурального и гипоаллергенного материала, мягкого и приятного на ощупь.
2825 руб
Раздел: Комплекты в кроватку

17. Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

18. Лабораторная работа №5 Исследование электрической цепи источника постоянного тока

19. Расчет разветвленной электрической цепи постоянного тока

20. Проектирование электродвигателя постоянного тока

21. Разработка потенциометрической установки постоянного тока У355

22. Расчет сложных электрических цепей постоянного тока с использованием закона Кирхгофа
23. Основные свойства и методы расчета линейных цепей постоянного тока
24. Однозонный тиристорный электропривод постоянного тока

25. Совершенствование технологического процесса сборки и монтажа блока управления ККМ КАСБИ 02К

26. Электромеханические свойства привода с двигателями переменного тока

27. Анализ сложных электрических цепей постоянного тока и однофазного переменного тока

28. Выбор и расчёт фильтр-устройства тяговой подстанции постоянного тока

29. Исследование нелинейных цепей постоянного тока

30. Линейные и нелинейные электрические цепи постоянного тока

31. Расчет линейных цепей постоянного тока

32. Расчет цепей постоянного тока

Сетка москитная, 1х30 метров, в рулоне, белая.
Полиэстеровая мелкоячеистая сетка в рулоне. Предназначена для защиты помещения от насекомых. Свободно пропускает воздух, обеспечивая
1131 руб
Раздел: Сетки противомоскитные
Пелёнка-кокон "Карапуз" на липучке.
Пеленка-кокон для пеленания с удлиненными краями, оснащенными липучками. Дарит чувство комфорта и безопасности новорожденному малышу,
419 руб
Раздел: Пелёнки
Асборн - карточки. Готовимся к школе.
Набор из 50 двусторонних многоразовых карточек. Вас ждут задания для подготовки к школе, игры, головоломки, задачки на внимательность,
389 руб
Раздел: Внимание, память, логика

33. Расчет электромагнитного реле постоянного тока типа РС52

34. Синхронные машины. Машины постоянного тока

35. Усилитель постоянного тока

36. Машины постоянного тока

37. Методы расчета цепей постоянного тока

38. Динамика работы и расчет времени срабатывания электромагнита постоянного тока с пользованием математического пакета MathCad в среде Windows
39. Определение сравнительной экономической эффективности электрификации железнодорожного участка на переменном однофазном токе промышленной частоты и на постоянном токе
40. Общие принципы ТЭА и выбора двигателя самолета

41. Расчет мощности и выбор двигателей нажимного устройства

42. Понятие алгоритма, его свойства. Описание алгоритмов с помощью блок схем на языке Turbo Pascal

43. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

44. Формирование команды управления для средних и крупных фирм

45. Физический эксперимент как средство формирования понятий "Электрическое поле. Постоянный электрический ток"

46. Разреженная модель базовых блоков для оптимизации потоков команд

47. Описание систем управления беспилотными летательными аппаратами

48. Уравнение постоянного поля ионных токов

Измеритель любви.
Измеритель любви - это чувствительный прибор, отмечающий малейшие изменения в вашем внутреннем состоянии. Нижнюю капсулу нужно зажать в
315 руб
Раздел: Прочее
Вкладыши "Лето".
Вкладыши "Лето" - это развивающая игрушка, предназначенная для детей в возрасте старше 3-х лет. При помощи такой игрушки ребёнок
503 руб
Раздел: Рамки-вкладыши
Конструктор металлический для уроков труда №2.
Конструктор раскрывает перед ребенком неограниченные возможности моделирования и создания множества своих собственных
397 руб
Раздел: Магнитные и металлические конструкторы

49. Блок автоматизированного управления связью

50. Проектирование переключателя для коммутации электрических цепей постоянного и переменного тока низкой частоты

51. Постановка процессной системы управления блока производства типового НПЗ крупной нефтяной компании

52. Формирование команды управления инвестиционным проектом

53. Расчет газотурбинного двигателя при постоянном давлении

54. Описание работы гидросистемы и сети управления шасси самолета АН-26
55. Принцип действия ваккумных ламп с управлением током
56. Современное оборудование для систем постоянного оперативного тока станций

57. Электрические цепи постоянного и переменного тока

58. Жидкостные ракетные двигатели (ЖРД)

59. Программа управления самолётом в режиме автопилота

60. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

61. Краткое описание происхождения птиц и описание некоторых птиц кайнозойской эры

62. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

63. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

64. Страноведческое описание Австрии

Бусы-прорезыватели "Фруктовый микс".
Детские бусы-прорезыватели "Фруктовый микс" из серии "Мамины помощники" сделают процесс появления первых молочных
380 руб
Раздел: Пластмассовые
Трикотажная пеленка кокон "Bambola" (цвет: розовый).
Состав: интерлок, хлопок 100%. Возраст: 0-3 месяцев.
381 руб
Раздел: Пелёнки
Универсальный бокс, средний (3 секции).
Универсальные боксы прекрасно подходят для хранения любых мелочей: шурупов, гаек в мастерской, лекарств в домашней аптечке, маленьких
526 руб
Раздел: Более 10 литров

65. Описание Волго-Вятского экономического района

66. Проблемы финансирования расходов на управление в Российской Федерации

67. Отчёт о прохождении преддипломной практики в Управлении по взаимодействию с органами законодательной и исполнительной власти (УВОЗИВ) ГТК России

68. Персональная ответственность в государственном управлении

69. Правовые акты управления

70. Государственное управление в хозяйственной сфере деятельности
71. Административная ответственность за нарушение порядка государственного управления и правил охраны здоровья. Органы, уполномоченные рассматривать дела об административных правонарушениях
72. Управление природными ресурсами и в области охраны окружающей среды, как вид управления в экономической сфере

73. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

74. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.

75. Муниципальное управление зарубежных стран

76. Порядок управления государственным имуществом

77. Муниципальная собственность как объект муниципального управления (на примере МО “Город Архангельск”)

78. Взаимодействие органов государственного и муниципального управления

79. Служба документационного обеспечения управления

80. Сравнительное описание слоговых структур английского и каракалпакского языков

Средство для мытья посуды Finish "Power Powder", (лимон), порошкообразное, 2,5 кг.
Порошок предназначен для мытья посуды в посудомоечных машинах. Он имеет в составе компонент "Stain Soaker" с эффектом
666 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Сушилка для белья напольная складная СБ-1Б, металлическая.
Сушилка для белья классическая для любых помещений. Напольная, складная. Длина сушильного полотна 18 метров. Цвет каркаса:
662 руб
Раздел: Сушилки напольные
Перчатки виниловые одноразовые, размер S, 100 шт..
Виниловые одноразовые перчатки применяются во время разных видов работ: в пищевой сфере, косметологии, при уборке. Перчатки мягкие и
305 руб
Раздел: Перчатки

81. Тема "Революции" в Творчестве Блока

82. "Страшный мир" в лирике А.А.Блока

83. Тема Родины в поэзии Блока

84. Тема Родины в лирике А.А.Блока

85. Александр Блок. Жизнь и творчество. Влияние творчества Блока на поэзию Анны Ахматовой

86. Анализ стихотворения А. Блока "О доблестях, о подвигах, о славе"
87. Город в творчестве А.А. Блока
88. Особенности изображения двух миров в поэме А. Блока "Двенадцать"

89. Революция в творчестве Александра Блока

90. Тема Родины в творчестве А. Блока

91. Хронологическая таблица по А.А. Блоку

92. Анализ стихотворения А.А. Блока "О! Весна без конца и без краю!"

93. Образ России в лирике А. Блока

94. Сравнительное описание слоговых структур английского и каракалпакского языков

95. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

96. Становление и развитие системы управления Военно-Морским флотом в Петровский период Российской истории

Кубок Россимвол, 24 см.
Материал: металл, пластик, мрамор. Диаметр: 80 мм. Высота: 24 см.
485 руб
Раздел: Наградная продукция
Бустер Happy Baby "Booster Rider" Lime (15-36 кг).
Rider — бустер группы II-III (от 15 до 36 кг). Бустер без спинки с мягкими подлокотниками. Форма бустера обеспечивает правильное положение
999 руб
Раздел: Группа 3 (22-36 кг), бустеры
Органайзер подвесной "Фиксики" (5 карманов).
Органайзер подвесной с 5 карманами. Высота: 65 см. 5 карманов размером 15x13 см. Материал: полиэстер, плотностью 600 ден.
317 руб
Раздел: Карманы на детскую кроватку

97. Ялтинская конференция 1945 года и обсуждение на ней вопроса о зонах оккупации Германии и управлении большим Берлином

98. Основные компоненты систем управления документооборотом. Фрейм: его структура и понятие

99. Оптимальное управление вычислениями в распределенных вычислительных системах на основе графа потоков данных

100. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.